逐际动力押注人形机器人落地：比起炫技演示，更要完成真实工作

人形机器人正在跨过一个分水岭：机器能走路、跳舞、保持平衡，已不再是唯一看点；真正困难的是，它能否走出受控舞台，在真实场地安全、重复且经济地把一项工作做好。

在 2026 世界人工智能大会（WAIC）上，逐际动力给出的答案不是再做一次更吸睛的动作展示，而是搭建一套面向部署的全栈体系：针对不同任务采用不同机器人形态，用分层系统连接认知、技能与物理控制，再以工程工具把具身智能模型从数据和仿真推到真机。 5612

竞争焦点变了：从“能做到”到“能持续交付”

逐际动力联合创始人沈华的判断是，头部人形机器人厂商在全身运动控制——也就是机器人“小脑”——上的能力正在收敛。一段流畅的行走、舞蹈或高难度动作，已很难单独构成长期商业壁垒。 12

这不等于运动控制在所有场景中都已被彻底解决。真实部署仍要面对任务条件变化、物理环境的不确定性、故障处理、安全要求和长时间运行等问题。差异化更可能来自一个闭环是否真正打通：高层决策能否转化为可复用技能，技能能否由实际机身稳定执行，以及整套系统是否适配客户既有的工作流。 212

逐际动力在 WAIC 上传递的信号很明确：重点正从证明“机器人会动”，转向证明“机器人能在开放场景完成有用的工作”。 6

不是一个人形本体包打天下

逐际动力并未把传统双足人形视为所有自动化问题的标准答案，而是把交互型工作与可配置的任务执行分开布局。

Luna：面向商业互动的全尺寸人形机器人

Luna 是逐际动力定位于商业互动和演艺场景的全尺寸人形机器人。在 WAIC 现场，Luna 参与了协同舞蹈演示。公司还介绍了基于 App 的视频学习、手动示教和无代码任务编程等方式，旨在降低互动内容的创建和运营门槛。 67

这使 Luna 更适合导览、表演等看重呈现效果、互动能力与快速部署的场景。这类任务的关键，并不完全是负载或节拍；自然交互、内容表达和现场体验同样重要。

TRON 2：按任务配置的模块化平台

TRON 2 是逐际动力的模块化机器人平台，可配置为双足、双轮足和双臂等形态。这样的设计让公司能够按具体工作选择移动与操作硬件，而非默认传统人形外观总是最优解。 16

WAIC 的展示体现了这种灵活性：双足形态携带 30 千克轮胎行走；双轮足形态拖拽轮胎移动；双臂形态则借助视觉感知和语音交互，自主将糖果递给观众。新华网报道称，双足版 TRON 2 标称最高负载为 30 千克。 6

对于码垛、机台上下料等应用，这种模块化有现实意义。客户通常更关心负载、重复精度、开机率，以及能否安全接入现有设备，而不是机器人是否长得像人。

COSA 0.5：把“脑”、技能与控制接起来

逐际动力将 COSA 0.5 定义为人形机器人的“大脑系统”，而不只是一个视觉—语言—动作模型，即 VLA（Vision-Language-Action）模型。其架构把认知、技能和运动控制分为三个层级。 610

• System 2（认知层）：以大语言模型和视觉语言模型为核心，承担场景理解、记忆、推理与任务调度。
• System 1（技能层）：把任务意图转换为可复用的操作与移动技能，其中包括基于 VLA 的能力。
• System 0（控制层）：把技能进一步落为全身协调、平衡稳定的物理动作。 616

这套分层直指具身智能的一项现实限制：语言或视觉模型即使选出了看似合理的动作，如果机器人本体无法稳定执行，价值就无法兑现；反过来，平衡和行走再出色，如果系统不知道下一步该做什么，也无法完成任务。

逐际动力以 Oli 的演示说明这种整合思路。根据 WAIC 现场报道及公司展示，这台全尺寸人形机器人在无剪辑、无远程操控的情况下，连续完成了取衣、收纳物品、堆叠箱子和从地面拾取物品等家务任务。 6 不过，这段演示更多证明了产品方向与系统整合能力，并不等于系统已具备大规模自主家庭部署条件；面对非受控环境时的可重复性，仍是更有意义的商业检验。

FluxVLA Engine：让模型走向真机的工程层

FluxVLA Engine 是逐际动力开源的 VLA 工程底座。公司称，它试图将数据处理、模型训练、仿真、评测和真机部署串成标准化流程。 59

其强调的统一配置、标准接口和模块化组件，针对的是具身智能开发中常见的摩擦：数据管线零散、代码耦合度高，以及仿真环境与真实硬件之间的迁移鸿沟。该项目支持 VLM 与 VLA 工作流，并计划适配 UR 机械臂、ALOHA 系统和 TRON 2 等平台。 59

这层工具的重要性在于，机器人业务不能只依赖一段制作精良的内部演示。客户和开发者还需要一套方法，能够开发、评估、迁移并运行机器人技能。FluxVLA 正是逐际动力试图让这类工程流程更可复用的基础设施。

从运动控制起家，走向具身智能基础设施

逐际动力的原有优势在于全身运动控制。目前，其技术栈还包括 WBT 全身运动基础模型、COSA、VGM、DreamActor 与 FluxVLA Engine，并配套 Oli、Luna 和 TRON 系列机器人。 16

这正是其商业逻辑的变化：运动能力不再是单独的产品故事，而是更大部署系统的底座。高频物理控制负责让机器保持稳定；学习到的技能帮助其操作和移动；认知层理解任务并编排行动。真正的难点，是让这些层级在真实硬件上长期可靠地协同工作。

终点不是“人形”，而是产品市场匹配

逐际动力所瞄准的场景，反映出一种务实的分层策略。码垛和机台上下料看重任务表现的可预测性、负载能力、运行时长以及与工业流程的兼容性；导览和演艺则更强调交互、视觉吸引力、语音能力和部署便利性。 2612

它们并不是同一个市场的不同版本，而是拥有不同工作条件、采购决策者、安全要求和投资回报标准的业务。逐际动力的思路是，让机器人本体、软件栈和部署方式适配具体场景，而不是把“人形机器人”本身当作一个应用类别。

因此，WAIC 2026 所凸显的核心命题很直接：下一道机器人护城河，未必是最令人惊叹的动作视频，而可能是谁能把智能、控制、硬件与工程运营整合到位，让机器人为客户可预期地完成一项有价值的工作。逐际动力已围绕这一判断部署 Luna、TRON 2、COSA 0.5 和 FluxVLA；但其商业成色，最终仍要由长期真实部署而非单次演示来检验。 5612