Xiaomi ngày 27/10/2026 công bố tiến triển nghiên cứu bàn tay robot sinh học hướng đến sản xuất linh hoạt. Thiết kế có 21 bậc tự do, hệ truyền động lai gồm 26 động cơ và 1.500 điểm cảm nhận xúc giác. Điểm đáng chú ý là Xiaomi nói nhóm nghiên cứu bắt đầu từ yêu cầu của công việc trong nhà máy, thay vì chỉ chạy đua tăng số khớp chuyển động.
2
3
Bắt đầu từ quy trình làm việc thực tế
Theo các bản tin về dự án, trung tâm sản xuất thử nghiệm ô tô của Xiaomi có 2.579 quy trình thao tác tiêu chuẩn thuộc 16 khu vực công việc; nhóm nghiên cứu sử dụng 1.827 quy trình để phát triển bàn tay robot.
4
9
Cách tiếp cận này đặt câu hỏi về những thao tác nhà máy thực sự cần gì trước khi quyết định cấu hình phần cứng. Mục tiêu được mô tả là tạo ra bàn tay phù hợp với yêu cầu thao tác trong môi trường sản xuất linh hoạt, chứ không đơn thuần đạt số bậc tự do cao hơn.
3
4
Vì sao chọn 21 bậc tự do?
Bậc tự do là số chuyển động độc lập mà một cơ cấu có thể thực hiện. Các bản tin cho biết quá trình thiết kế có phân tích mức độ sử dụng từng bậc tự do, sự phối hợp giữa các khớp và mô phỏng thao tác cầm nắm.
19
28
Theo kết quả do Xiaomi đưa ra, các thiết kế trong khoảng 17–21 bậc tự do đạt tỷ lệ cầm nắm ổn định trung bình cao hơn 15–38% so với nhóm thiết kế 6–15 bậc tự do. Đây là số liệu được dẫn lại từ phía Xiaomi, không phải kết quả thử nghiệm độc lập trong các nguồn hiện có.
17
19
26 động cơ, truyền động bằng gân và cảm biến xúc giác
Bàn tay kết hợp 21 bậc tự do với 26 động cơ trong hệ truyền động lai. Theo một số bản tin, cơ cấu chủ yếu truyền động bằng gân, bên cạnh 5 bậc tự do truyền động trực tiếp; phần lớn động cơ được bố trí ở cẳng tay.
2
6
17
Cụm lòng bàn tay được cho là nặng 324 gram. Xiaomi cũng công bố hệ thống 1.500 điểm cảm nhận xúc giác, nhằm cung cấp phản hồi chạm trên bàn tay.
5
6
7
Đây là cập nhật nghiên cứu, chưa phải sản phẩm mở bán
Thông tin được công bố là tiến triển nghiên cứu. Các nguồn hiện có cho biết Xiaomi chưa công bố giá, thời điểm bán ra hay đối tác thương mại cho bàn tay robot này. Vì vậy, những thông số được tiết lộ chưa đồng nghĩa với cam kết về một sản phẩm sắp có mặt trên thị trường.
3
28
Các nguồn hiện có xác nhận những thông tin chính về thiết kế và định hướng lấy công việc nhà máy làm cơ sở. Một số tuyên bố kỹ thuật chi tiết hơn, chẳng hạn độ phân giải cụ thể của cảm biến hay độ chính xác của mô hình nhiệt, chưa được xác lập trong các trích dẫn được cung cấp và nên xem là chưa kiểm chứng.