Ba thiết bị của Sharpa kết nối chuyển động, xúc giác và điều khiển từ xa

Tại IROS 2026 ở Pittsburgh, Sharpa giới thiệu ba sản phẩm: robot thao tác D01, bàn tay khéo léo W02 và găng dữ liệu xúc giác AE01. Ba thiết bị thể hiện cách hãng kết nối các khâu trong thao tác bằng robot: thân robot cảm nhận va chạm, bàn tay xử lý vật thể tinh vi, còn găng đeo giúp ghi lại chuyển động của người và truyền phản hồi xúc giác.613

D01: robot cảm nhận tiếp xúc bằng da điện tử

D01 kết hợp hai cánh tay, mỗi tay có bảy bậc tự do, với bàn tay khéo léo và lớp da điện tử phủ trên cơ thể. Theo thông số Sharpa công bố, mỗi tay có thể mang tải tối đa 5 kg; tốc độ đầu công tác vượt 10,5 m/s, tần số giao tiếp là 1.000 Hz và độ lặp lại đạt 0,2 mm. Da điện tử được cho là lấy mẫu xúc giác ở 100 Hz, cảm nhận lực trong khoảng 0,1–20 N và phân biệt mức thay đổi lực 0,2 N.67

Lớp da này bổ sung thông tin tiếp xúc ngoài những gì bàn tay robot nhận biết được, chẳng hạn khi cánh tay hoặc thân robot bị chạm vào. Đây là các thông số do hãng công bố, không nên xem là kết quả đã được kiểm chứng độc lập.

W02: bàn tay nhẹ hơn, cảm nhận từ đầu ngón đến lòng bàn tay

W02 nặng dưới 750 g, có 21 bậc tự do chủ động và được cho là nhỏ hơn khoảng 30% so với thế hệ trước. Đầu ngón tay sử dụng cảm biến xúc giác quang học, với dải lực 5 mN–30 N và độ phân giải không gian 1 mm. Da điện tử mở rộng khả năng cảm nhận sang các ngón và lòng bàn tay; thông số được công bố cho vùng lòng bàn tay là dải lực 0,1–20 N và độ phân giải không gian 5 mm.3710

Sharpa gọi khả năng kẹp vật của W02 là “bán kính kẹp bằng 0”, nhằm xử lý những vật rất mảnh như sợi dây hoặc đũa. Nói đơn giản, thiết kế này hướng tới việc để các ngón khép sát nhau hơn khi gắp vật nhỏ, vốn có thể khó cầm nếu giữa hai ngón vẫn còn khe hở lớn.9

AE01: ghi lại cử động bàn tay và trả phản hồi xúc giác

Găng exoskeleton AE01 dùng 22 bộ mã hóa để ghi nhận chuyển động bàn tay, phục vụ điều khiển robot theo thời gian thực và thu thập các thao tác mẫu. Găng cung cấp 256 mức phản hồi xúc giác ở đầu ngón tay; các thông tin được công bố cũng cho biết thiết bị có thể sử dụng mà không cần hiệu chuẩn theo người đeo.713

Trong thiết lập điều khiển từ xa, chuyển động tay của người vận hành có thể dẫn hướng robot, còn phản hồi giúp họ cảm nhận lực kẹp hoặc lúc robot chạm vào vật thể. Những thao tác được ghi lại cũng có thể dùng làm dữ liệu minh họa cho việc huấn luyện. Điều này mô tả mục đích thu thập dữ liệu của găng, chứ không có nghĩa các thao tác đó tự thân đủ để huấn luyện một mô hình cụ thể.69

Những gì Sharpa trình diễn tại IROS

Tại gian hàng, Sharpa trình diễn thử thách bắt que rơi, phản ứng xúc giác toàn thân và một chuỗi pha cocktail gồm cho đá, rót và lắc. Màn pha cocktail được điều khiển từ xa qua găng AE01, chứ không được giới thiệu như một robot pha chế tự động. Các phần trình diễn cho thấy những khía cạnh khác nhau của bộ sản phẩm: phản ứng nhanh trước chuyển động và tiếp xúc, bên cạnh thao tác nhiều bước do con người điều khiển.1314

Những màn này khác với các lần trình diễn trước của Sharpa. Tại CES 2026, công ty đã giới thiệu robot chơi bóng bàn tự động; một số bài viết riêng cũng đề cập đến các thử nghiệm làm món tráng miệng. Ở IROS, màn pha cocktail nhấn mạnh điều khiển từ xa, còn bộ ba sản phẩm cho thấy robot, bàn tay xúc giác và giao diện thu thập thao tác có thể phối hợp ra sao. Vì vậy, không nên nhầm màn trình diễn này với một tác vụ tự động khác.2528

Điểm đáng chú ý

D01, W02 và AE01 lần lượt đảm nhiệm những phần bổ trợ cho thao tác khéo léo: chuyển động và cảm nhận tiếp xúc toàn thân, tiếp xúc chính xác bằng bàn tay, và đầu vào của con người cùng phản hồi xúc giác. Các màn trình diễn tại IROS giúp hình dung cách những phần này kết nối, nhưng trình diễn trực tiếp và thông số do hãng công bố chưa đủ để khẳng định hệ thống sẽ hoạt động ra sao trong mọi tác vụ hay môi trường khác.