低价整机正在重写供应链的账本

中国人形机器人的价格门槛正在迅速降低。宇树科技于 2025 年 7 月推出 R1 时，起售价为 3.99 万元，显著低于其此前 G1 的 9.9 万元起售价；到 2026 年 6 月，R1 起售价已降至 2.99 万元。1728 更低价位上，Noetix 的小布米在补贴及平台优惠后报价 9118 元，标价为 9998 元；面向工业场景的产品也开始进入 10 万元以下区间，例如 Astribot T1 起售价为 8.99 万元。2319

这会让产品演示、开发者使用和早期商业试点更容易启动。但“买得起”不等于“已经能稳定替代人工”。路透社 2026 年 8 月的报道指出，人形机器人在真实工厂任务中的能力仍存在明显缺口。33

对上游企业来说，这一区别至关重要：产能规划和出货预测可以支持扩产判断，却不能直接视为已经锁定的、高利润的持续需求。

出货预期上调，不等于商业化已经兑现

摩根士丹利将 2026 年中国人形机器人出货量预测上调至 5 万台，高于此前的 2.8 万台及最初的 1.4 万台预测。该预测统计的是对外销售，不包含用于原型机和预售测试的机器。37 另据报道，工业和信息化部官员甘小斌表示，中国预计 2026 年将生产超过 10 万台人形机器人。33

两组数字的统计口径不同：前者是出货，后者是预计产量，而且都属于前瞻性判断。它们说明供应链正在加速扩张，但并不保证这些机器都将形成高频、可盈利的实际使用。因此，上游不宜将产能公告或预测数字直接当作高毛利订单的确定性。

价值正在从通用零件转向“已验证的子系统”

整机厂降价后，通常会向供应商提出更低成本、更快迭代和更稳定批量品质的要求。标准化加工、纯装配能力以及可轻易替换的部件，可能因此更快陷入价格竞争。

相对更具防御力的位置，位于一旦失效、波动或改版就会令整机厂付出高昂代价的环节。对人形机器人而言，这越来越指向精密传动和关节系统，包括减速器、轴承、电机、编码器、驱动器以及一体化执行器模组。供应商的目标不应只是交付一个零件，而是帮助整机厂在紧凑性、可靠性、精度、热管理和可制造性之间达成关节级平衡。

所以，供应商的工程数据、制程良率和验证历史，与产品目录本身一样重要。技术上难以复制、且已经进入量产设计并完成验证的部件，替换成本远高于同质化零件。

SKF 与绿的谐波瞄准关节级机会

SKF 与 Leaderdrive（绿的谐波）在 2026 年 7 月签署协议，拟在中国成立一家合资企业，开发并供应人形机器人关节所需的高精度传动部件。SKF 将持有 60% 股权，合资企业预计于 2026 年底前投入运营。47

这一合作的看点在于，它瞄准的是作为关键性能系统的“关节”，而不是单一的大宗零件类别。对于机器人整机厂，关节运动的可靠性直接影响整机性能和可用时间；对于供应商，这意味着可凭借系统集成能力与验证能力竞争，而不只是拼单价。

宇树说明：整机厂纵向整合是供应商的核心风险

价格战并不会自动把更多利润转移给零部件厂商。大型整机厂可通过自研核心硬件、设计标准化以及选择性外采，将更多价值留在自身体系内。

宇树表示，其超过 90% 的核心部件为自主研发和制造，纵向整合程度也在提升。报道援引其 2025 年财务数据称，公司核心业务毛利率升至 60.13%，高于 2023 年的 44.22%。58 另一份援引其招股书的报道则显示，其整体毛利率由 2023 年的 44.75%升至 2025 年的 60.44%。50

两项数据的口径和具体数值略有差异，但指向相同趋势：在产品降价的同时，宇树的内部制造与核心部件能力在加强。这会提升大型整机厂在采购谈判中的议价能力，也让其更有条件把关键部件的经济收益留在企业内部。

对外部供应商而言，进入高度垂直整合客户的设计方案依然有价值，尤其是在产能补充、专用技术或第二供应源需求上；但这本身并不是稳固护城河。供应商仍要面对持续降价、客户内部重新设计以及客户集中度等风险。

供应链或将分化为两个层次

未来的供应商格局，很可能出现以下分化：

• 服务新兴、整合程度较低整机厂的企业，可能因客户更依赖外部工程和制造能力而获得早期定点机会；
• 服务大型、整合程度持续提高整机厂的企业，虽然有机会获得更高出货量，却会承受更强价格压力，也更可能被客户在下一代产品中内部替代。

这并不意味着外部供应商会失去价值。整机厂仍会需要那些自己尚不能做好、用于保障供应冗余、快速扩充产能，或具备特殊制造专长的外部伙伴。但供应商必须证明：在第一轮量产之后，自己仍然不可或缺。

上游如何建立韧性

在这个市场中，更务实的供应商策略可归纳为四点：

1. 分散客户与终端市场。 覆盖多家机器人整机厂、工业自动化及其他精密运动应用，比依赖单一人形机器人项目更具韧性。
2. 向更高集成度升级。 已完成验证的执行器、传动模组或灵巧手模组，可能比孤立零件更难替代，前提是企业能满足系统级可靠性要求。
3. 建立专有制造优势。 精密制程、测试方法、良率积累和面向具体应用的设计经验，通常比基础产能更难复制。
4. 把大额协议视作机会，而非保证。 产能承诺有助于规划，但在商业部署尚未明朗时，不应仅凭其作出不可逆的大规模资本开支。

结论

更低价的人形机器人正让这一品类更容易被接触和试用；如果实际部署持续放量，零部件市场确实可能显著扩大。但同一轮价格压力，也会奖励那些核心部件能力强、纵向整合更深的整机厂，并挤压销售可替代零件的供应商。

更可能长期胜出的上游企业，是那些能够交付整机厂难以复制的精度、可靠性和集成能力，同时又能把这类能力销售给不止一个客户、甚至不止一个行业的企业。真正的检验不在于生产目标是否继续上调，而在于人形机器人能否从“价格更低的演示设备”，走向可重复、具备经济价值的实际工作。33

低价整机正在重写供应链的账本

中国人形机器人的价格门槛正在迅速降低。宇树科技于 2025 年 7 月推出 R1 时，起售价为 3.99 万元，显著低于其此前 G1 的 9.9 万元起售价；到 2026 年 6 月，R1 起售价已降至 2.99 万元。1728 更低价位上，Noetix 的小布米在补贴及平台优惠后报价 9118 元，标价为 9998 元；面向工业场景的产品也开始进入 10 万元以下区间，例如 Astribot T1 起售价为 8.99 万元。2319

这会让产品演示、开发者使用和早期商业试点更容易启动。但“买得起”不等于“已经能稳定替代人工”。路透社 2026 年 8 月的报道指出，人形机器人在真实工厂任务中的能力仍存在明显缺口。33

对上游企业来说，这一区别至关重要：产能规划和出货预测可以支持扩产判断，却不能直接视为已经锁定的、高利润的持续需求。

出货预期上调，不等于商业化已经兑现

摩根士丹利将 2026 年中国人形机器人出货量预测上调至 5 万台，高于此前的 2.8 万台及最初的 1.4 万台预测。该预测统计的是对外销售，不包含用于原型机和预售测试的机器。37 另据报道，工业和信息化部官员甘小斌表示，中国预计 2026 年将生产超过 10 万台人形机器人。33

两组数字的统计口径不同：前者是出货，后者是预计产量，而且都属于前瞻性判断。它们说明供应链正在加速扩张，但并不保证这些机器都将形成高频、可盈利的实际使用。因此，上游不宜将产能公告或预测数字直接当作高毛利订单的确定性。

价值正在从通用零件转向“已验证的子系统”

整机厂降价后，通常会向供应商提出更低成本、更快迭代和更稳定批量品质的要求。标准化加工、纯装配能力以及可轻易替换的部件，可能因此更快陷入价格竞争。

相对更具防御力的位置，位于一旦失效、波动或改版就会令整机厂付出高昂代价的环节。对人形机器人而言，这越来越指向精密传动和关节系统，包括减速器、轴承、电机、编码器、驱动器以及一体化执行器模组。供应商的目标不应只是交付一个零件，而是帮助整机厂在紧凑性、可靠性、精度、热管理和可制造性之间达成关节级平衡。

所以，供应商的工程数据、制程良率和验证历史，与产品目录本身一样重要。技术上难以复制、且已经进入量产设计并完成验证的部件，替换成本远高于同质化零件。

SKF 与绿的谐波瞄准关节级机会

SKF 与 Leaderdrive（绿的谐波）在 2026 年 7 月签署协议，拟在中国成立一家合资企业，开发并供应人形机器人关节所需的高精度传动部件。SKF 将持有 60% 股权，合资企业预计于 2026 年底前投入运营。47

这一合作的看点在于，它瞄准的是作为关键性能系统的“关节”，而不是单一的大宗零件类别。对于机器人整机厂，关节运动的可靠性直接影响整机性能和可用时间；对于供应商，这意味着可凭借系统集成能力与验证能力竞争，而不只是拼单价。

宇树说明：整机厂纵向整合是供应商的核心风险

价格战并不会自动把更多利润转移给零部件厂商。大型整机厂可通过自研核心硬件、设计标准化以及选择性外采，将更多价值留在自身体系内。

宇树表示，其超过 90% 的核心部件为自主研发和制造，纵向整合程度也在提升。报道援引其 2025 年财务数据称，公司核心业务毛利率升至 60.13%，高于 2023 年的 44.22%。58 另一份援引其招股书的报道则显示，其整体毛利率由 2023 年的 44.75%升至 2025 年的 60.44%。50

两项数据的口径和具体数值略有差异，但指向相同趋势：在产品降价的同时，宇树的内部制造与核心部件能力在加强。这会提升大型整机厂在采购谈判中的议价能力，也让其更有条件把关键部件的经济收益留在企业内部。

对外部供应商而言，进入高度垂直整合客户的设计方案依然有价值，尤其是在产能补充、专用技术或第二供应源需求上；但这本身并不是稳固护城河。供应商仍要面对持续降价、客户内部重新设计以及客户集中度等风险。

供应链或将分化为两个层次

未来的供应商格局，很可能出现以下分化：

• 服务新兴、整合程度较低整机厂的企业，可能因客户更依赖外部工程和制造能力而获得早期定点机会；
• 服务大型、整合程度持续提高整机厂的企业，虽然有机会获得更高出货量，却会承受更强价格压力，也更可能被客户在下一代产品中内部替代。

这并不意味着外部供应商会失去价值。整机厂仍会需要那些自己尚不能做好、用于保障供应冗余、快速扩充产能，或具备特殊制造专长的外部伙伴。但供应商必须证明：在第一轮量产之后，自己仍然不可或缺。

上游如何建立韧性

在这个市场中，更务实的供应商策略可归纳为四点：

1. 分散客户与终端市场。 覆盖多家机器人整机厂、工业自动化及其他精密运动应用，比依赖单一人形机器人项目更具韧性。
2. 向更高集成度升级。 已完成验证的执行器、传动模组或灵巧手模组，可能比孤立零件更难替代，前提是企业能满足系统级可靠性要求。
3. 建立专有制造优势。 精密制程、测试方法、良率积累和面向具体应用的设计经验，通常比基础产能更难复制。
4. 把大额协议视作机会，而非保证。 产能承诺有助于规划，但在商业部署尚未明朗时，不应仅凭其作出不可逆的大规模资本开支。

结论

更低价的人形机器人正让这一品类更容易被接触和试用；如果实际部署持续放量，零部件市场确实可能显著扩大。但同一轮价格压力，也会奖励那些核心部件能力强、纵向整合更深的整机厂，并挤压销售可替代零件的供应商。

更可能长期胜出的上游企业，是那些能够交付整机厂难以复制的精度、可靠性和集成能力，同时又能把这类能力销售给不止一个客户、甚至不止一个行业的企业。真正的检验不在于生产目标是否继续上调，而在于人形机器人能否从“价格更低的演示设备”，走向可重复、具备经济价值的实际工作。33