工作原理

SWAG将 软体、气动的“藤蔓”型机器人 直接缝入衣物中，灵感来自攀爬植物的生长方式 ：

• 像藤蔓一样展开：软体机器人管嵌入布料内，充气后如同生长的常春藤，自动延伸、展开，将衣物从穿着者身上拉开并包裹住四肢和躯干 。
• 贴合身体，消除摩擦：传统辅助穿衣方式是用机械臂将衣物在皮肤上拖拽，容易产生摩擦。SWAG采用“展开式”部署，衣物直接在身体表面展开放置，避免了衣物与皮肤之间的剪切力，对敏感肌肤非常友好 。
• 速度快：整个过程完全免手操作，全套衣物穿着时间约为10秒 。

对敏感肌肤和行动不便者的优势

• 无滑动摩擦：传统机器人穿衣需要将布料在身体上拖拉，可能刺激敏感皮肤。SWAG的“展开”方式让衣物在身体周围膨胀展开，而非拖拽，大幅减少了摩擦和压力点 。
• 免手操作：对于行动不便、瘫痪或肌力不足的用户，可以在无需辅助的情况下独立穿衣 。
• 软质材料：系统采用柔性气动结构，而非刚性机械臂，整个交互过程本身就很轻柔 。

研发团队

该项目的核心负责人包括：

• 柳志焕教授（Jee-Hwan Ryu），任职于韩国科学技术院（KAIST）土木与环境工程系 。
• 斯坦福大学方面的合作由 埃里森·冈村教授（Allison Okamura） 及其实验室参与 。

获奖与认可

• 论文发表于 《IEEE机器人学与自动化快报》（RA-L），该期刊是机器人学领域最权威的学术期刊之一 。
• ICRA 2025最佳论文奖：2025年IEEE RA-L最佳论文奖仅授予1700余篇投稿中的5篇（竞争比340:1），柳志焕教授的团队是获奖者之一 。
• 柳教授团队 连续两年（2025年与2026年） 夺得RA-L最佳论文奖，凸显其在软体机器人研究领域的领先地位 。

潜在应用场景

研究团队强调，该技术目前仍处于研究原型阶段，但已展示出一条切实可行的研发路径，有望在未来实现实用化的自动穿衣辅助系统。

工作原理

SWAG将 软体、气动的“藤蔓”型机器人 直接缝入衣物中，灵感来自攀爬植物的生长方式 ：

• 像藤蔓一样展开：软体机器人管嵌入布料内，充气后如同生长的常春藤，自动延伸、展开，将衣物从穿着者身上拉开并包裹住四肢和躯干 。
• 贴合身体，消除摩擦：传统辅助穿衣方式是用机械臂将衣物在皮肤上拖拽，容易产生摩擦。SWAG采用“展开式”部署，衣物直接在身体表面展开放置，避免了衣物与皮肤之间的剪切力，对敏感肌肤非常友好 。
• 速度快：整个过程完全免手操作，全套衣物穿着时间约为10秒 。

对敏感肌肤和行动不便者的优势

• 无滑动摩擦：传统机器人穿衣需要将布料在身体上拖拉，可能刺激敏感皮肤。SWAG的“展开”方式让衣物在身体周围膨胀展开，而非拖拽，大幅减少了摩擦和压力点 。
• 免手操作：对于行动不便、瘫痪或肌力不足的用户，可以在无需辅助的情况下独立穿衣 。
• 软质材料：系统采用柔性气动结构，而非刚性机械臂，整个交互过程本身就很轻柔 。

研发团队

该项目的核心负责人包括：

• 柳志焕教授（Jee-Hwan Ryu），任职于韩国科学技术院（KAIST）土木与环境工程系 。
• 斯坦福大学方面的合作由 埃里森·冈村教授（Allison Okamura） 及其实验室参与 。

获奖与认可

• 论文发表于 《IEEE机器人学与自动化快报》（RA-L），该期刊是机器人学领域最权威的学术期刊之一 。
• ICRA 2025最佳论文奖：2025年IEEE RA-L最佳论文奖仅授予1700余篇投稿中的5篇（竞争比340:1），柳志焕教授的团队是获奖者之一 。
• 柳教授团队 连续两年（2025年与2026年） 夺得RA-L最佳论文奖，凸显其在软体机器人研究领域的领先地位 。

潜在应用场景

研究团队强调，该技术目前仍处于研究原型阶段，但已展示出一条切实可行的研发路径，有望在未来实现实用化的自动穿衣辅助系统。