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穿上衣服只要10秒：KAIST与斯坦福联合开发的SWAG自穿衣机器人系统详解

SWAG的全称是Self Wearing Adaptive Garment，即“自动穿着自适应服装”，由KAIST与斯坦福大学团队联合开发。该系统在衣物内部嵌入软体气动“藤蔓”结构，充气后如常春藤般伸展、展开，将衣物包裹到穿着者身上，全程无需使用双手。

SWAG是什么？

SWAG是 “Self-Wearing Adaptive Garment”（自动穿着自适应服装） 的缩写，由韩国科学技术院（KAIST）与美国斯坦福大学的研究团队联合开发的一款软体机器人系统。它能在约 10秒 内自动为用户穿衣，用户不需要使用双手，也不需要他人帮助。

SWAG将 软体、气动的“藤蔓”型机器人 直接缝入衣物中，灵感来自攀爬植物的生长方式：

Studio Global AI

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SWAG的全称是Self Wearing Adaptive Garment，即“自动穿着自适应服装”，由KAIST与斯坦福大学团队联合开发。

SWAG采用“展开式”部署方法，衣物不会在皮肤上滑动摩擦，从根本上消除了传统穿衣过程中对敏感肌肤的剪切力。