研究人员准备用它做什么？

人形机器人研究的难点，不只是让机器人站起来或走路，更在于让它能够看懂环境、准确抓取物体，并用适当的力度完成连续动作。Isaac GR00T 参考机器人将用于：

• 采集机器人操作数据；
• 测试感知、控制和运动规划算法；
• 训练抓取、操作以及全身协同动作策略；
• 在仿真环境中训练，再转移到真实机器人上验证；
• 评估机器人在真实世界中的行为表现。

英伟达列出的目标任务包括组装电脑、拿取和处理物体、为患者进行静脉输液、准备食物、清洁和熨烫等。这些任务的共同特点是需要灵活的手指动作、细腻的触觉反馈以及身体各部位之间的协调。

三家公司分别提供什么？

这套机器人可以理解为“Unitree 的身体、Sharpa 的双手，以及英伟达的计算和 AI 系统”的组合。

Unitree：提供人形机器人身体

中国 Unitree 提供 H2 Plus 人形机器人本体。该机器人身高约 1.83 米、重量约 68 公斤，整体尺寸接近成年人，适合开展行走、站立、全身运动和人机交互等研究。

Sharpa：提供能“感觉”的五指灵巧手

总部位于新加坡的 Sharpa 提供五指灵巧手。每只手拥有 22 个自由度，强调类似人手的灵活操作能力和触觉感知。自由度越多，手指通常就能完成越复杂的姿态变化，但同时也会增加控制、数据采集和训练难度。

对于组装零件、调整物体姿态或使用工具而言，机械手不仅要“抓住”，还要持续感知物体是否滑动、碰撞或受力过大。Sharpa 的硬件正是为这类精细操作提供物理反馈。

NVIDIA：提供机器人“计算大脑”

机器人搭载 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000，包括基于 Blackwell 架构的 GPU、14 核 Arm CPU 和 128GB 统一内存。英伟达称，该平台可提供最高 2,070 FP4 万亿次浮点运算性能，用于实时传感器处理和机器人推理。

Sharpa 扮演的角色并不只是“供应商”

Sharpa 成立于 2024 年，主要研发用于精细操作的灵巧机器人手。公司在上海设有研发业务，并在加州开展商业运营。此前，Sharpa 曾与英伟达合作，为机器人基础模型采集训练数据。

在 2026 年 CES 上，Sharpa 曾展示其机械手进行发牌和组装风车等操作。这些演示反映出灵巧手的重点并非简单重复动作，而是要处理物体位置变化、接触反馈和手指间的协调。

在 Isaac GR00T 项目中，Sharpa 的贡献直接连接了“机器人学习”和“真实触觉”。机器人要学会组装或照护类任务，必须获得大量关于如何抓取、施力、调整角度和应对意外情况的数据。

软件层：Isaac GR00T 不只是一套模型

硬件之外，英伟达还提供开放的 Isaac GR00T 开发平台。这套平台覆盖从数据采集、数据生成到模型训练、仿真、评估和部署的工作流程。

对研究实验室而言，这意味着可以在仿真环境中生成或测试动作，再将训练结果部署到实体机器人上。英伟达表示，研究机构仍可掌控机器人数据、训练数据、遥测信息和日志；同时，整个模块化软件栈既可以完整采用，也可以接入实验室已有的开发流程。

英伟达还计划在 GitHub 和 Hugging Face 上发布面向 Unitree G1 的 Isaac GR00T 参考工作流，为使用不同 Unitree 机器人开展研究提供可复用范例。

它要解决高校实验室的“弗兰肯斯坦机器人”问题

黄仁勋表示，英伟达之所以首先面向高等教育推出这一平台，是因为实验室独立搭建完整人形机器人系统“难得不可思议”。

现实中，一个研究团队往往需要分别寻找合适的机器人身体、机械手、机载计算设备、传感器、数据采集系统、仿真器和控制软件，然后把它们整合起来。不同部件之间的接口和控制方式不统一，实验室可能还没开始研究机器人技能，就已经花费大量时间解决系统集成问题。

这也是黄仁勋所说的“弗兰肯斯坦机器人”困境：硬件和软件东拼西凑，研究结果难以在不同实验室之间直接比较。参考设计的价值，在于先把基础平台标准化，让研究者可以更专注于“机器人如何学会技能”，而不是“怎样把所有部件连起来”。

谁会率先使用？什么时候可以买到？

英伟达公布的早期研究用户包括：

• Ai2；
• 苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）；
• 斯坦福大学机器人研究中心；
• 加州大学圣迭戈分校先进机器人与控制实验室。

Unitree 计划在 2026 年底销售这款参考机器人，预计主要面向研究机构。不过，截至公布时，英伟达和 Unitree 尚未披露价格及更完整的商业供应细节。

黄仁勋如何把它放进英伟达的整体版图？

黄仁勋并没有把这款机器人单独描述成一项硬件产品，而是把它放在英伟达“物理 AI”战略中：人工智能不再只是在数据中心或电脑屏幕上处理文字和图像，还要进入现实世界，理解环境并采取行动。他认为，人形机器人有机会进入大型产业，并将相关市场机会描述为数万亿美元级别。

在同一场活动中，黄仁勋还将人形机器人与更广泛的计算基础设施联系起来。在英伟达的叙事中，智能体 AI 的发展将带来更多计算需求，公司希望从数据中心的 Vera CPU，一直覆盖到本地 AI 系统，包括使用 RTX Spark 芯片、能够在设备端运行模型和智能体的 AI 个人电脑。

从这个角度看，Isaac GR00T 是英伟达“从云端到终端”的另一端：Vera CPU 面向数据中心，RTX Spark 面向本地设备，而 Jetson Thor 与 GR00T 则面向能够在现实环境中感知、推理和行动的机器人。三方合作的意义，不仅在于推出一台人形机器人，也在于英伟达试图把芯片、模型、仿真工具和部署流程整合成一套面向具身智能的完整平台。

研究人员准备用它做什么？

人形机器人研究的难点，不只是让机器人站起来或走路，更在于让它能够看懂环境、准确抓取物体，并用适当的力度完成连续动作。Isaac GR00T 参考机器人将用于：

• 采集机器人操作数据；
• 测试感知、控制和运动规划算法；
• 训练抓取、操作以及全身协同动作策略；
• 在仿真环境中训练，再转移到真实机器人上验证；
• 评估机器人在真实世界中的行为表现。

英伟达列出的目标任务包括组装电脑、拿取和处理物体、为患者进行静脉输液、准备食物、清洁和熨烫等。这些任务的共同特点是需要灵活的手指动作、细腻的触觉反馈以及身体各部位之间的协调。

三家公司分别提供什么？

这套机器人可以理解为“Unitree 的身体、Sharpa 的双手，以及英伟达的计算和 AI 系统”的组合。

Unitree：提供人形机器人身体

中国 Unitree 提供 H2 Plus 人形机器人本体。该机器人身高约 1.83 米、重量约 68 公斤，整体尺寸接近成年人，适合开展行走、站立、全身运动和人机交互等研究。

Sharpa：提供能“感觉”的五指灵巧手

总部位于新加坡的 Sharpa 提供五指灵巧手。每只手拥有 22 个自由度，强调类似人手的灵活操作能力和触觉感知。自由度越多，手指通常就能完成越复杂的姿态变化，但同时也会增加控制、数据采集和训练难度。

对于组装零件、调整物体姿态或使用工具而言，机械手不仅要“抓住”，还要持续感知物体是否滑动、碰撞或受力过大。Sharpa 的硬件正是为这类精细操作提供物理反馈。

NVIDIA：提供机器人“计算大脑”

机器人搭载 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000，包括基于 Blackwell 架构的 GPU、14 核 Arm CPU 和 128GB 统一内存。英伟达称，该平台可提供最高 2,070 FP4 万亿次浮点运算性能，用于实时传感器处理和机器人推理。

Sharpa 扮演的角色并不只是“供应商”

Sharpa 成立于 2024 年，主要研发用于精细操作的灵巧机器人手。公司在上海设有研发业务，并在加州开展商业运营。此前，Sharpa 曾与英伟达合作，为机器人基础模型采集训练数据。

在 2026 年 CES 上，Sharpa 曾展示其机械手进行发牌和组装风车等操作。这些演示反映出灵巧手的重点并非简单重复动作，而是要处理物体位置变化、接触反馈和手指间的协调。

在 Isaac GR00T 项目中，Sharpa 的贡献直接连接了“机器人学习”和“真实触觉”。机器人要学会组装或照护类任务，必须获得大量关于如何抓取、施力、调整角度和应对意外情况的数据。

软件层：Isaac GR00T 不只是一套模型

硬件之外，英伟达还提供开放的 Isaac GR00T 开发平台。这套平台覆盖从数据采集、数据生成到模型训练、仿真、评估和部署的工作流程。

对研究实验室而言，这意味着可以在仿真环境中生成或测试动作，再将训练结果部署到实体机器人上。英伟达表示，研究机构仍可掌控机器人数据、训练数据、遥测信息和日志；同时，整个模块化软件栈既可以完整采用，也可以接入实验室已有的开发流程。

英伟达还计划在 GitHub 和 Hugging Face 上发布面向 Unitree G1 的 Isaac GR00T 参考工作流，为使用不同 Unitree 机器人开展研究提供可复用范例。

它要解决高校实验室的“弗兰肯斯坦机器人”问题

黄仁勋表示，英伟达之所以首先面向高等教育推出这一平台，是因为实验室独立搭建完整人形机器人系统“难得不可思议”。

现实中，一个研究团队往往需要分别寻找合适的机器人身体、机械手、机载计算设备、传感器、数据采集系统、仿真器和控制软件，然后把它们整合起来。不同部件之间的接口和控制方式不统一，实验室可能还没开始研究机器人技能，就已经花费大量时间解决系统集成问题。

这也是黄仁勋所说的“弗兰肯斯坦机器人”困境：硬件和软件东拼西凑，研究结果难以在不同实验室之间直接比较。参考设计的价值，在于先把基础平台标准化，让研究者可以更专注于“机器人如何学会技能”，而不是“怎样把所有部件连起来”。

谁会率先使用？什么时候可以买到？

英伟达公布的早期研究用户包括：

• Ai2；
• 苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）；
• 斯坦福大学机器人研究中心；
• 加州大学圣迭戈分校先进机器人与控制实验室。

Unitree 计划在 2026 年底销售这款参考机器人，预计主要面向研究机构。不过，截至公布时，英伟达和 Unitree 尚未披露价格及更完整的商业供应细节。

黄仁勋如何把它放进英伟达的整体版图？

黄仁勋并没有把这款机器人单独描述成一项硬件产品，而是把它放在英伟达“物理 AI”战略中：人工智能不再只是在数据中心或电脑屏幕上处理文字和图像，还要进入现实世界，理解环境并采取行动。他认为，人形机器人有机会进入大型产业，并将相关市场机会描述为数万亿美元级别。

在同一场活动中，黄仁勋还将人形机器人与更广泛的计算基础设施联系起来。在英伟达的叙事中，智能体 AI 的发展将带来更多计算需求，公司希望从数据中心的 Vera CPU，一直覆盖到本地 AI 系统，包括使用 RTX Spark 芯片、能够在设备端运行模型和智能体的 AI 个人电脑。

从这个角度看，Isaac GR00T 是英伟达“从云端到终端”的另一端：Vera CPU 面向数据中心，RTX Spark 面向本地设备，而 Jetson Thor 与 GR00T 则面向能够在现实环境中感知、推理和行动的机器人。三方合作的意义，不仅在于推出一台人形机器人，也在于英伟达试图把芯片、模型、仿真工具和部署流程整合成一套面向具身智能的完整平台。