9.39秒的“破纪录”表现，发生在一场预赛中

2026年8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行。开幕日的100米预赛中，由北京人形机器人创新中心开发的 Tiangong Ultra 跑出 9.39秒，赢得所在小组的比赛。

这个成绩快于牙买加短跑名将尤塞恩·博尔特在2009年创造的男子100米世界纪录——9.58秒。不过，博尔特的成绩属于世界田联规则下的人类田径竞赛；机器人在不同规则和技术条件下的成绩，并不会取代那项官方人类纪录。2

Lightning先领先，Tiangong Ultra末段反超

这场比赛并不是Tiangong Ultra从头到尾的压倒性领先。Honor研发的 Lightning 起步后率先占据优势，但Tiangong Ultra在临近终点时追上并完成反超，最终以9.39秒夺冠，Lightning以 9.47秒 第二个冲线。后者同样快于博尔特的9.58秒。2

冲线后的画面也与人类顶尖短跑比赛大不相同：报道显示，两台机器人在抵达终点后都难以平稳停下，出现踉跄、失去控制并撞向缓冲垫等情况。换句话说，它们已经展现出惊人的加速和奔跑能力，但“跑得快”与“能在高速运动后可靠刹停”仍是两个不同的工程问题。2

Tiangong Ultra一年之内提升了多少？

Tiangong Ultra在首届世界人形机器人运动会的同距离项目中，成绩为 21.50秒。一年后，它将成绩提升到9.39秒，进步幅度极为显著。8

这并不意味着所有人形机器人都在以同样速度进步。北京这次比赛中的短跑机器人大多是为特定任务打造的技术展示机，而不是具备完整通用能力、并严格按照人类比例设计的家用或工业机器人。因此，成绩更适合用来观察执行器、关节扭矩、平衡控制、步态规划和高速运动算法的进展，而不宜直接视为一场与人类运动员的同条件较量。

Lightning为何备受关注？测试成绩比正式预赛更快

Lightning在正式100米预赛中的成绩是9.47秒，但它在赛前测试中据报跑出过 9.32秒，峰值速度达到 14.5米/秒。13

这意味着，测试成绩与正式预赛成绩之间存在差异。测试环境、跑道条件、计时方式、机器人的控制策略以及是否需要与其他机器人同场竞争，都可能影响最终表现。现有报道还提到，Lightning为了提升冲刺能力采用了改造或加长腿部结构。这样的设计有助于增加步幅，但公开资料尚不足以独立、完整地确认相关改装的具体尺寸和全部技术细节。

Lightning的能力也不只体现在短跑上。它此前赢得了2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松，显示出在长距离运动和自主运行方面的另一种技术路线。4

这届机器人运动会不只是“看谁跑得快”

第二届世界人形机器人运动会在规模上明显扩大：赛事从首届的26个项目增加到 51个项目，其中包括30个竞技项目，以及家庭服务、酒店服务等场景化任务。34

本届赛事共有 2,056台机器人、666支队伍参加，来自16个国家和地区、横跨六大洲。 这让赛事不再只是实验室成果的集中展示，也成为测试机器人在体育、服务、工业操作、救援等不同任务中的表现窗口。

但需要看到，短跑、舞蹈、编队行进等容易形成视觉冲击的项目，并不能自动证明机器人已经能够在杂乱、开放且不可预测的工厂、商场或家庭环境中长期稳定工作。真正决定商业化成败的，还包括可靠性、续航、维护成本、安全性、感知能力，以及在没有人工干预时处理突发情况的能力。46

Unitree上市：技术秀与资本市场连在了一起

赛事举行前，中国人形机器人制造商Unitree在上海证券交易所上市。公司此前通过获得超额认购的首次公开募股筹集约 9.05亿美元，上市首日股价上涨超过5倍。16

这一时间点颇具象征意义：一边是机器人在赛场上刷新人类短跑纪录的传播效应，另一边是资本市场对相关企业的追捧。两者共同反映出，中国正试图在具身人工智能、核心机器人部件、规模化制造和产业落地方面建立优势，并把人形机器人打造为具有战略意义的新产业。16

不过，资本热度和赛场纪录仍然是“潜力信号”，而不是商业成功的最终证明。Tiangong Ultra与Lightning的比赛说明机器人在特定任务上的进步速度可能非常快；接下来更关键的问题是，这些技术能否从经过设计的赛道和演示场景，走进真实世界，并以可靠、经济的方式持续工作。

9.39秒的“破纪录”表现，发生在一场预赛中

2026年8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行。开幕日的100米预赛中，由北京人形机器人创新中心开发的 Tiangong Ultra 跑出 9.39秒，赢得所在小组的比赛。

这个成绩快于牙买加短跑名将尤塞恩·博尔特在2009年创造的男子100米世界纪录——9.58秒。不过，博尔特的成绩属于世界田联规则下的人类田径竞赛；机器人在不同规则和技术条件下的成绩，并不会取代那项官方人类纪录。2

Lightning先领先，Tiangong Ultra末段反超

这场比赛并不是Tiangong Ultra从头到尾的压倒性领先。Honor研发的 Lightning 起步后率先占据优势，但Tiangong Ultra在临近终点时追上并完成反超，最终以9.39秒夺冠，Lightning以 9.47秒 第二个冲线。后者同样快于博尔特的9.58秒。2

冲线后的画面也与人类顶尖短跑比赛大不相同：报道显示，两台机器人在抵达终点后都难以平稳停下，出现踉跄、失去控制并撞向缓冲垫等情况。换句话说，它们已经展现出惊人的加速和奔跑能力，但“跑得快”与“能在高速运动后可靠刹停”仍是两个不同的工程问题。2

Tiangong Ultra一年之内提升了多少？

Tiangong Ultra在首届世界人形机器人运动会的同距离项目中，成绩为 21.50秒。一年后，它将成绩提升到9.39秒，进步幅度极为显著。8

这并不意味着所有人形机器人都在以同样速度进步。北京这次比赛中的短跑机器人大多是为特定任务打造的技术展示机，而不是具备完整通用能力、并严格按照人类比例设计的家用或工业机器人。因此，成绩更适合用来观察执行器、关节扭矩、平衡控制、步态规划和高速运动算法的进展，而不宜直接视为一场与人类运动员的同条件较量。

Lightning为何备受关注？测试成绩比正式预赛更快

Lightning在正式100米预赛中的成绩是9.47秒，但它在赛前测试中据报跑出过 9.32秒，峰值速度达到 14.5米/秒。13

这意味着，测试成绩与正式预赛成绩之间存在差异。测试环境、跑道条件、计时方式、机器人的控制策略以及是否需要与其他机器人同场竞争，都可能影响最终表现。现有报道还提到，Lightning为了提升冲刺能力采用了改造或加长腿部结构。这样的设计有助于增加步幅，但公开资料尚不足以独立、完整地确认相关改装的具体尺寸和全部技术细节。

Lightning的能力也不只体现在短跑上。它此前赢得了2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松，显示出在长距离运动和自主运行方面的另一种技术路线。4

这届机器人运动会不只是“看谁跑得快”

第二届世界人形机器人运动会在规模上明显扩大：赛事从首届的26个项目增加到 51个项目，其中包括30个竞技项目，以及家庭服务、酒店服务等场景化任务。34

本届赛事共有 2,056台机器人、666支队伍参加，来自16个国家和地区、横跨六大洲。 这让赛事不再只是实验室成果的集中展示，也成为测试机器人在体育、服务、工业操作、救援等不同任务中的表现窗口。

但需要看到，短跑、舞蹈、编队行进等容易形成视觉冲击的项目，并不能自动证明机器人已经能够在杂乱、开放且不可预测的工厂、商场或家庭环境中长期稳定工作。真正决定商业化成败的，还包括可靠性、续航、维护成本、安全性、感知能力，以及在没有人工干预时处理突发情况的能力。46

Unitree上市：技术秀与资本市场连在了一起

赛事举行前，中国人形机器人制造商Unitree在上海证券交易所上市。公司此前通过获得超额认购的首次公开募股筹集约 9.05亿美元，上市首日股价上涨超过5倍。16

这一时间点颇具象征意义：一边是机器人在赛场上刷新人类短跑纪录的传播效应，另一边是资本市场对相关企业的追捧。两者共同反映出，中国正试图在具身人工智能、核心机器人部件、规模化制造和产业落地方面建立优势，并把人形机器人打造为具有战略意义的新产业。16

不过，资本热度和赛场纪录仍然是“潜力信号”，而不是商业成功的最终证明。Tiangong Ultra与Lightning的比赛说明机器人在特定任务上的进步速度可能非常快；接下来更关键的问题是，这些技术能否从经过设计的赛道和演示场景，走进真实世界，并以可靠、经济的方式持续工作。