北京人形机器人运动会：8.64秒刷新百米纪录，但“刹不住车”仍是难题

第二届世界人形机器人运动会于2026年8月26日在北京结束，赛事持续5天。部分在8月27日发布的报道容易让人误以为闭幕日是8月27日，但最终的100米决赛和闭幕活动实际在8月26日举行。赛事最受关注的成绩，是天工Ultra在大型组100米决赛中跑出8.64秒——比尤塞恩·博尔特保持的9.58秒人类百米纪录快近1秒。19

不过，这场比赛真正值得关注的，并不只是机器人能跑多快。它同时展现了人形机器人在可量化、受控任务上的快速进步，以及它们在刹车、恢复平衡、散热、抗损坏和应对突发状况方面仍然脆弱的一面。

天工Ultra连续刷新自己的成绩

由北京人形机器人创新中心开发的天工Ultra，在赛事期间多次刷新自己的纪录：

• 8月22日预赛：9.39秒
• 半决赛：8.86秒
• 8月26日决赛：8.64秒1238

这一决赛成绩也大幅超过了首届赛事100米项目超过12秒的最好成绩。8

“比博尔特还快”当然极具传播力，但机器人比赛成绩不能直接等同于人类田径成就。机器人采用不同的身体结构、竞赛规则和安全条件，测试环境也并不相同。更准确的理解是：8.64秒是机器人双足运动能力的一项醒目指标，而不是人形机器人已经全面超越人类运动能力的证明。

另有一台机器人据报道完成了约2.88米的立定跳高，超过哈维尔·索托马约尔保持的2.45米人类纪录。不过，现有报道并未证明这一跳是在与人类田径完全可比的规则下完成，也没有显示其被正式认定为等同于人类纪录。6

赛事不只是“机器人奥运会”

本届赛事共有超过2000台机器人、666支队伍参加，设置51个项目。其中既有跑步、足球、乒乓球、自由搏击和拔河等体育项目，也有模拟工厂、餐厅、办公室和应急救援等实际场景的任务。513

这种项目组合很有意义。体育比赛可以清晰测量机器人的速度、力量、平衡和协调能力；而工作场景提出了更复杂的问题：机器人能否识别物体，准确调整身体和手部位置，施加适当力度，并在出错后自行恢复？

在真实环境中，细节往往决定成败。一根角度略有偏差的电缆、一个发生位移的包裹，或一个超出手臂正常范围几厘米的物体，都可能暴露出机器人在感知、定位和动作控制上的不足。这些小意外，比一条条件固定的直线跑道更接近机器人未来可能面对的工作环境。

比起纪录，机器人“撞墙”更能说明问题

多台机器人在完成或尝试完成比赛后，撞上了跑道尽头的缓冲垫。有报道称，部分机器冒出火花，甚至短暂起火，工作人员还用担架将失去行动能力的机器人抬离现场。

担架转运的画面颇具戏剧性，但背后的工程难题十分严肃：机器人如果能够快速加速，就必须同样可靠地减速和停车；当步态发生变化时，它还要保持稳定，并在高负荷下保护执行器和电源系统。

因此，一次创纪录的冲刺如果以撞击结束，说明“向前跑”与“控制整个身体”仍是两种不同的能力。速度、刹车、冲击吸收和故障恢复，并不会随着机器人跑得更快而自动解决。

美国加州大学洛杉矶分校教授丹尼斯·洪表示，高速双足奔跑本身就是重要里程碑，因为速度越高，平衡、控制、冲击、执行器性能和机械稳健性就越难处理。换句话说，机器人摔倒并不意味着它们没有进步；相反，这些失败暴露了下一阶段必须解决的问题。

一场“具身人工智能”的公开测试

这场比赛也可以被看作对具身人工智能的公开测试。所谓具身人工智能，是指人工智能系统必须把感知、决策与现实世界中的身体动作连接起来，而不是只在屏幕上生成答案。

田径项目主要考验运动能力和控制系统；工作场景则考验灵巧操作、环境感知、力度控制和错误恢复。5据现场观察和参赛团队介绍，机器人整体协调性较首届赛事有所提高，但实际任务可能比最快的成绩更有信息量。

原因在于，一台机器人可以针对某条路线、某种地面和某套预设动作进行高度优化，却仍然无法在陌生环境中稳定工作。真正有用的工作机器人不能只完成一次演示，还必须能够反复、安全地执行任务，适应物体和环境变化，避免损坏自己或周边设施，并尽量减少人工干预。

赛事也折射出中国的机器人产业 ambition

北京人形机器人运动会既是技术展示，也是中国扩大机器人产业规模和影响力的信号。赛事举行之际，中美在机器人、人工智能和先进制造领域的技术竞争正在加剧。3

今年7月，美国联邦通信委员会以网络安全和国家安全风险为由，限制进口新的中国人形机器人及其他先进机器人。相关措施针对的是尚未获准销售的新型号，并非所有此前已经获准进入美国市场的机器人。

美联社援引的估算称，中国约占全球人形机器人市场的85%。这一数字属于市场估算，并不是得到普遍确认的统一统计口径。

把这些信息放在一起看，赛事呈现出两面性：中国拥有不断扩大的制造规模、快速提升的机器人硬件能力，也愿意通过公开比赛为产品设定基准。但从一场比赛中的惊艳成绩，到能够在工厂、餐厅或办公室长期可靠工作的商业化机器人，中间仍隔着安全刹车、更坚固的机械系统、更成熟的自主决策，以及在复杂多变环境中的稳定表现。