国产工业机器人拿下过半市场，攻进高端产线还差什么？

国产工业机器人已经在中国市场赢得了数量上的多数，但卖出更多机器人，不等于在每一种工厂场景都占据优势。据埃斯顿援引的MIR DATABANK数据，国产品牌的市场份额从2020年不足29%，升至2025年出货量的约55%。9

“过半”看的是哪项指标？

国际机器人联合会（IFR）统计，2024年中国新安装的工业机器人中，国产制造商供应的占57%，高于2023年的47%；这是该指标首次超过海外供应商。2 MIR口径下，2025年国产品牌约占中国市场出货量的55%。9一个统计新装机，一个统计出货，不能把57%和55%当作同一条时间序列上的连续变化。

埃斯顿、汇川技术如何做大规模？

按MIR相关统计，埃斯顿2025年在中国市场出货约3.34万台，份额约10%，在国产和海外品牌中排名第一。汇川技术以约9.2%的份额排名第三、国产品牌第二；在适用于搬运和装配等任务的SCARA机器人细分市场，其份额约25%，位居第一。937

两家企业竞争的也不只是机械臂。埃斯顿同时提供伺服驱动器、伺服电机和控制器等运动控制产品；汇川技术则拥有交流伺服和驱动业务基础。26621这些能力有助于提供更完整的自动化方案，但业务覆盖多个环节，不等于每台机器人的每个部件都已实现国产化。

核心零部件：有进展，也有缺口

控制器、伺服系统和精密减速器是工业机器人的关键环节。行业披露显示，这些部件的国产化正在加快；与此同时，部分高精度减速器和高端运动控制部件仍需依赖海外供应商。1821能找到国产供货来源是一回事，能否满足客户对精度、耐久性和性能的要求，则是另一回事。

高端产线为何更难替换？

国产供应商已在电子制造、成本敏感的搬运与装配场景取得进展，电池和光伏生产也是中国自动化企业的重要市场。但这些成果不能直接推论为海外品牌已从高端汽车或半导体制造环节退出。3834

发那科、ABB、安川和库卡仍是有力对手，尤其是在客户重视成熟工艺、精度与长期可靠性的场景。330库卡虽已由中国美的持有，但讨论机器人技术平台时，通常仍与上述老牌厂商归为一组，而不是作为新近开发的国产平台。6

下一轮竞争的重点，是机械臂周围的整套生产系统。对于要求更高的产线，采购方要评估工艺软件、离线编程能否支持生产，以及机器人能否接入现有设备；更换平台还可能意味着重写程序、培训操作人员并重新验证工艺。国产供应商若想进一步进入高端汽车与半导体生产单元，需要证明整套系统的稳定表现足以抵消这些切换成本，而不只是提供更有吸引力的设备报价。338