Hugging Face 与旗下 Pollen Robotics 团队推出的 Microduck，是一家人工智能公司对“低价实体人工智能”的一次尝试。它是一台鸭形双足机器人，高25厘米、重量不足800克，预购价为399美元（不含税费和运费）。

但不要把它误解成一个即将替你打扫房间的家政机器人。Microduck更像是一块能在桌面上行走、跌倒、抓取物体并接受训练的实体开发平台，面向开发者、学生和机器人爱好者，让他们在不依赖传统实验室的情况下试验运动、平衡、抓取和机器学习行为。

Microduck是什么？

Microduck是一款开源双足机器人，拥有一个类似眼睛的摄像头和一只可活动的鸭嘴。鸭嘴不仅是外形设计的一部分，还能充当小型夹爪，用来拾取物体，因此机器人不需要传统意义上的双臂。

Pollen Robotics表示，用户可以在物理仿真环境、自己的电脑上，或通过 Hugging Face Jobs 训练机器人行为，再将这些行为应用到实体硬件上。这套“先仿真、后实机”的开发流程，是Microduck区别于普通桌面玩具的关键。

首发预购价为399美元，不含税费和运费。Pollen方面称，首批产品计划在2026年圣诞节前送达北美、欧洲和英国。

硬件配置与核心能力

对于一台不到一公斤的桌面机器人来说，Microduck集成了相当丰富的机械结构和传感器：

• 15个电机： 分布在双腿、头部和颈部，用于控制多个运动自由度。
• 视觉与深度感知： 配备摄像头、小型深度传感器和激光雷达。
• 平衡感知： 两枚惯性测量单元（IMU）用于监测加速度、旋转和运动状态。
• 活动鸭嘴： 可作为夹爪拾取小型物体。
• 小巧机身： 高25厘米、重量不足800克，适合放在桌面上。

官方展示的基础动作包括摇摆行走、坐下、蹲伏，以及在多种常见跌倒姿势后重新站起来。它也能拾取物体；装上轮滑配件后，还可以进行轮滑运动。

Microduck的重点因此在于“行动”，而不只是对话。相关硬件还包括麦克风和扬声器，发布会及报道中也展示了它唱歌或说话的效果，但它真正有辨识度的地方仍是行走、保持平衡、跌倒恢复和简单操作。12

买来就能做什么？

Microduck预装了已经学习过的行为，用户不必从零开始训练一台完全不会动的机器人。Pollen公布的示例包括坐下与站立、抓取、行走，以及跌倒后自行恢复。

公开演示和上市报道还展示了唱歌、说话和轮滑等功能。12不过，轮滑功能的前提是装配轮滑配件；现有资料并未明确说明轮滑配件的具体包装方式，或每一笔预购是否默认包含该配件。Pollen的产品说明也明确将其表述为“安装轮滑鞋后可实现的运动”。

对潜在买家来说，这个区别很重要：行走、平衡、跌倒恢复和基础抓取属于机器人的核心能力；轮滑则是依赖配件的扩展行为，并不意味着Microduck已经是一台能够处理各种任务的全能自主机器人。

开源实体人工智能：真正的长期卖点

Microduck的长期价值，取决于用户购买后能教会它什么。Pollen表示，新的行为可以在物理模拟器中、用户自己的设备上，或通过 Hugging Face Jobs 学习，然后部署到机器人上。

这与封闭式消费电子产品的逻辑不同。理论上，一名开发者可以研究行走，另一名开发者可以改进跌倒恢复，还有人可以研究抓取和物体操作；这些成果随后能够被整理进共享的实体技能库中。

换句话说，Hugging Face试图把开源软件社区的协作方式带入机器人领域：工具、模型和训练出的动作可以被复用、修改和继续改进。Microduck的意义也许不在于它像不像一只可爱的鸭子，而在于它能否成为更多人接触实体人工智能的低门槛入口。

不过，现有资料还无法证明这个社区最终会有多大，也无法说明在仿真环境中训练的动作能否稳定地迁移到不同的真实环境。这些问题将决定Microduck能否超越发布阶段的演示和热度。

上市表现：需求强劲，但不要把公司说法当成最终销量

Microduck上市后的早期信号相当亮眼，但目前更适合称为“需求指标”，而不是经过审计的商业成绩。

Hugging Face首席科学官 Thomas Wolf 表示，产品发布后，Microduck的销售速度约为每四秒一台。2Wolf在另一则帖子中称，首24小时的Microduck订单金额已超过260万美元。如果按照399美元的首发价格粗略计算，这意味着订单数量达到数千台；但这些信息来自公司高管的公开表述，并不等同于经过独立核实的销量、收入或履约数据。

因此，目前较稳妥的结论是：Microduck吸引了相当可观的首轮预购兴趣。公开证据尚不能证明最终售出数量、实际交付量、盈利能力或需求是否能够持续。现有报道也不足以确认所谓四至六个月的订单积压，更不能据此断言圣诞节前交付目标已经确定落空。

Microduck与Reachy Mini有什么不同？

Microduck和Reachy Mini都来自Pollen Robotics与Hugging Face的机器人生态，但它们瞄准的是不同类型的实验。

Reachy Mini是一款强调表达和人机交互的桌面伴侣机器人，核心设计是可移动的头部和机身，并配备摄像头、麦克风、扬声器及可编程软件。

Microduck则是更偏向行动的产品。它加入了双腿、双足运动、平衡控制、跌倒恢复和鸭嘴夹爪，适合研究机器人如何移动以及如何对物理世界采取行动。

简单来说：

• Reachy Mini： 更适合表达式交互、语音、视觉和桌面应用。
• Microduck： 更适合运动、抓取、强化学习和实体人工智能实验。

二者并非完全的替代关系。想研究机器人“如何与人交流”，可以关注Reachy Mini；想研究机器人“如何在现实世界中移动和做事”，Microduck更对路。

它代表了怎样的机器人趋势？

Microduck反映出一个越来越清晰的方向：实体人工智能不一定要从大型人形机器人或研究级设备开始，也可以通过更小、更便宜、更具玩具感的硬件进入开发者和教育场景。

它把运动、平衡、跌倒恢复和简单抓取压缩进一个可以放在桌面上的平台，并试图让“购买硬件—在仿真环境训练—转移到现实世界测试—分享有效行为”成为一条更容易参与的开发链路。

这与更大型的人形机器人和家庭机器人项目属于同一波技术热潮，但Microduck的定位明显不同：它首先是一个开放的实验平台，而不是已经解决复杂家务或通用自主能力的消费产品。现有证据仍不足以判断这种模式能否形成持久的机器人开发生态。

英伟达收购传闻：机会与中立性疑问并存

Microduck发布之际，路透社援引《The Information》一名知情人士的说法报道称，英伟达已同意以129亿美元收购Hugging Face。3目前提供的材料中没有双方联合公告来确认交易完成，因此这仍应被视为媒体报道中的交易，而非独立确认的收购结果。

如果交易最终完成，英伟达可能更直接地接触Hugging Face的开源人工智能开发者社区、模型资源和机器人软件工具。这是基于双方业务的战略推断，并不是已被确认的交易原因。

与此同时，收购也可能带来平台中立性的疑问。Hugging Face的吸引力部分来自其作为开放平台的角色：它服务于广泛的模型、工具和开发者，而不是只服务某一家硬件厂商。英伟达的资源可能帮助Hugging Face强化机器人和基础设施能力，但用户也可能进一步追问：在英伟达成为所有者后，Hugging Face能否继续对竞争硬件和技术供应商保持同等程度的中立？

结论：它的考验不在“会不会滑冰”，而在能否持续学习

Microduck更适合被理解为一款价格相对亲民的开源机器人开发平台，而不是“家用机器人时代已经到来”的证据。它最有吸引力的组合是399美元的入门价格、紧凑的双足结构、内置的跌倒恢复与抓取行为，以及支持强化学习的开放开发流程。

它的首轮预购需求似乎非常强劲，Hugging Face方面还称发布初期大约每四秒售出一台。2但最终销量、交付表现和订单积压规模仍有待观察。

对Microduck来说，真正的成绩不是让一只小鸭子完成一次吸睛的轮滑演示，而是能否把这次发布带来的关注转化为一个有用、可复用并不断扩大的实体人工智能技能库。

Hugging Face 与旗下 Pollen Robotics 团队推出的 Microduck，是一家人工智能公司对“低价实体人工智能”的一次尝试。它是一台鸭形双足机器人，高25厘米、重量不足800克，预购价为399美元（不含税费和运费）。

但不要把它误解成一个即将替你打扫房间的家政机器人。Microduck更像是一块能在桌面上行走、跌倒、抓取物体并接受训练的实体开发平台，面向开发者、学生和机器人爱好者，让他们在不依赖传统实验室的情况下试验运动、平衡、抓取和机器学习行为。

Microduck是什么？

Microduck是一款开源双足机器人，拥有一个类似眼睛的摄像头和一只可活动的鸭嘴。鸭嘴不仅是外形设计的一部分，还能充当小型夹爪，用来拾取物体，因此机器人不需要传统意义上的双臂。

Pollen Robotics表示，用户可以在物理仿真环境、自己的电脑上，或通过 Hugging Face Jobs 训练机器人行为，再将这些行为应用到实体硬件上。这套“先仿真、后实机”的开发流程，是Microduck区别于普通桌面玩具的关键。

首发预购价为399美元，不含税费和运费。Pollen方面称，首批产品计划在2026年圣诞节前送达北美、欧洲和英国。

硬件配置与核心能力

对于一台不到一公斤的桌面机器人来说，Microduck集成了相当丰富的机械结构和传感器：

• 15个电机： 分布在双腿、头部和颈部，用于控制多个运动自由度。
• 视觉与深度感知： 配备摄像头、小型深度传感器和激光雷达。
• 平衡感知： 两枚惯性测量单元（IMU）用于监测加速度、旋转和运动状态。
• 活动鸭嘴： 可作为夹爪拾取小型物体。
• 小巧机身： 高25厘米、重量不足800克，适合放在桌面上。

官方展示的基础动作包括摇摆行走、坐下、蹲伏，以及在多种常见跌倒姿势后重新站起来。它也能拾取物体；装上轮滑配件后，还可以进行轮滑运动。

Microduck的重点因此在于“行动”，而不只是对话。相关硬件还包括麦克风和扬声器，发布会及报道中也展示了它唱歌或说话的效果，但它真正有辨识度的地方仍是行走、保持平衡、跌倒恢复和简单操作。12

买来就能做什么？

Microduck预装了已经学习过的行为，用户不必从零开始训练一台完全不会动的机器人。Pollen公布的示例包括坐下与站立、抓取、行走，以及跌倒后自行恢复。

公开演示和上市报道还展示了唱歌、说话和轮滑等功能。12不过，轮滑功能的前提是装配轮滑配件；现有资料并未明确说明轮滑配件的具体包装方式，或每一笔预购是否默认包含该配件。Pollen的产品说明也明确将其表述为“安装轮滑鞋后可实现的运动”。

对潜在买家来说，这个区别很重要：行走、平衡、跌倒恢复和基础抓取属于机器人的核心能力；轮滑则是依赖配件的扩展行为，并不意味着Microduck已经是一台能够处理各种任务的全能自主机器人。

开源实体人工智能：真正的长期卖点

Microduck的长期价值，取决于用户购买后能教会它什么。Pollen表示，新的行为可以在物理模拟器中、用户自己的设备上，或通过 Hugging Face Jobs 学习，然后部署到机器人上。

这与封闭式消费电子产品的逻辑不同。理论上，一名开发者可以研究行走，另一名开发者可以改进跌倒恢复，还有人可以研究抓取和物体操作；这些成果随后能够被整理进共享的实体技能库中。

换句话说，Hugging Face试图把开源软件社区的协作方式带入机器人领域：工具、模型和训练出的动作可以被复用、修改和继续改进。Microduck的意义也许不在于它像不像一只可爱的鸭子，而在于它能否成为更多人接触实体人工智能的低门槛入口。

不过，现有资料还无法证明这个社区最终会有多大，也无法说明在仿真环境中训练的动作能否稳定地迁移到不同的真实环境。这些问题将决定Microduck能否超越发布阶段的演示和热度。

上市表现：需求强劲，但不要把公司说法当成最终销量

Microduck上市后的早期信号相当亮眼，但目前更适合称为“需求指标”，而不是经过审计的商业成绩。

Hugging Face首席科学官 Thomas Wolf 表示，产品发布后，Microduck的销售速度约为每四秒一台。2Wolf在另一则帖子中称，首24小时的Microduck订单金额已超过260万美元。如果按照399美元的首发价格粗略计算，这意味着订单数量达到数千台；但这些信息来自公司高管的公开表述，并不等同于经过独立核实的销量、收入或履约数据。

因此，目前较稳妥的结论是：Microduck吸引了相当可观的首轮预购兴趣。公开证据尚不能证明最终售出数量、实际交付量、盈利能力或需求是否能够持续。现有报道也不足以确认所谓四至六个月的订单积压，更不能据此断言圣诞节前交付目标已经确定落空。

Microduck与Reachy Mini有什么不同？

Microduck和Reachy Mini都来自Pollen Robotics与Hugging Face的机器人生态，但它们瞄准的是不同类型的实验。

Reachy Mini是一款强调表达和人机交互的桌面伴侣机器人，核心设计是可移动的头部和机身，并配备摄像头、麦克风、扬声器及可编程软件。

Microduck则是更偏向行动的产品。它加入了双腿、双足运动、平衡控制、跌倒恢复和鸭嘴夹爪，适合研究机器人如何移动以及如何对物理世界采取行动。

简单来说：

• Reachy Mini： 更适合表达式交互、语音、视觉和桌面应用。
• Microduck： 更适合运动、抓取、强化学习和实体人工智能实验。

二者并非完全的替代关系。想研究机器人“如何与人交流”，可以关注Reachy Mini；想研究机器人“如何在现实世界中移动和做事”，Microduck更对路。

它代表了怎样的机器人趋势？

Microduck反映出一个越来越清晰的方向：实体人工智能不一定要从大型人形机器人或研究级设备开始，也可以通过更小、更便宜、更具玩具感的硬件进入开发者和教育场景。

它把运动、平衡、跌倒恢复和简单抓取压缩进一个可以放在桌面上的平台，并试图让“购买硬件—在仿真环境训练—转移到现实世界测试—分享有效行为”成为一条更容易参与的开发链路。

这与更大型的人形机器人和家庭机器人项目属于同一波技术热潮，但Microduck的定位明显不同：它首先是一个开放的实验平台，而不是已经解决复杂家务或通用自主能力的消费产品。现有证据仍不足以判断这种模式能否形成持久的机器人开发生态。

英伟达收购传闻：机会与中立性疑问并存

Microduck发布之际，路透社援引《The Information》一名知情人士的说法报道称，英伟达已同意以129亿美元收购Hugging Face。3目前提供的材料中没有双方联合公告来确认交易完成，因此这仍应被视为媒体报道中的交易，而非独立确认的收购结果。

如果交易最终完成，英伟达可能更直接地接触Hugging Face的开源人工智能开发者社区、模型资源和机器人软件工具。这是基于双方业务的战略推断，并不是已被确认的交易原因。

与此同时，收购也可能带来平台中立性的疑问。Hugging Face的吸引力部分来自其作为开放平台的角色：它服务于广泛的模型、工具和开发者，而不是只服务某一家硬件厂商。英伟达的资源可能帮助Hugging Face强化机器人和基础设施能力，但用户也可能进一步追问：在英伟达成为所有者后，Hugging Face能否继续对竞争硬件和技术供应商保持同等程度的中立？

结论：它的考验不在“会不会滑冰”，而在能否持续学习

Microduck更适合被理解为一款价格相对亲民的开源机器人开发平台，而不是“家用机器人时代已经到来”的证据。它最有吸引力的组合是399美元的入门价格、紧凑的双足结构、内置的跌倒恢复与抓取行为，以及支持强化学习的开放开发流程。

它的首轮预购需求似乎非常强劲，Hugging Face方面还称发布初期大约每四秒售出一台。2但最终销量、交付表现和订单积压规模仍有待观察。

对Microduck来说，真正的成绩不是让一只小鸭子完成一次吸睛的轮滑演示，而是能否把这次发布带来的关注转化为一个有用、可复用并不断扩大的实体人工智能技能库。