Bên trong thiết kế khớp robot hình người dùng N32H785

Nations Technologies cùng nhóm chuyên gia truyền động điện của Viện Công nghệ Tiên tiến Thâm Quyến (SIAT), thuộc Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc, công bố thiết kế tham khảo tích hợp truyền động và điều khiển động cơ khớp robot hình người vào ngày 23/9/2026. Thiết kế lấy MCU hai lõi N32H785 làm trung tâm, kết hợp bộ điều khiển, động cơ mô-men xoắn không khung, bộ giảm tốc, hai bộ mã hóa tuyệt đối và truyền thông trong một mô-đun khớp gọn. 1

Đây là thiết kế tham khảo nhằm hỗ trợ các nhà sản xuất phát triển khớp nhỏ gọn, dạng mô-đun và hướng tới sản xuất hàng loạt — không đồng nghĩa một mô-đun hoàn chỉnh đã được sản xuất đại trà. 1

Một khớp, nhiều thành phần tích hợp

Thiết kế gom các bộ phận thường cần phối hợp trong cụm truyền động khớp: động cơ, bộ giảm tốc, hai bộ mã hóa tuyệt đối, điều khiển truyền động và giao tiếp. Theo công bố, đây là hướng tham khảo xuyên suốt từ chip và thuật toán đến truyền động và cảm nhận, nhằm phục vụ thiết kế robot nhỏ gọn, dạng mô-đun. 1

Thông tin được công bố nêu các thành phần chính nhưng không giải thích chi tiết bố trí cơ khí hay chức năng riêng của từng bộ mã hóa. Vì vậy, không nên suy diễn thêm về cấu trúc hoặc cách vận hành của chúng chỉ từ danh sách linh kiện.

Hai lõi chia việc điều khiển và truyền thông

N32H785 sử dụng kiến trúc hai lõi không đồng nhất, với mỗi lõi đảm nhiệm nhóm công việc khác nhau:

• Cortex-M7, xung nhịp tối đa 600 MHz, xử lý các tác vụ điều khiển cần thời gian đáp ứng nhanh: điều khiển định hướng trường (FOC), các vòng điều khiển mô-men xoắn, tốc độ và vị trí, dữ liệu từ hai bộ mã hóa cùng chức năng bảo vệ an toàn. 1
• Cortex-M4F, xung nhịp tối đa 300 MHz, phụ trách truyền thông CAN FD, EtherCAT và cổng nối tiếp. 1

Cách phân công này cho thấy định hướng tách tác vụ điều khiển động cơ khỏi xử lý mạng và giao tiếp. Thông tin công bố được dẫn ở đây không trình bày thêm cách hai lõi trao đổi dữ liệu hay đồng bộ tác vụ.

Các kết quả thử nghiệm được công bố

Nations Technologies cho biết mô-đun khớp đã trải qua thử nghiệm có tải trên bệ thử tiêu chuẩn và công bố các kết quả sau: 1

Hạng mục	Kết quả được công bố
Mô-men xoắn định mức	20 N·m
Mô-men xoắn đỉnh	60 N·m
Tần số vòng điều khiển dòng điện	20 kHz
Bước tốc độ từ 0 lên 100 vòng/phút	Thời gian đáp ứng trung bình 106 ms; độ quá điều chỉnh tối đa 4,43%; dao động tốc độ trong khoảng ±5%
Bám vị trí	Sai số tối đa 0,01 rad (khoảng 0,573°); sai số trung bình 0,54°; hoàn thành chuyển động ±360° trong vòng 1 giây

Đây là số liệu do công ty công bố, không phải kết quả đã được xác minh độc lập. Tài liệu hiện có không cung cấp đầy đủ quy trình thử nghiệm, nên các chỉ số trên phản ánh hiệu năng được báo cáo trong cấu hình thử nghiệm của doanh nghiệp, chứ không phải mức bảo đảm cho mọi phiên bản sản xuất. 1

Đóng góp của đối tác và phạm vi áp dụng

Theo Nations Technologies, công ty cung cấp MCU và hỗ trợ kỹ thuật; nhóm truyền động điện của SIAT đảm nhiệm nghiên cứu công nghệ cốt lõi trong khuôn khổ hợp tác. Hai bên hướng tới phát triển và chuyển giao công nghệ điều khiển truyền động servo cho khớp robot, bàn tay khéo léo và bộ điều khiển servo công nghiệp. 113

Nations Technologies cũng mô tả dòng MCU N32H78x có dải nhiệt độ hoạt động từ −40°C đến 105°C. Đây là thông số ở cấp dòng sản phẩm; thông tin hiện có không xác nhận rằng toàn bộ mô-đun tham khảo đã được đánh giá hoặc chứng nhận hoạt động trong cùng dải nhiệt độ. 7

Điểm đáng chú ý của công bố là một thiết kế tham khảo kết hợp truyền động và điều khiển, đi kèm các chỉ số thử nghiệm cụ thể. Với nhà sản xuất, đây có thể là điểm khởi đầu cho quá trình thiết kế và điều chỉnh hệ thống; bản thân công bố chưa chứng minh mô-đun đã sẵn sàng sản xuất hàng loạt hay các kết quả đã được kiểm chứng độc lập.