Dex5-S: Bước tiến nằm ở 22 khớp được dẫn động, không chỉ ở con số “22 bậc tự do”

Nếu chỉ nhìn vào tổng số bậc tự do, Dex5-S dường như chỉ nhỉnh hơn Dex5-1 hai bậc. Nhưng điểm đáng chú ý hơn là cả 22 bậc tự do của Dex5-S đều có động cơ dẫn động. Đây là một bàn tay robot để lắp vào hệ thống thao tác, không phải robot hình người hoàn chỉnh. Unitree giới thiệu sản phẩm ngày 21/9/2026. 9112526

Thông số và giá của Dex5-S

Dex5-S có năm ngón, kích thước công bố 102 × 187 × 26 mm và nặng khoảng 620 g. Ngón cái và ngón út có năm bậc tự do mỗi ngón; ngón trỏ, ngón giữa và ngón áp út có bốn bậc mỗi ngón. Một trục xoay mới ở ngón út cho phép bộ điều khiển có thêm cách đặt ngón khi cầm nắm, nhưng riêng thay đổi thiết kế này chưa chứng minh tay sẽ thực hiện một tác vụ cụ thể tốt hơn. 39

Theo các thông tin công bố khi ra mắt, bàn tay dùng 22 động cơ với cơ chế điều khiển hai bộ mã hóa. Unitree cho biết cả 22 khớp đều có thể chuyển động ngược khi chịu ngoại lực và mỗi khớp có bảo vệ trước mô-men xoắn do va đập. Điều đó không đồng nghĩa sản phẩm đã được chứng minh an toàn để tiếp xúc không hạn chế với con người. 91617

Tải trọng được nêu là 1 kg khi hoạt động liên tục, tối đa 2 kg; công suất đỉnh 200 W. Giá khởi điểm tại Trung Quốc là 39.900 nhân dân tệ. Unitree quảng bá giá quốc tế từ 6.500 USD, chưa gồm thuế và phí vận chuyển. Cả hai đều không phải tổng chi phí để lắp đặt và vận hành một hệ thống robot. 916

So với Dex5-1: Nhiều khớp chủ động hơn, không mặc nhiên cảm nhận tốt hơn

Unitree liệt kê Dex5-1 có 20 bậc tự do, trong đó 16 bậc chủ động, và nặng 1.100 g. Mẫu cũ cũng được mô tả là có các khớp ngón tay chuyển động ngược khi chịu ngoại lực, đồng thời có cấu hình cảm biến xúc giác. Vì vậy, Dex5-S không phải bàn tay năm ngón đầu tiên của Unitree có đặc tính này; khác biệt rõ nhất là số trục được dẫn động tăng lên trong một thiết kế nhẹ hơn đáng kể. 2526

Cần phân biệt Dex5-S tiêu chuẩn với Dex5-S Pro: các bài đưa tin về đợt ra mắt cho biết bản Pro bổ sung cảm biến xúc giác, còn cả hai phiên bản đều có bố cục 22 bậc tự do. Nhiều khớp có động cơ hơn không có nghĩa là nhận biết tiếp xúc tốt hơn. Dữ liệu hiện có cũng chưa đủ để xếp hạng Dex5-S với các bàn tay robot phục vụ nghiên cứu khác về giá trong cùng cấu hình hoặc hiệu quả thao tác thực tế. 62025

Dùng vào đâu, và còn phải xác nhận gì?

Dex5-S phù hợp để xem xét cho nghiên cứu cầm nắm, điều khiển từ xa và các hệ thống robot hình người cần thao tác với đồ vật. Tuy nhiên, việc ra mắt một linh kiện bàn tay không có nghĩa mọi robot hình người của Unitree đều được trang bị nó. Unitree cho biết mô hình AI UnifoLM-WLA-1.0 hỗ trợ kẹp hai ngón và nhiều loại bàn tay năm ngón, nhưng không xác nhận Dex5-S là bộ phận đã được trình diễn hay bán kèm với mô hình này. 1123

Các tin ra mắt nêu nguồn cấp 15–65 V cùng lựa chọn kết nối Ethernet, USB và RS-485. Trước khi tích hợp, bên phát triển vẫn cần xác nhận cách lắp cơ khí, hỗ trợ phần mềm, dữ liệu mô-men xoắn và tốc độ từng khớp, độ chính xác của bộ mã hóa, cấu hình cảm biến theo phiên bản, độ bền và kết quả trên robot cụ thể. Tần số truyền thông hoặc điều khiển được công bố cũng không phải phép đo độ trễ từ đầu đến cuối của hệ thống. 6917