即使成本在下降,但物理组件——执行器、传感器、电池,以及大规模量产这些组件的能力——仍然是核心制约因素。仅执行器一项,就占了机器人大约一半的生产成本,而2026年的单台生产成本仍在3万到15万美元之间,具体取决于功能和产量 。面向大众市场的家庭普及,需要的不仅是更便宜的零件,而是全新的供应链。
通用机器人必须能应对真实家庭中不可预测的混乱场面,其表现取决于具身交互、灵巧操作和面对无数变量时的可靠性。与大语言模型能用互联网文本进行训练不同,物理世界的AI缺乏一个类似的庞大训练数据集。这个行业还没有迎来它的“GPT时刻” 。
巴克莱将人形机器人视为更广泛的“物理AI”变革的一部分,这个变革还包括自动驾驶汽车和无人机——所有这些领域都在争夺同样稀缺的计算资源、AI人才和投资 。这种竞争分散了解决家庭特有难题所需的专注研发力量。
简而言之,分析师们既能看到一个到2035年的庞大工业和专业机器人市场,也能对通用型家用机器人的真正落地时间保持审慎。
今天最令人印象深刻的演示,与一款真正的消费级产品之间,距离依然巨大。
人形机器人的成本,已从2020年前后百万美元级别的科研平台,降到了2026年10万美元以下的商用型号,更有像中国宇树科技G1这样的基础款,价格低至1.6万美元 。然而,根据功能和产量的不同,当前的单台生产成本仍在3万到15万美元不等,而像波士顿动力和Agility Robotics这样的企业级系统,价格可能超过25万美元
。这个价格区间对工业部署来说是可以接受的,但距离大众家庭普及还差得远。
宇树科技的财报凸显了问题的复杂性。该公司在2025年实现了爆发式增长,营收达17亿元人民币,人形机器人毛利率高达60%,并成为第一家盈利的人形机器人公司 。然而,其2026年第一季度的净利润却同比骤降47.7%,原因是研发和产能投入大幅增加
。并且,其人形机器人的大部分收入,仍然来自企业接待、导游和科研应用,而不是消费者的家庭
。
2026年1月,现代汽车集团任命了特斯拉Optimus人形机器人项目的前负责人米兰·科瓦克,担任其顾问及旗下波士顿动力公司的外部董事 。科瓦克在2025年6月离开特斯拉前一直领导Optimus项目。他转投波士顿动力,标志着整个行业正在为打造可扩展、可落地的产品,而进行着激烈的人才和技术领导力争夺。这也揭示了一个更广泛的行业现实:竞赛的焦点仍是研发和产品开发,而不是要卖出数百万台通用型家用机器人
。
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