中国 humanoid 机器人出货量领先，但“可靠劳动力”仍未被证明

北京举行的2026年世界机器人大会，给出了一个颇具分量、但不能简单下结论的信号：中国在 humanoid 机器人制造规模和出货量上占据明显优势，但这并不等于中国的机器人已经能够取代人类，稳定完成复杂、变化莫测的工作。

大会展现的是一条快速扩张的产业链：大规模制造、庞大的本土市场，以及越来越多面向商业应用的测试项目。与此同时，可靠性、适应性、安全性和成本效益，仍是整个行业尚未解决的核心问题。

最清晰的信号：制造规模

这场为期五天的大会于8月19日至23日举行。根据主办方及相关报道，活动吸引了300多家参展商，展出超过2000件展品，并发布了150多款产品。1 3

展会重点已经不只是翻跟头、跑步或其他“舞台效果”。企业展示了 humanoid 机器人分拣包裹、装箱手机和协助家务，试图说明这类机器人正从展台走向工厂、物流、零售和家庭场景。3

大会期间发布的一份行业报告称，中国2026年上半年出货超过4万台 humanoid 机器人，占全球出货量的97%。15 16 但这一数字并非没有争议：另一项估算认为，全球上半年出货量为1.91万台，同时也认为中国厂商占据97%的市场。4

两组数据并不能抹去中国在出货量上的领先地位，却说明“4万多台”这一具体数字仍应谨慎看待。无论采用哪一组估算，中国的优势似乎都不只来自某一款产品，而是来自更广泛的国内供应商网络、更低的硬件成本和能够吸收大量需求的本土市场。4

这也给中国制造商提供了更多机会：在更大规模上测试产品、获取反馈并持续迭代。对于身处市场规模较小或成本更高地区的企业而言，这种条件并不容易复制。

从“吸睛演示”走向真正有用的工作

大会上的演示显示，机器人在感知、抓取、平衡、移动以及在受控环境中连续执行多个动作方面取得了进展。分拣包裹和装箱手机尤其值得关注，因为它们把 humanoid 的外形与真实工业流程联系起来，而不只是展示技巧。3

但一次成功演示所回答的问题其实很有限：机器人能否在特定地点、特定条件下完成某项任务？

真正能在工作场所发挥作用的机器人，还必须能够识别陌生物体、应对环境变化、从错误中恢复，并在没有人持续干预的情况下重复完成任务。几分钟的预设演示，无法证明机器人已经具备这样的通用能力。1

有关报道提到了Zoomlion、中科院相关企业及Pudu Robotics等公司的展示，但现有材料并未独立核实每一家企业的具体演示细节，因此不宜将这些个别展示描述得过于确定。Galbot则展示了新的双足模型ET1，并计划训练它打网球；这项运动计划可以体现动态能力，却不能被视为其已经具备通用工作能力的证明。

为什么许多工作中人类仍然更强

行业内部人士对大会上乐观的展示作出了关键补充。Unitree创始人王兴兴表示，humanoid 机器人目前仍不如人类高效，学习新技能也需要相当长的时间。8

这一区别非常重要。商业自动化考察的并不是机器人能否把一项任务完成一次，而是它能否比员工更快、更便宜、更稳定地完成任务。

Keenon首席运营官万斌也指出，令人信服的演示与可靠的产品之间存在明显差距。他表示，让机器人以50%甚至80%的成功率完成一项任务相对容易；但要达到99.9%的完成率，就需要强得多的工程能力和训练能力。8

这个可靠性门槛会直接改变部署成本。一台会随机出错的机器人，可能需要现场监督员、远程操作员、改造后的工作空间或频繁维护。相关成本一旦过高，自动化带来的收益就可能被抵消。

因此，行业真正面对的难题并不是让 humanoid 机器人学会走路、奔跑或抓取物体，而是让它们能够在无法完全预先编程的环境中，安全、稳定、反复地工作。

一次跑步训练事故，暴露了控制难题

一台正在为跑步项目训练的 humanoid 机器人失去控制，撞上带软垫的防护屏障，身体在腰部明显弯折；撞击后据报道还出现了火花。制造商身份尚未得到确认。

这起事故并不只是一个“机器人翻车”的网络趣闻。它揭示了动态运动和安全控制之间的差距：机器人不仅要跑得快，还要能够及时刹停、保持路线、处理惯性，并在发生偏差时恢复正常。

一个能冲刺、却无法可靠停下来的机器人，显然还不适合在没有严格隔离的工作场所运行。

体育类演示仍有工程价值。它们可以在高负荷状态下暴露平衡系统、执行器、控制软件和结构设计的薄弱环节。但这类测试更适合被理解为机器人向“更稳健”迈进的证据，而不是已经掌握日常人类工作的证据。

美国限制可能带来什么变化

大会举行之际，地缘政治也为行业增添了不确定性。美国联邦通信委员会（FCC）在7月将包括 humanoid 机器人在内的外国制造先进机器人设备列入限制新设备授权的名单。此前已经获得FCC授权的型号，根据相关报道仍可进口和销售。6

短期来看，这些限制对美国 humanoid 机器人市场的影响可能有限，因为目前在美国部署的 humanoid 机器人数量相对较少。影响可能更先体现在已经用于工厂等商业场景的自主移动机器人上。6

更长期的问题在于，企业和研究人员能否继续以较低成本进行试验。如果价格相对低廉的中国平台变得更难进口，美国初创企业、公司和研究机构可能面临更高的硬件成本，或可供测试算法的商业化设备减少。

这是根据进口限制和中国供应优势作出的潜在影响判断，并非已经被直接测量的结果。4 6

来自北京的真正结论

2026年世界机器人大会显示，中国目前在 humanoid 机器人报告出货量、供应商覆盖范围和公开展示规模方面处于领先位置。它同时也说明，仅凭出货量，还不足以判断机器人是否已经准备好取代人类劳动。

决定行业胜负的指标将是：机器人能否快速学习新任务，能否在人类身边安全运行，能否应对突发情况并恢复工作，以及能否以企业能够接受的成本，持续保持接近不间断的表现。

就这些标准而言，中国展示的是强劲的产业势头，而不是一场已经结束的胜利。能够完成一套令人印象深刻的动作，和能够可靠地承担有价值的人类工作之间，仍横亘着一道鸿沟。这正是 humanoid 机器人产业当前最关键的商业化难题。1 3