Unitree 609.9亿元IPO，为中国人形机器人估值立下新标尺

Unitree把“人形机器人故事”变成了一张公开报价单

Unitree在上海证券交易所科创板的IPO，为中国人形机器人行业第一次提供了清晰的公开市场参照。公司以每股150.80元定价，计划募资约61亿元，对应发行后市值约609.9亿元。25

按这一发行价计算，Unitree的估值约为2025年销售额的36倍、2025年盈利的219倍。25散户认购超额认购超过8000倍，也为这一估值增添了强烈的市场需求信号。5

但609.9亿元并不是所有机器人公司的“估值地板”。它更像是一场考试的分数线：后来者若想获得相近甚至更高的定价，就必须拿出相近的商业化成绩，或者证明自己的软件、数据和跨平台技术能够创造更优的经济效益。

为什么Unitree成为估值锚点

Unitree的上市并非只有一台吸睛的展示机。根据招股书相关数据，公司营收从2023年的1.59亿元增至2025年的16.99亿元，调整后归母净利润在2025年达到5.91亿元。12

行业报道还显示，Unitree在2025年实现约8.68亿元人形机器人收入，出货量超过5000台。36这意味着它已经形成了从产品出货、收入确认到盈利的相对完整链条，而不只是停留在实验室演示或融资路演阶段。

因此，想要在609.9亿元附近定价的企业，至少需要证明以下两类能力之一：

• 可比的工业化证据： 已付款的机器人交付、能够转化为现金的收入、持续复购的客户，以及具备韧性的毛利率；
• 更强的技术与软件层： 能够在多个任务或不同硬件平台上复用的软件、数据或服务，并由此带来经常性收入和更好的单机经济效益。

仅仅提出基础模型路线，或者声称拥有“数据飞轮”，还远远不够。对公开市场投资者而言，真正重要的区别在于：机器人究竟是可持续部署的产品，还是足以制造话题的原型机。中国行业报道已经指出，人形机器人距离稳定承担工厂工作，仍存在从精彩演示到可靠生产之间的明显鸿沟。18

中国机器人IPO梯队：从公开文件到规划阶段

眼下的上市潮并不是一场整齐划一的冲刺，更像是一条由信息透明度和商业化证据共同构成的光谱。

第一阶段：已有公开文件或可观察经营表现

Unitree是这一梯队中首个在中国内地上市、且以人形机器人为核心的代表性企业。其发行定价为同行提供了目前最清晰的公开估值基准。

**DeepRobotics（云深处科技）**已推进科创板上市，相关进程被报道处于问询阶段。24不过，该公司的商业收入主要来自四足机器人及其他非人形产品。公开报道显示，公司2025年营收约3.37亿元，而2024年至2025年的人形机器人出货量合计仅4台。30

这意味着，DeepRobotics可以讲述工业四足机器人在电力、基础设施和特种作业中的商业化故事，但目前还难以用人形机器人销量支撑与Unitree相同的估值逻辑。

**Leju Robotics（乐聚机器人）**也已进入公开文件观察范围。路透社报道，其上海科创板上市申请于5月获受理，同时公司提交了深圳上市申请。其双足机器人KUAVO面向工业和服务场景，并被描述为可与华为盘古具身智能模型结合。17

不过，战略合作和模型兼容性最终仍需要转化为可核验的付费部署、重复订单和确认收入，才能成为估值依据。

**DOBOT（越疆）**需要单独看待。它已经在香港上市，因此更适合作为有公开披露的机器人企业可比公司，而不是新的IPO候选者。公司主营协作机器人，2025年营收约4.92亿元，全球累计机器人出货量超过10万台，2025年协作机器人出货量据公司披露位居全球第一。32

DOBOT的核心估值逻辑仍然是协作机器人规模化，而不是已经成熟的人形机器人业务。人形及多足机器人更接近未来的增长期权。

第二阶段：港股保密上市候选者

AgiBot于2026年7月正式启动港股IPO流程。19此前有报道称，公司目标估值约为400亿至500亿港元，但这属于消息人士披露的目标，并不等同于公开市场已经认可的估值。20

由于保密递表阶段的财务资料有限，外界暂时难以将AgiBot的收入质量、利润率、客户集中度和现金流，与Unitree已披露的数据直接比较。

研究资料还将中青机器人列为港股保密上市候选者。对于这类企业，现阶段与其过早比较某个传闻估值，不如关注它未来需要披露的核心指标：实际出货、付费部署、单台经济效益，以及软件、维护或其他经常性收入。

第三阶段：规划阶段

X Square Robot、Zhipingfang和CrossWise Intelligence目前被归入规划阶段。更广泛的行业跟踪显示，多家中国具身智能企业正在筹备或探索上市，但不同公司的进度和信息披露程度差异很大。31

在这一阶段，估值更多依赖技术路线和未来叙事。以模型为中心、以数据闭环为核心，或强调“跨具身”能力的企业，只有在能够降低部署成本、提升任务成功率，并且适配不同机器人本体后，才可能建立更高的资本市场溢价。

在这些优势转化为客户收入、重复部署，或持续的软件与服务收入之前，它们不应自动获得Unitree级别的定价。

真正的比较对象不是“人形”标签，而是经营基本面

公司	目前可见的商业化证据	相对于Unitree估值锚点的位置
Unitree	2025年营收16.99亿元；人形机器人收入约8.68亿元；人形机器人出货超过5000台；调整后利润5.91亿元。1236	在增长、现金转化和利润率能够延续的前提下，是目前最有资格接近这一估值锚点的企业。
DeepRobotics	2025年营收约3.37亿元，主要由四足机器人贡献；2024年至2025年人形机器人出货仅4台。30	作为人形机器人标的明显低于Unitree；但其工业四足机器人部署可以支撑另一套机器人估值逻辑。
DOBOT	2025年营收约4.92亿元，全球累计机器人出货超过10万台，主营协作机器人。32	作为人形机器人纯标的低于Unitree；估值核心仍是协作机器人，人形产品属于未来期权。
Leju	具备工业和服务人形机器人定位，获得腾讯支持，并被报道与华为盘古模型存在连接。17	在战略合作转化为重复部署和可确认收入之前，通常应低于Unitree。
AgiBot	已启动港股IPO流程；此前报道的目标估值为400亿至500亿港元，但财务可比性在公开披露前仍有限。1920	只有当申报文件显示出接近Unitree的交付规模、收入质量和利润率时，才有机会接近其估值锚点。
规划阶段企业	模型、数据和跨具身叙事目前缺少公开财务及经营数据支持。	在技术路线转化为可衡量的商业产出前，原则上低于Unitree。

未来两个财报周期，市场会看什么

接下来两个季度的披露，可能决定资本市场把这些公司视为正在运营的企业，还是仍处于高风险的技术期权阶段。最值得关注的指标包括：

1. 看付费交付，而不是公告订单。 重点是客户验收的机器人数量、订单转化率、实际部署时长和复购情况。
2. 拆分收入质量。 需要区分机器人硬件销售、安装调试、维护、远程操控、软件订阅、数据服务及其他经常性或准经常性收入。
3. 观察利润率与现金。 硬件毛利率、经营活动现金流、库存、应收账款和现场支持成本，才能说明规模扩张是否真的带来经济效益。
4. 验证数据飞轮。 一个可信的数据飞轮，应当能够在不同客户和不同机器人本体之间，提高任务成功率，并减少每项任务所需的人工干预或远程操控。
5. 考察工业可靠性。 设备开机率、安全事故、故障率和实际运行周期，远比机器人能否完成一次走秀或“功夫”演示更重要。

估值大概率将如何分层

按照目前公开证据，未来两个财报周期内，上市候选企业中的大多数更可能以低于Unitree 609.9亿元IPO锚点的估值定价。这并不意味着它们的技术没有价值，而是反映了“有前景的路线图”和“已经验证的商业企业”之间的差距。

要达到接近Unitree锚点的定价，企业需要同时展示交付增长、经常性收入的清晰路径、正向现金创造能力和可持续利润率。

要获得高于Unitree锚点的估值，要求则更高：企业的模型或数据层必须已经带来更优的单机经济效益，能够跨硬件平台迁移，或创造具有防御性的经常性收入，而不能只停留在技术愿景上。

Unitree的IPO由此改变了中国人形机器人上市潮的核心问题。市场不再只问一家企业能不能造出一台足够聪明的机器人，而是会追问：它能否持续销售、稳定运行并不断改进这台机器人，而且产生足以支撑609.9亿元甚至更高公开市场估值的经济回报？