RoboX D9M dùng chip D9-Max làm bộ điều khiển chuyển động cho robot

SemiDrive và Radxa đã giới thiệu RoboX D9M, bo mạch điều khiển chuyển động robot có kích thước 100 × 100 mm, sử dụng chip D9-Max của SemiDrive. Cụm từ “tiểu não robot” nói đến vai trò mà sản phẩm hướng tới: xử lý điều khiển chuyển động bên cạnh các tác vụ tính toán khác trên hệ thống. Thông số chip được công bố khá chi tiết, nhưng các nguồn hiện có chưa xác nhận giá bán hay lịch giao hàng của bo mạch. 131

D9-Max đảm nhiệm những gì?

D9-Max có 12 lõi CPU chia thành hai cụm, cùng cơ chế phân tách phần cứng để hệ thống điều khiển chuyển động có thể chạy ở một miền riêng, tách khỏi các tác vụ như tương tác và liên lạc. SemiDrive cũng nêu chip có hai DSP hỗ trợ tăng tốc tính toán động học ngược và NPU 8 TOPS. 1

Với các tác vụ cần phản hồi đúng thời điểm, chip có ba cặp lõi Cortex-R5 chạy khóa bước ở 800 MHz. Theo SemiDrive, thời gian đáp ứng ngắt là 25 nanô giây và chip hỗ trợ các tác vụ thời gian thực, trong đó có EtherCAT master. Cấu hình này nhằm tách điều khiển nhạy về thời gian khỏi những luồng công việc khó dự đoán hơn; riêng thông số kỹ thuật chưa đủ để kết luận một robot cụ thể sẽ hoạt động ra sao. 1

Kết nối công nghiệp và các tuyên bố về an toàn

SemiDrive cho biết D9-Max được thiết kế để đáp ứng yêu cầu an toàn chức năng ASIL-B và có mô-đun bảo mật phần cứng đáp ứng yêu cầu bảo mật EVITA Full. Các giao tiếp được liệt kê gồm 12 kênh CAN-FD và hai cổng Ethernet TSN gigabit. 1

Đây là các thông tin về thiết kế của chip, không đồng nghĩa bo mạch RoboX D9M hay một robot hoàn chỉnh dùng bo mạch này đã được cấp chứng nhận an toàn riêng. Đơn vị tích hợp vẫn cần đánh giá và kiểm chứng toàn bộ hệ thống theo mục đích sử dụng.

Bộ điều khiển chuyển động, không phải toàn bộ “bộ não” robot

D9-Max được định vị là lớp xử lý thiên về điều khiển trong một hệ thống robot rộng hơn, chứ không phải giải pháp thay thế mọi chức năng nhận thức và ra quyết định cấp cao. Danh mục chip dành cho AI hiện thân của SemiDrive còn mô tả các sản phẩm riêng cho xử lý cấp cao và khớp robot, bên cạnh dòng D9 phục vụ điều khiển và tương tác. 1828

Sự kết hợp giữa các miền xử lý được phân tách, lõi thời gian thực và giao tiếp công nghiệp có thể phù hợp với những thiết kế robot cần phối hợp chuyển động. Tuy nhiên, các nguồn hiện có không xác nhận RoboX D9M đã được triển khai trên robot hình người, robot bốn chân hay cánh tay cộng tác; đây nên được xem là những khả năng ứng dụng, không phải khách hàng hay sản phẩm đã được xác nhận.

Phần mềm và kế hoạch hợp tác: điều gì đã rõ?

Một bài viết về RoboX D9M cho biết ROS 2 được cài sẵn. Tuy nhiên, các nguồn hiện có chưa xác minh độc lập bản Linux hoặc Ubuntu trên bo mạch, phiên bản phần mềm cụ thể hay phạm vi SDK đi kèm. 13

Hợp tác giữa hai công ty cũng được mô tả là bao gồm thiết kế tham chiếu phần cứng, hệ sinh thái phần mềm mã nguồn mở và cộng đồng nhà phát triển. Đây là những hướng hợp tác đã được nêu, nhưng nguồn hiện có chưa làm rõ điều khoản phát hành hoặc các hạng mục bàn giao cụ thể. 78

Giá bán và thời điểm có hàng

Thông tin công bố và bài viết về sản phẩm xác nhận RoboX D9M đã được giới thiệu, nhưng chưa đưa ra giá bán, ngày bắt đầu đặt hàng hay lịch giao hàng được xác minh. Vì vậy, nên xem đây là thông báo ra mắt, chưa phải xác nhận rằng bo mạch đã được bán rộng rãi. 13