中国人形机器人专利领先扩大，但专利数字不等于技术实力排名

中国在人形机器人相关专利活动中的领先优势正在扩大。2026年上半年，在全球五大知识产权局（IP5）的统计中，中国占比达到60.8%，美国为21.8%，韩国为4.6%。在关注机器人软件与学习系统的机器人基础模型（RFM）领域，中国占比为66.3%，韩国为8.8%。217

这些数字显示的是相关专利活动的规模差距，并不能直接证明哪国造出的机器人最好。近期统计仍属暂定数据；现有工业机器人安装资料也没有提供可供中美韩横向比较的2025年数据。

专利份额差距扩大

按IP5统计，中国在人形机器人专利中的占比从2024年的51.8%升至2026年上半年的60.8%。同期，韩国占比从6.3%降至4.6%，美国则从27.3%降至21.8%。2

申请数量也反映出明显的规模差距。2026年上半年，中国提交了1,584件人形机器人专利申请，美国为113件，韩国为35件。2025年，中国的相关申请为2,573件，美国为640件，韩国为97件。217

机器人基础模型领域呈现相似的不均衡格局：2026年上半年，中国占比为66.3%，韩国为8.8%。现有资料没有给出可供比较的美国占比，因此不宜据此推断三国在这一领域的完整排名。17

为什么专利数字要谨慎解读

最新申请数据可能并不完整。相关报道指出，专利申请通常需要约18个月才会公开，因此近期提交的申请可能尚未进入统计。16换言之，这些数字是阶段性快照，并非2026年上半年活动的最终完整清单。

专利份额衡量的是特定数据集中的活动数量，不等同于每项专利的技术价值，也不能说明发明是否可靠、能否投入商业产品。它可以显示研发活动的规模，却不能单独证明某国拥有“最先进”的机器人。

从专利到产业化，还有供应链与应用两道考题

专利只是中国在人形机器人领域布局的一部分。相关报道描述了中国覆盖芯片、零部件和整机的产业链能力。10此外，行业数据显示，2026年上半年中国厂商占全球人形机器人出货量的97%以上；同期全球出货量约为19,100台。1

出货领先说明生产和销售规模可观，但不代表人形机器人已经普遍承担工厂工作。对主要厂商的梳理显示，目前付费商业应用主要集中在物流和仓储；在制造业，机器人只在单一工位通过产线验证，家庭应用则仍处于早期阶段。3这也说明，评价产业进展时，除了看出货量，还要看机器人能否在实际场景中稳定、持续地完成任务。

韩国面临的另一项挑战是零部件供应。报告估计，韩国本土制造商生产的机器人核心零部件约占四成；2025年，韩国机器人电机所用永磁体有88.8%来自中国，许多精密减速器和控制器则依赖日本供应商。4这些依赖与产业竞争有关，但不能单独解释两国专利份额为何出现差距。

2024年工业机器人数据能说明什么

工业机器人和人形机器人是不同类别。现有资料中，口径较明确的工业机器人安装基准是2024年：中国当年新增安装29.5万台，约占全球总量的54%；工厂在用工业机器人存量约为203万台。15

这能说明中国工业自动化市场规模庞大，也提供了机器人产业的背景。但它不是2025年的安装量，不能当作2025年数据引用。现有来源没有提供一组可比且经核实的2025年中国、美国和韩国工业机器人安装总量。

韩国的追赶压力与证据边界

对韩国而言，关键问题不只是能否推出整机，还包括能否增强机器人核心零部件和软件能力。专利数据来自韩国议员李政宪办公室取得的资料，而有关零部件来源的报道则呈现了韩国供应链面临的依赖。24

不过，现有来源没有交代现代汽车的具体应对方案，也没有提供足以核实李政宪某段警告原话的材料，因此不能从专利和供应链数据中推断这些细节。现有证据能支持的结论是：中国在人形机器人专利活动和近期出货量上占据明显优势；韩国则面临相关专利占比偏低、部分关键零部件依赖海外供应的问题。至于人形机器人何时能从有限应用走向更广泛的工业使用，仍有待观察。12317