RealSense D585 Pro：首款专为人形机器人与AMR打造的AI原生深度相机

Gen 5系统级芯片：端侧AI的核心

D585 Pro的核心是一颗自研Gen 5系统级芯片（SoC），将深度引擎、图像信号处理器、专用AI加速器和四核ARM处理器集成在单个芯片上。

这颗定制芯片在端侧直接运行包括增强深度处理、主动降噪以及（发布时提供测试版的）人员检测在内的机载算法。通过将感知计算任务从机器人主处理器上剥离，该SoC释放出算力用于运动规划、控制回路和更高层级的AI推理。

软件定义：一台越用越聪明的相机

D585 Pro被设计为一个软件定义平台，部署后可通过SDK更新持续进化。核心软件元素包括：

• RealSense SDK 2.0： 开源、跨平台，支持所有当前RealSense深度相机
• RealSense Perception Studio： 一个新的测试版计划，让开发者提前接触到尚未进入量产阶段的感知算法
• 规划中的功能（通过SDK交付给现有D585 Pro硬件）：视觉惯性里程计（VIO）、占据网格生成、人脸检测、机载压缩优化及增强深度算法

这意味着，一台2027年第一季度部署的D585 Pro，在其整个生命周期中无需更换硬件即可获得全新的感知能力。

目标应用：D585 Pro的用武之地

RealSense为D585 Pro设计了三大主力机器人场景，并覆盖更广泛的工业自动化领域：

• 人形机器人： 双RGB模式与宽广的120°×100°视场角专为视觉-语言-动作（VLA）模型设计，能够同时获取操控和导航所需的全局场景认知
• 自主移动机器人（AMR）： 走廊级导航、仓库定位及室外物流场景，可充分受益于20米以上测距、IP65防护等级和端侧AI处理能力
• 协作机械臂： 小于15厘米的最小对焦距离，支持料箱抓取、精密装配和检测任务——这些场景中早期相机在短距离下表现不佳
• 工业自动化： 60帧/秒的高速传送带检测，具备亚毫米级异常检测能力

发货时间与早期评估

RealSense D585 Pro 计划于2027年第一季度开始发货。在此之前，全球多家人形机器人和AMR开发商已经在评估这款相机，为RealSense在量产前提供真实场景反馈。