值得注意的是，这两家公司的总部均位于加州，但由于其所在州长达十年的禁令，它们此前一直将自动驾驶测试的重点放在得克萨斯州 。

促成改变的4月28日规则变更

2026年4月28日，加州DMV正式通过了被描述为“全美最全面的无人驾驶车辆新规”。这些规定首次取消了禁止总重量（GVWR）超过10,001磅的重型无人驾驶车辆在加州公共道路行驶的禁令 。该法规于同日获得行政法办公室的批准 。

新规不仅仅是解除了重型车辆的禁令，更建立了一个结构化的分阶段许可路径：

• 企业必须首先积累50万英里的有人监督测试里程，之后才能申请无人驾驶测试执照。
• 在申请商业部署许可前，还需完成第二个50万英里的无人驾驶里程 。
• 每个阶段都需要提交正式的安全案例报告 。

执法力度也显著加强。自2026年7月1日起，执法人员可以对违反交通规则的无人驾驶车辆签发“无人驾驶车辆违规通知”，制造商必须在72小时内作出回应 。这弥补了此前的一个执法漏洞——2025年9月，圣布鲁诺警方曾因无法对一辆闯红灯的无人驾驶出租车开罚单而备受关注 。

测试条件：始终配备安全驾驶员和路线限制

Aurora和Kodiak获得的两项许可均为严格的**“有人驾驶”许可**——这意味着在任何时候都必须有一名人类安全驾驶员坐在方向盘后 。在此阶段，不允许进行无人驾驶测试。

其他限制条件包括：禁止在限速25英里/小时或以下的道路上行驶，除非是直达非高速路线所必需的 。Kodiak确认其测试集中在高速公路，也包含部分地面道路驾驶 。

得克萨斯州的先行经验：获得加州许可前的“试验场”

Aurora Innovation 于2025年5月1日在美国启动了首个商业无人驾驶卡车服务。在得克萨斯州达拉斯和休斯顿之间的定期往返路线上，其Class 8自动驾驶卡车在没有人类操作员的情况下进行运营 。此后，该公司从最初路线逐步扩展了服务区域 。

Kodiak AI 则在2025年1月于得克萨斯州二叠纪盆地（Permian Basin）开始了商业无人驾驶运营，在该油田区域自主运输货物，之后再申请加州许可 。在申请新规下的加州许可前，两家公司都已在得州高速公路上积累了数百万英里的自动驾驶里程 。

Teamsters的诉讼：关乎20万岗位的“生存威胁”

2026年8月5日，Teamsters加州工会在阿拉米达县高等法院对加州DMV及其他州政府机构提起诉讼，试图推翻4月28日通过的法规 。工会的核心论点并非质疑技术本身，而是直指决策程序。

诉讼中的关键指控包括：

• DMV采用了一种不适当的规则制定“捷径”——使用了旨在适用于第一年经济影响低于5000万美元规则的“监管变更通知”，从而绕过了全面的经济影响研究和公众披露要求 。
• 工会指控DMV未能充分研究允许重型无人驾驶卡车上路的经济和安全隐患，剥夺了公众的实质性意见权 。
• 诉讼声称这些监管规定威胁到加州20万至40万个卡车司机岗位 。Teamsters将这套规则描述为对劳动力的“生存威胁” 。

该诉讼并未直接挑战自动驾驶技术的安全性；而是侧重于程序正义——它主张DMV跳过了法律要求进行的、更深入的经济影响评估 。

未来展望

加州的新无人驾驶车辆法规为重型无人驾驶货运业务创建了全美首个正式的审批路径，但通过这个三阶段分步系统的过程将以年为单位来计算。Aurora和Kodiak是这一新赛道上的首批选手，但最终进展有多快，还要看时间——以及法院的裁决。

Teamsters的诉讼已进入阿拉米达县高等法院的审理程序，预计将在未来几个月进行口头辩论。如果法院裁定撤销该法规，可能迫使DMV重新启动规则制定流程，从而将加州的重型无人驾驶测试推迟数年。如果法规经受住法律挑战，那么下一个值得关注的里程碑将是：这两家公司中，哪一家能率先达到申请无人驾驶测试许可所需的50万英里有人监督测试门槛。

值得注意的是，这两家公司的总部均位于加州，但由于其所在州长达十年的禁令，它们此前一直将自动驾驶测试的重点放在得克萨斯州 。

促成改变的4月28日规则变更

2026年4月28日，加州DMV正式通过了被描述为“全美最全面的无人驾驶车辆新规”。这些规定首次取消了禁止总重量（GVWR）超过10,001磅的重型无人驾驶车辆在加州公共道路行驶的禁令 。该法规于同日获得行政法办公室的批准 。

新规不仅仅是解除了重型车辆的禁令，更建立了一个结构化的分阶段许可路径：

• 企业必须首先积累50万英里的有人监督测试里程，之后才能申请无人驾驶测试执照。
• 在申请商业部署许可前，还需完成第二个50万英里的无人驾驶里程 。
• 每个阶段都需要提交正式的安全案例报告 。

执法力度也显著加强。自2026年7月1日起，执法人员可以对违反交通规则的无人驾驶车辆签发“无人驾驶车辆违规通知”，制造商必须在72小时内作出回应 。这弥补了此前的一个执法漏洞——2025年9月，圣布鲁诺警方曾因无法对一辆闯红灯的无人驾驶出租车开罚单而备受关注 。

测试条件：始终配备安全驾驶员和路线限制

Aurora和Kodiak获得的两项许可均为严格的**“有人驾驶”许可**——这意味着在任何时候都必须有一名人类安全驾驶员坐在方向盘后 。在此阶段，不允许进行无人驾驶测试。

其他限制条件包括：禁止在限速25英里/小时或以下的道路上行驶，除非是直达非高速路线所必需的 。Kodiak确认其测试集中在高速公路，也包含部分地面道路驾驶 。

得克萨斯州的先行经验：获得加州许可前的“试验场”

Aurora Innovation 于2025年5月1日在美国启动了首个商业无人驾驶卡车服务。在得克萨斯州达拉斯和休斯顿之间的定期往返路线上，其Class 8自动驾驶卡车在没有人类操作员的情况下进行运营 。此后，该公司从最初路线逐步扩展了服务区域 。

Kodiak AI 则在2025年1月于得克萨斯州二叠纪盆地（Permian Basin）开始了商业无人驾驶运营，在该油田区域自主运输货物，之后再申请加州许可 。在申请新规下的加州许可前，两家公司都已在得州高速公路上积累了数百万英里的自动驾驶里程 。

Teamsters的诉讼：关乎20万岗位的“生存威胁”

2026年8月5日，Teamsters加州工会在阿拉米达县高等法院对加州DMV及其他州政府机构提起诉讼，试图推翻4月28日通过的法规 。工会的核心论点并非质疑技术本身，而是直指决策程序。

诉讼中的关键指控包括：

• DMV采用了一种不适当的规则制定“捷径”——使用了旨在适用于第一年经济影响低于5000万美元规则的“监管变更通知”，从而绕过了全面的经济影响研究和公众披露要求 。
• 工会指控DMV未能充分研究允许重型无人驾驶卡车上路的经济和安全隐患，剥夺了公众的实质性意见权 。
• 诉讼声称这些监管规定威胁到加州20万至40万个卡车司机岗位 。Teamsters将这套规则描述为对劳动力的“生存威胁” 。

该诉讼并未直接挑战自动驾驶技术的安全性；而是侧重于程序正义——它主张DMV跳过了法律要求进行的、更深入的经济影响评估 。

未来展望

加州的新无人驾驶车辆法规为重型无人驾驶货运业务创建了全美首个正式的审批路径，但通过这个三阶段分步系统的过程将以年为单位来计算。Aurora和Kodiak是这一新赛道上的首批选手，但最终进展有多快，还要看时间——以及法院的裁决。

Teamsters的诉讼已进入阿拉米达县高等法院的审理程序，预计将在未来几个月进行口头辩论。如果法院裁定撤销该法规，可能迫使DMV重新启动规则制定流程，从而将加州的重型无人驾驶测试推迟数年。如果法规经受住法律挑战，那么下一个值得关注的里程碑将是：这两家公司中，哪一家能率先达到申请无人驾驶测试许可所需的50万英里有人监督测试门槛。