Hệ thống được xây dựng dựa trên ba tầng công nghệ chính, bao trùm toàn bộ vòng đời phát triển và triển khai .

Tầng Phần cứng: NVIDIA IGX Thor và Holoscan Sensor Bridge

Nền tảng là máy tính biên cấp công nghiệp NVIDIA IGX Thor, dựa trên kiến trúc GPU NVIDIA Blackwell. Nó cung cấp sức mạnh AI tính toán với các tiện ích mở rộng an toàn tích hợp sẵn, bao gồm tính năng phát hiện lỗi và an toàn chức năng . Gói Mở rộng An toàn (Safety Extension Package - SEP) bổ sung thêm các nền tảng an toàn . Holoscan Sensor Bridge xử lý kết nối cảm biến thời gian thực, định tuyến dữ liệu cho cả hoạt động robot và chức năng an toàn . Nền tảng IGX cũng bao gồm Thor Functional Safety Island (FSI)—một bộ vi xử lý độc lập, dự phòng—và hỗ trợ bộ siêu giám sát (hypervisor) có thể chạy một máy ảo Linux song song với máy ảo QNX cho các tác vụ quan trọng về an toàn .

Tầng Phần mềm: Halos OS và Bản thiết kế An toàn Từ ngoài-vào trong

Halos OS là phần mềm an toàn giám sát các hoạt động an toàn. Được điều chỉnh từ phần mềm an toàn xe tự hành đã được kiểm chứng của NVIDIA, nó cung cấp nền tảng an toàn chức năng cho robot, từ lớp hệ điều hành trở lên . Một thành phần quan trọng là Bản thiết kế An toàn Từ ngoài-vào trong (Outside-In Safety Blueprint), sử dụng camera bên ngoài và các tác tử AI để giám sát hành vi robot trong thời gian thực từ bên ngoài hệ thống của chính robot—một hình thức giám sát độc lập, bên ngoài . Bản thiết kế này được cung cấp dưới dạng mã nguồn mở trên GitHub ở giai đoạn truy cập sớm .

Tầng Kiểm định: Phòng thí nghiệm Kiểm định Hệ thống AI

Phòng thí nghiệm Kiểm định Hệ thống AI NVIDIA Halos là chương trình đầu tiên trên thế giới được ANSI National Accreditation Board (ANAB) công nhận về đánh giá an toàn chức năng và an toàn AI trong lĩnh vực AI thực tế . Phòng thí nghiệm này giúp các đối tác chuẩn bị tích hợp Halos để được chứng nhận an toàn bên thứ ba từ các tổ chức hàng đầu như TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS và CertX, những tổ chức này công nhận phòng thí nghiệm như một phần trong quy trình chứng nhận của họ . Phòng thí nghiệm được công nhận là cơ quan kiểm định ISO/IEC 17020, đảm bảo tính vô tư và độc lập .

Agility Robotics: Robot Sản xuất Đầu tiên với Halos

Agility Robotics là công ty đầu tiên áp dụng Halos for Robotics . Robot hình người Digit của họ sẽ là robot sản xuất đầu tiên được trang bị NVIDIA Halos OS, sử dụng NVIDIA IGX Thor và Halos Core để di chuyển và làm việc an toàn bên cạnh con người trong môi trường kho bãi thực tế . Digit được thiết kế cho các công việc hậu cần, sản xuất và kho bãi, và đã có danh sách khách hàng bao gồm Amazon, GXO, Schaeffler và Toyota Motor Manufacturing Canada . Robot này cao khoảng 1m75, nặng khoảng 64kg, và đã được triển khai trong các hoạt động thực tế: GXO vận hành đội Digit tại một trung tâm hoàn thiện đơn hàng ở Georgia theo thỏa thuận Robot-as-a-Service đầu tiên trong ngành .

Hệ sinh thái Mở rộng

NVIDIA Halos for Robotics được hậu thuẫn bởi một hệ sinh thái đang phát triển gồm hơn 40 công ty, trải dài từ các tổ chức chứng nhận an toàn, các hãng bán dẫn, nhà cung cấp phần mềm đến các đối tác robot . Các bên tham gia được nêu tên bao gồm:

• Tổ chức chứng nhận: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Bán dẫn và phần cứng: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Đối tác phần mềm: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Hệ thống nhúng: Advantech, NexCobot
• Đối tác khác: FORT Robotics (tích hợp Trust Layer với Bản thiết kế An toàn Từ ngoài-vào trong), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Tình trạng Sẵn có và Các Bước Tiếp theo

• NVIDIA Halos Core (dành cho IGX) hiện đã có sẵn ở giai đoạn truy cập sớm cho các nhà phát triển đã đăng ký, hỗ trợ cấu hình Linux và Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Bản thiết kế An toàn Từ ngoài-vào trong được cung cấp dưới dạng mã nguồn mở trên GitHub ở giai đoạn truy cập sớm . (URL kho lưu trữ chính xác không được trích dẫn rõ ràng trong các nguồn có sẵn; khuyến nghị tìm kiếm trực tiếp trên GitHub với từ khóa "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint".)

NVIDIA Halos for Robotics đại diện cho một bước tiến quan trọng trong việc đảm bảo AI thực tế đủ an toàn để triển khai công nghiệp trên diện rộng—thống nhất phần cứng, phần mềm và chứng nhận vào một khuôn khổ mở duy nhất mà các công ty như Agility Robotics đã và đang ứng dụng để làm việc cùng với con người.

Hệ thống được xây dựng dựa trên ba tầng công nghệ chính, bao trùm toàn bộ vòng đời phát triển và triển khai .

Tầng Phần cứng: NVIDIA IGX Thor và Holoscan Sensor Bridge

Nền tảng là máy tính biên cấp công nghiệp NVIDIA IGX Thor, dựa trên kiến trúc GPU NVIDIA Blackwell. Nó cung cấp sức mạnh AI tính toán với các tiện ích mở rộng an toàn tích hợp sẵn, bao gồm tính năng phát hiện lỗi và an toàn chức năng . Gói Mở rộng An toàn (Safety Extension Package - SEP) bổ sung thêm các nền tảng an toàn . Holoscan Sensor Bridge xử lý kết nối cảm biến thời gian thực, định tuyến dữ liệu cho cả hoạt động robot và chức năng an toàn . Nền tảng IGX cũng bao gồm Thor Functional Safety Island (FSI)—một bộ vi xử lý độc lập, dự phòng—và hỗ trợ bộ siêu giám sát (hypervisor) có thể chạy một máy ảo Linux song song với máy ảo QNX cho các tác vụ quan trọng về an toàn .

Tầng Phần mềm: Halos OS và Bản thiết kế An toàn Từ ngoài-vào trong

Halos OS là phần mềm an toàn giám sát các hoạt động an toàn. Được điều chỉnh từ phần mềm an toàn xe tự hành đã được kiểm chứng của NVIDIA, nó cung cấp nền tảng an toàn chức năng cho robot, từ lớp hệ điều hành trở lên . Một thành phần quan trọng là Bản thiết kế An toàn Từ ngoài-vào trong (Outside-In Safety Blueprint), sử dụng camera bên ngoài và các tác tử AI để giám sát hành vi robot trong thời gian thực từ bên ngoài hệ thống của chính robot—một hình thức giám sát độc lập, bên ngoài . Bản thiết kế này được cung cấp dưới dạng mã nguồn mở trên GitHub ở giai đoạn truy cập sớm .

Tầng Kiểm định: Phòng thí nghiệm Kiểm định Hệ thống AI

Phòng thí nghiệm Kiểm định Hệ thống AI NVIDIA Halos là chương trình đầu tiên trên thế giới được ANSI National Accreditation Board (ANAB) công nhận về đánh giá an toàn chức năng và an toàn AI trong lĩnh vực AI thực tế . Phòng thí nghiệm này giúp các đối tác chuẩn bị tích hợp Halos để được chứng nhận an toàn bên thứ ba từ các tổ chức hàng đầu như TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS và CertX, những tổ chức này công nhận phòng thí nghiệm như một phần trong quy trình chứng nhận của họ . Phòng thí nghiệm được công nhận là cơ quan kiểm định ISO/IEC 17020, đảm bảo tính vô tư và độc lập .

Agility Robotics: Robot Sản xuất Đầu tiên với Halos

Agility Robotics là công ty đầu tiên áp dụng Halos for Robotics . Robot hình người Digit của họ sẽ là robot sản xuất đầu tiên được trang bị NVIDIA Halos OS, sử dụng NVIDIA IGX Thor và Halos Core để di chuyển và làm việc an toàn bên cạnh con người trong môi trường kho bãi thực tế . Digit được thiết kế cho các công việc hậu cần, sản xuất và kho bãi, và đã có danh sách khách hàng bao gồm Amazon, GXO, Schaeffler và Toyota Motor Manufacturing Canada . Robot này cao khoảng 1m75, nặng khoảng 64kg, và đã được triển khai trong các hoạt động thực tế: GXO vận hành đội Digit tại một trung tâm hoàn thiện đơn hàng ở Georgia theo thỏa thuận Robot-as-a-Service đầu tiên trong ngành .

Hệ sinh thái Mở rộng

NVIDIA Halos for Robotics được hậu thuẫn bởi một hệ sinh thái đang phát triển gồm hơn 40 công ty, trải dài từ các tổ chức chứng nhận an toàn, các hãng bán dẫn, nhà cung cấp phần mềm đến các đối tác robot . Các bên tham gia được nêu tên bao gồm:

• Tổ chức chứng nhận: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Bán dẫn và phần cứng: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Đối tác phần mềm: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Hệ thống nhúng: Advantech, NexCobot
• Đối tác khác: FORT Robotics (tích hợp Trust Layer với Bản thiết kế An toàn Từ ngoài-vào trong), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Tình trạng Sẵn có và Các Bước Tiếp theo

• NVIDIA Halos Core (dành cho IGX) hiện đã có sẵn ở giai đoạn truy cập sớm cho các nhà phát triển đã đăng ký, hỗ trợ cấu hình Linux và Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Bản thiết kế An toàn Từ ngoài-vào trong được cung cấp dưới dạng mã nguồn mở trên GitHub ở giai đoạn truy cập sớm . (URL kho lưu trữ chính xác không được trích dẫn rõ ràng trong các nguồn có sẵn; khuyến nghị tìm kiếm trực tiếp trên GitHub với từ khóa "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint".)

NVIDIA Halos for Robotics đại diện cho một bước tiến quan trọng trong việc đảm bảo AI thực tế đủ an toàn để triển khai công nghiệp trên diện rộng—thống nhất phần cứng, phần mềm và chứng nhận vào một khuôn khổ mở duy nhất mà các công ty như Agility Robotics đã và đang ứng dụng để làm việc cùng với con người.