Hugging Face Microduck: Robot vịt 399 USD có thể tự học kỹ năng mới

Microduck là robot hai chân cỡ nhỏ, có ngoại hình giống vịt, do Pollen Robotics phát triển trong mảng robot của Hugging Face. Sản phẩm có giá mở bán ban đầu 399 USD, chưa gồm thuế và phí vận chuyển. Hugging Face mở đặt trước từ ngày 27 tháng 8 năm 2026, với những lô hàng đầu tiên dự kiến đến tay khách trước Giáng sinh năm 2026. 2332

Điểm đáng chú ý của Microduck không chỉ nằm ở vẻ ngoài dễ thương hay mức giá tương đối thấp. Robot được định vị như một nền tảng thực hành cho học tăng cường (reinforcement learning - RL), mô phỏng và “AI vật lý” — tức các hệ thống học cách tương tác với thế giới thực, thay vì chỉ xử lý dữ liệu trong phần mềm. Người dùng có thể bắt đầu với những hành vi được huấn luyện sẵn, sau đó sửa đổi, huấn luyện lại hoặc tạo hành vi mới cho robot. 212641

Giá, kích thước và thời điểm giao hàng

• Giá: 399 USD, mức giá mở bán ban đầu, chưa gồm thuế và phí vận chuyển.
• Mở đặt trước: Ngày 27 tháng 8 năm 2026.
• Giao hàng đợt đầu: Dự kiến trước Giáng sinh năm 2026.
• Thị trường ban đầu: Bắc Mỹ và châu Âu, trong đó có Vương quốc Anh. 182123
• Chiều cao: 25 cm, tương đương khoảng 9,8 inch.
• Trọng lượng: Dưới 800 gram.
• Màu sắc: Cream, Graphite, Lavender và Sky. 2324

Mốc giao hàng nói trên là mục tiêu của nhà sản xuất, không phải cam kết chắc chắn. Người mua cũng cần tính thêm thuế, phí vận chuyển và có thể cả chi phí nhập khẩu tại địa phương, bởi mức 399 USD chưa bao gồm các khoản này. 1823

Thiết kế robot vịt một mắt với chiếc mỏ biết gắp

Microduck có thiết kế không tay, chỉ một “con mắt” ở phía trước, cùng hệ chân, đầu và cổ có khớp nối. Chiếc mỏ không chỉ là chi tiết tạo hình: nó còn hoạt động như một bộ gắp nhỏ, cho phép robot nhặt hoặc xúc các vật thể nhẹ. Tổng cộng 15 động cơ tạo ra chuyển động cho robot, từ dáng đi lạch bạch đặc trưng đến tư thế ngồi, cúi người và tự đứng dậy sau khi ngã. 172123

Robot cũng có thể dùng phụ kiện bánh lăn tùy chọn để chuyển sang chế độ trượt patin. Sự kết hợp giữa thân máy nhẹ, khả năng giữ thăng bằng trên hai chân và bộ gắp vật lý khiến Microduck trở thành một nền tảng nhỏ gọn để thử nghiệm cách các chính sách phần mềm tác động đến chuyển động ngoài đời thực.

Microduck làm được gì ngay khi xuất xưởng?

Tài liệu ra mắt mô tả bảy nhóm động tác hoặc hành vi đã được huấn luyện. Các ví dụ được công bố gồm:

• Đi bộ với dáng lạch bạch có khả năng bám theo vận tốc điều khiển.
• Ngồi và đứng lên.
• Cúi người.
• Đá bóng hoặc đá vật thể nhỏ.
• Nhặt, xúc các vật nhẹ bằng mỏ.
• Trượt patin khi lắp bánh lăn tùy chọn.
• Tự phục hồi từ nhiều tư thế ngã thông thường.

Một số động tác được đóng gói thành cùng một hành vi, chẳng hạn “ngồi và đứng”, vì vậy danh sách thao tác cụ thể có thể dài hơn con số bảy. Điều quan trọng là các hành vi này chỉ đóng vai trò điểm khởi đầu. Người dùng có thể giữ nguyên chính sách có sẵn, chỉnh sửa cách huấn luyện hoặc tạo kỹ năng mới bằng quy trình mô phỏng và huấn luyện của robot. 212326

Cảm biến, phương thức điều khiển và phần cứng tích hợp

Dù có kích thước nhỏ, Microduck được trang bị nhiều thành phần để cảm nhận môi trường và tương tác với người dùng:

• Camera hướng về phía trước.
• Cảm biến LiDAR thời gian bay (time-of-flight) nhỏ gọn để nhận biết khoảng cách.
• Hai bộ đo lường quán tính (IMU), phục vụ theo dõi chuyển động và tư thế.
• Micro và loa.
• Kết nối Wi‑Fi và Bluetooth.
• Chiếc mỏ có khớp nối, đồng thời là bộ gắp.
• Phần cứng NFC được nêu trong tài liệu sản phẩm.

Robot đi kèm tay cầm chơi game nên có thể vận hành ngay mà chưa cần viết mã. Người dùng cũng có thể để Microduck chạy các chính sách đã học một cách tự động — đây là chế độ phù hợp cho việc thử nghiệm, huấn luyện lại và triển khai hành vi mới. 212425

Mỗi robot còn được dự kiến sở hữu một giọng nói được tạo riêng, thay vì dùng cùng một giọng mặc định cho mọi thiết bị. Đặc điểm này tạo thêm bản sắc âm thanh cho từng Microduck, dù giá trị kỹ thuật cốt lõi của sản phẩm vẫn nằm ở các chính sách chuyển động và tương tác có thể huấn luyện.

Bộ xử lý, bộ nhớ và pin

Microduck sử dụng bộ xử lý Rockchip RK3566 tích hợp bộ tăng tốc AI, đi kèm RAM 1 GB và bộ nhớ 32 GB. Pin NP‑F550 dung lượng 2.600 mAh có thể tháo rời và được cho là cung cấp khoảng một giờ hoạt động liên tục, tùy cách sử dụng. 1824

Theo thông tin sản phẩm, hộp bán ra gồm robot, pin, cáp USB-C và tay cầm chơi game. 24

Quy trình huấn luyện mã nguồn mở diễn ra thế nào?

Mô hình phần mềm của Microduck đi theo một vòng lặp phát triển quen thuộc với cộng đồng AI:

1. Huấn luyện trong mô phỏng: Nhà phát triển có thể sử dụng mô phỏng vật lý MuJoCo trên máy cá nhân hoặc thông qua Hugging Face Jobs.
2. Đánh giá chính sách: Chính sách điều khiển được kiểm tra trong môi trường mô phỏng trước khi đưa lên phần cứng thật.
3. Triển khai lên robot: Hành vi đã huấn luyện được chuyển sang Microduck vật lý.
4. Tinh chỉnh và huấn luyện lại: Sau khi quan sát hiệu suất ngoài đời, người dùng có thể điều chỉnh chính sách hoặc môi trường mô phỏng.
5. Chia sẻ kết quả: Hành vi mới có thể được công bố để người khác kiểm tra, sử dụng hoặc cải thiện.

Trình mô phỏng Microduck chạy ngay trên trình duyệt, sử dụng mô phỏng vật lý MuJoCo được biên dịch sang WebAssembly. Mạng chính sách được suy luận ở tần số 50 Hz mà không cần máy chủ phía sau. Môi trường này bao gồm cả biến thể đi bằng chân và biến thể trượt bằng bánh lăn. 4

Theo các thông tin về màn ra mắt, bộ phát hành phần mềm dự kiến bao gồm SDK, trình mô phỏng, phần mềm điều khiển, công cụ huấn luyện RL, các chính sách mẫu và quy trình sim-to-real — chuyển chính sách từ mô phỏng sang robot thật — dưới giấy phép Apache-2.0. Tuy nhiên, điều đó chỉ xác nhận phạm vi mã nguồn mở của ngăn xếp phần mềm; chưa có cơ sở để nói toàn bộ bản thiết kế cơ khí và điện tử của Microduck cũng được mở. 27

Mã phát triển liên quan đến dự án GitHub pollen-robotics/microduck, nơi nhà phát triển có thể kiểm tra và tạo nhánh riêng từ ngăn xếp điều khiển, huấn luyện. 41

“Mã nguồn mở” ở đây có nghĩa gì?

Điểm cốt lõi trong lời hứa mã nguồn mở của Microduck là đưa phần mềm học robot đến gần hơn với nhà phát triển, sinh viên và những người muốn tự thử nghiệm. Người dùng có thể bắt đầu bằng một hành vi có sẵn, chạy chính sách trong mô phỏng, thay đổi thiết lập huấn luyện rồi tìm cách triển khai kết quả lên robot thật.

Điều này khác với việc mua một robot có toàn bộ phần cứng mở và có thể tùy biến không giới hạn. Các thông tin hiện có ủng hộ tuyên bố rằng phần mềm của Microduck là mã nguồn mở, nhưng chưa xác nhận toàn bộ thiết kế cơ khí và điện tử sẽ được công bố. 27

Microduck nằm ở đâu trong chiến lược robot của Hugging Face?

Microduck xuất hiện sau Reachy Mini, mẫu robot nhỏ thiên về biểu cảm trước đó gắn với Pollen Robotics và Hugging Face. Reachy Mini được cung cấp với các phiên bản có máy tính tích hợp hoặc dùng máy tính bên ngoài, hướng đến việc giúp người dùng dễ tiếp cận hơn với robot biểu cảm và các thử nghiệm AI. 12

Hai sản phẩm cho thấy một hướng đi rộng hơn: Hugging Face muốn đưa mô hình cộng tác vốn phổ biến trong AI phần mềm vào các hệ thống vật lý thông qua phần cứng giá thấp hơn, công cụ dùng chung, môi trường mô phỏng và các chính sách có thể tái sử dụng. Việc Hugging Face mua lại Pollen Robotics đã mở rộng hoạt động của công ty từ mô hình và bộ dữ liệu sang AI hiện thân và học robot. 4346

Vì vậy, Microduck nên được nhìn nhận như một điểm tiếp cận phần cứng cho hệ sinh thái robot do cộng đồng cùng phát triển, thay vì chỉ là một món đồ chơi công nghệ. Mức giá 399 USD làm giảm chi phí sở hữu một robot thật để thử nghiệm, trong khi trình mô phỏng và công cụ huấn luyện mở giúp người dùng thử ý tưởng trước khi triển khai lên phần cứng.

Báo cáo Nvidia mua Hugging Face: cần hiểu thế nào?

Việc Microduck ra mắt trùng thời điểm xuất hiện các báo cáo về khả năng Nvidia mua lại Hugging Face, nhưng hai câu chuyện này cần được tách riêng. Reuters đưa tin Nvidia đã đồng ý mua Hugging Face với giá 12,9 tỷ USD, dẫn nguồn từ The Information. Trong khi đó, CNBC mô tả đây là các cuộc đàm phán mua lại vẫn đang diễn ra và cho biết chưa công ty nào xác nhận thỏa thuận. 3335

Do đó, con số thường được nhắc đến là 12,9-13 tỷ USD nên được mô tả là thông tin được báo cáo về giá trị hoặc thương vụ tiềm năng, không phải một thương vụ mua lại đã hoàn tất và được xác nhận chính thức.

Dù vậy, màn ra mắt Microduck cho thấy vì sao hướng đi robot của Hugging Face đáng chú ý: công ty đang mở rộng triết lý AI mã nguồn mở sang những hệ thống học hỏi thông qua tương tác vật lý, thay vì chỉ hoạt động trong môi trường phần mềm.