RemotiveLabs将其车辆虚拟化软件RemotiveTopology接入Google Cloud面向汽车制造商和供应商的开源开发平台Horizon。借助这项集成，工程团队可以把整车电气与电子架构纳入虚拟测试，不再只围绕座舱和Android Automotive软件开展开发；硬件尚未到位时，可先用虚拟系统验证交互，之后再把真实部件接入同一测试拓扑。47

Google Cloud一位高管称，相关虚拟开发可带来约40%的功能开发成本降幅、更高的测试覆盖率，以及最高快9倍的虚拟软件测试速度。这些是对外报告的收益，并不能据此推定每家车企或每个Horizon项目都能获得相同结果。3

Horizon的测试范围从座舱扩展到整车

Horizon是Google Cloud为汽车制造商和供应商打造的开源开发平台，早期重点包括Android Automotive软件的构建、测试和部署。RemotiveTopology进一步把虚拟开发延伸至整车电气与电子架构，让团队能够测试不同车辆系统之间的连接和通信，而不只关注座舱或核心计算节点。417

这一区别很重要：单独测试一个部件，未必能反映它与车内其他系统交换数据时的表现。RemotiveTopology旨在描述这些连接关系及车辆网络通信，让虚拟系统可以协同测试，并在条件具备后与真实硬件相连。47

“车辆即代码”：把系统拓扑变成测试环境

RemotiveTopology将车辆系统表示为一份拓扑描述：其中列出系统组件及其连接关系，并可执行为测试环境。团队可以在同一拓扑中组合虚拟节点和实体节点；相关文档介绍的应用场景，既包括早期部件开发，也包括硬件在环（HIL）测试。1

实际开发中，团队可以先用模拟组件或行为模型搭建系统、测试交互，再随着硬件到位逐步纳入真实部件。RemotiveLabs表示，这样可让团队在不等待硬件或其他团队的依赖项成熟时开展测试。7

拓扑还可以像代码一样进行版本管理，虚拟环境则用于复现车辆网络通信。这样一来，不同开发阶段可以沿用共同的测试基础，也便于软件与硬件团队、供应商围绕同一系统描述开展集成工作。不过，现有来源没有量化这种方式在实际项目中减少协作壁垒的程度。45

支持多种车载通信技术，推动集成测试前移

RemotiveTopology可用于涉及CAN、LIN、FlexRay和以太网等车载通信技术的仿真。虚拟节点也可与实体硬件并用，因此团队能够先测试车辆网络中的相关部分，而不必等整车组装完成。179

这让集成问题有机会更早暴露：当部分部件仍由模拟对象、行为模型或虚拟ECU代表时，软件团队就可以测试相互连接的系统；真实部件逐渐就绪后，再将它们接入测试环境。RemotiveLabs称，该方案覆盖从早期开发到更大规模硬件在环测试的工作流程。17

如何理解“成本降40%、速度快9倍”

Google Cloud一位高管提到，功能开发成本约降低40%、测试覆盖率提高，虚拟环境中的软件测试速度最高可达9倍。这些数字描述的是虚拟开发的报告收益；现有来源没有提供足够细节，无法将其视为适用于所有Horizon部署、且经过独立验证的结果。3

产品能力与这些总体收益估算也应分开看。RemotiveTopology文档说明，测试环境可以混合虚拟与实体节点；RemotiveLabs的集成测试资料则称，团队可以在硬件或其他团队的依赖项就绪前测试系统及其交互。这些能力说明测试如何提前开展，但本身并不能证明某个项目必然降低特定比例的成本或达到某一测试提速幅度。17

Arm与沃尔沃汽车的相关工作

RemotiveLabs还介绍过与Arm合作开展的数字孪生工作，涉及虚拟平台和车辆电气与电子系统。该项目资料将沃尔沃汽车列为演示的支持伙伴，并提到在这一合作背景下使用Google Cloud基础设施。另据资料，沃尔沃汽车是Horizon的首个行业合作伙伴。1721

这些案例都与云端汽车开发有关，但现有来源并未证明Arm演示与RemotiveTopology接入Horizon属于同一个项目。41721

RemotiveLabs将其车辆虚拟化软件RemotiveTopology接入Google Cloud面向汽车制造商和供应商的开源开发平台Horizon。借助这项集成，工程团队可以把整车电气与电子架构纳入虚拟测试，不再只围绕座舱和Android Automotive软件开展开发；硬件尚未到位时，可先用虚拟系统验证交互，之后再把真实部件接入同一测试拓扑。47

Google Cloud一位高管称，相关虚拟开发可带来约40%的功能开发成本降幅、更高的测试覆盖率，以及最高快9倍的虚拟软件测试速度。这些是对外报告的收益，并不能据此推定每家车企或每个Horizon项目都能获得相同结果。3

Horizon的测试范围从座舱扩展到整车

Horizon是Google Cloud为汽车制造商和供应商打造的开源开发平台，早期重点包括Android Automotive软件的构建、测试和部署。RemotiveTopology进一步把虚拟开发延伸至整车电气与电子架构，让团队能够测试不同车辆系统之间的连接和通信，而不只关注座舱或核心计算节点。417

这一区别很重要：单独测试一个部件，未必能反映它与车内其他系统交换数据时的表现。RemotiveTopology旨在描述这些连接关系及车辆网络通信，让虚拟系统可以协同测试，并在条件具备后与真实硬件相连。47

“车辆即代码”：把系统拓扑变成测试环境

RemotiveTopology将车辆系统表示为一份拓扑描述：其中列出系统组件及其连接关系，并可执行为测试环境。团队可以在同一拓扑中组合虚拟节点和实体节点；相关文档介绍的应用场景，既包括早期部件开发，也包括硬件在环（HIL）测试。1

实际开发中，团队可以先用模拟组件或行为模型搭建系统、测试交互，再随着硬件到位逐步纳入真实部件。RemotiveLabs表示，这样可让团队在不等待硬件或其他团队的依赖项成熟时开展测试。7

拓扑还可以像代码一样进行版本管理，虚拟环境则用于复现车辆网络通信。这样一来，不同开发阶段可以沿用共同的测试基础，也便于软件与硬件团队、供应商围绕同一系统描述开展集成工作。不过，现有来源没有量化这种方式在实际项目中减少协作壁垒的程度。45

支持多种车载通信技术，推动集成测试前移

RemotiveTopology可用于涉及CAN、LIN、FlexRay和以太网等车载通信技术的仿真。虚拟节点也可与实体硬件并用，因此团队能够先测试车辆网络中的相关部分，而不必等整车组装完成。179

这让集成问题有机会更早暴露：当部分部件仍由模拟对象、行为模型或虚拟ECU代表时，软件团队就可以测试相互连接的系统；真实部件逐渐就绪后，再将它们接入测试环境。RemotiveLabs称，该方案覆盖从早期开发到更大规模硬件在环测试的工作流程。17

如何理解“成本降40%、速度快9倍”

Google Cloud一位高管提到，功能开发成本约降低40%、测试覆盖率提高，虚拟环境中的软件测试速度最高可达9倍。这些数字描述的是虚拟开发的报告收益；现有来源没有提供足够细节，无法将其视为适用于所有Horizon部署、且经过独立验证的结果。3

产品能力与这些总体收益估算也应分开看。RemotiveTopology文档说明，测试环境可以混合虚拟与实体节点；RemotiveLabs的集成测试资料则称，团队可以在硬件或其他团队的依赖项就绪前测试系统及其交互。这些能力说明测试如何提前开展，但本身并不能证明某个项目必然降低特定比例的成本或达到某一测试提速幅度。17

Arm与沃尔沃汽车的相关工作

RemotiveLabs还介绍过与Arm合作开展的数字孪生工作，涉及虚拟平台和车辆电气与电子系统。该项目资料将沃尔沃汽车列为演示的支持伙伴，并提到在这一合作背景下使用Google Cloud基础设施。另据资料，沃尔沃汽车是Horizon的首个行业合作伙伴。1721

这些案例都与云端汽车开发有关，但现有来源并未证明Arm演示与RemotiveTopology接入Horizon属于同一个项目。41721