Bởi vì thiết kế là mở hoàn toàn, các nhà nghiên cứu có thể sửa đổi phần cứng, huấn luyện các chính sách tùy chỉnh trong NVIDIA Isaac Sim và triển khai chúng trên thiết bị vật lý mà không bị bó buộc vào hệ sinh thái của một nhà cung cấp duy nhất .
Thuật ngữ “thiết kế tham chiếu” được mượn từ ngành công nghiệp điện thoại thông minh. Giống như các điện thoại tham chiếu Android của Google đã cung cấp cho các nhà sản xuất một điểm khởi đầu tốt đã được kiểm chứng, đồng thời cho phép họ đổi mới trên nền tảng đó, nền tảng GR00T nhằm mục đích cung cấp cho các phòng thí nghiệm robot một đường cơ sở chung .
Mục tiêu là đẩy nhanh quá trình chuyển giao từ mô phỏng sang thực tế (sim-to-real): huấn luyện các chính sách thao tác trong mô phỏng có độ trung thực cao, sau đó chạy chúng trên phần cứng vật lý giống hệt. Ngày nay, một bộ điều khiển chuyển động được phát triển trong phòng lab này hiếm khi hoạt động trên robot của phòng lab khác. Đặt cược của NVIDIA là một nền tảng mở, được tiêu chuẩn hóa sẽ thay đổi điều đó .
Robot sẽ được cung cấp cho các nhà nghiên cứu vào cuối năm 2026, với một số nguồn tin cho biết khung thời gian phát hành là tháng 10 năm 2026 .
Những đơn vị áp dụng sớm này trải dài khắp Mỹ, Châu Âu và Châu Á, ngay lập tức mang lại sự đa dạng về mặt địa lý và nghiên cứu cho nền tảng.
Một ẩn ý đáng chú ý là chính mối quan hệ hợp tác này. Một gã khổng lồ chip của Mỹ (NVIDIA) đang hợp tác với một nhà sản xuất phần cứng hàng đầu Trung Quốc (Unitree) và một công ty linh kiện Singapore (Sharpa) trong một lĩnh vực – robot tiên tiến – nằm ngay tại giao điểm giữa tham vọng thương mại và mối quan ngại về an ninh quốc gia . Bản chất xuyên biên giới của dự án là một chủ đề đáng bàn luận trong các bài báo đầu tiên
.
Robot GR00T là một phần của một bài phát biểu quan trọng rộng lớn hơn nhiều. Ông Huang đã sử dụng sân khấu Computex để tuyên bố năm 2026 là năm của “AI tác tử” (agentic AI) – những hệ thống AI tự chủ, hướng đến mục tiêu, hoạt động trên toàn bộ chồng máy tính .
Trong bối cảnh đó, robot Isaac GR00T là hiện thân vật lý của luận đề về AI tác tử: nếu các tác tử phần mềm sẽ tự suy luận và hành động, thì phần cứng cho phép chúng thao tác với thế giới thực cần một nền tảng phát triển chung. NVIDIA vừa xuất xưởng nền tảng đầu tiên của mình.
Comments
0 comments