世界首例：远程操控人形机器人成功完成活体手术

Surgie与传统手术机器人对比

研究团队自主研发的Surgie机器人基于商用的人形机器人平台，并通过定制适配器使其能够握持标准腹腔镜手术器械 。下表展示了它与传统手术机器人（如达芬奇系统）的关键区别：

当前局限与挑战

尽管前景广阔，但该技术目前仍处于早期阶段，存在一些显著限制：

• 需要频繁校准：手术过程中，机器人需要多次重新校准，导致手术时间比使用现有专用手术系统更长 。研究人员将此阶段比作机器人腹腔镜技术的早期，并预期性能将随时间推移而改善 。
• 操作延迟（Latency）：从医生移动控制手柄到机器人做出反应之间存在一定延迟 。团队正致力于降低延迟，特别是对于未来可能进行的远距离远程手术（例如为偏远社区提供医疗服务）。

研究团队的愿景

• 扩大手术可及性：加州大学圣地亚哥分校电气工程系教授、资深作者Michael Yip表示，远程操控的人形机器人可以“扩大关键手术的可及性”，为解决全球外科医生短缺和医疗保健不平等问题提供方案 。
• 部署到严苛环境：另一位资深作者、外科学助理教授Shanglei Liu指出，基于机器人体积小、成本低、易于运输的特点，它未来可用于农村地区、战场医疗甚至太空任务 。
• 更广泛的手术室角色：由于Surgie可以行走并完成人类能做的许多物理任务，研究人员设想它未来不仅能主刀手术，还能为医生取工具、在术后清洁手术室 。