GigaBrain-0.7 lên chip S600: tham vọng đưa AI robot chạy tại chỗ

Điểm đáng theo dõi trong hợp tác D-Robotics–GigaAI không phải một màn trình diễn “mô hình chạy được trên chip”. Hai bên muốn đi xa hơn: ghép mô hình robot GigaBrain-0.7 có trọng số mở với nền tảng tính toán đặt ngay trên robot Sunrise S600, tạo thành giải pháp phần mềm–phần cứng có thể triển khai, nhân rộng và có chi phí phù hợp. Bước đầu là điều chỉnh sâu mô hình cho S600; chưa có cơ sở để xem đây là một thiết kế tham chiếu đã được xác thực ngoài thực địa. 89

Từ hiểu yêu cầu đến thực hiện động tác

GigaBrain-0.7 được thiết kế theo ba hệ thống với vai trò khác nhau: System 2 hiểu tình huống và lập kế hoạch; System 3 dự đoán diễn biến, đánh giá tiến độ; còn System 1 tạo chuỗi động tác liên tục để robot thực hiện. Cách phân chia này nhằm nối quyết định ở cấp nhiệm vụ với hành động cụ thể, thay vì chỉ biến hình ảnh đầu vào thành lệnh điều khiển. 17

Trong quy trình mà hai bên hướng tới, GigaWorld đóng vai trò môi trường dựa trên mô hình thế giới: tạo tình huống, dự đoán hệ quả của hành động, đánh giá chính sách điều khiển và đưa những trường hợp thất bại trở lại quá trình huấn luyện. GigaWorld-Policy gắn dự đoán tương lai chặt hơn với việc học hành động; thiết kế này cho phép giải mã hành động mà không phải tạo video ở mỗi lần suy luận. Đó là hướng thiết kế của quy trình học và điều khiển, không đồng nghĩa toàn bộ các thành phần ấy đã được triển khai và chạy ổn định trên S600. 2917

Một mắt xích quan trọng là Action Expert: phần tạo hành động có thể chia sẻ năng lực đã học giữa các cấu hình robot, đồng thời thích ứng với số bậc tự do và kiểu điều khiển khác nhau. Mục tiêu là giảm nhu cầu xây một chính sách hoàn toàn riêng cho từng loại máy; mức độ chuyển giao hiệu quả đến đâu trên robot thật vẫn cần số liệu. 17

S600 có gì — và thông số chưa nói lên điều gì?

Theo tài liệu D-Robotics, Sunrise S600 đạt mức tính toán đỉnh 560 TOPS ở độ chính xác INT8, với BPU bốn lõi, 18 lõi CPU Cortex-A78AE, sáu lõi vi điều khiển thời gian thực và băng thông bộ nhớ 204,8 GB/s. TOPS là thước đo số phép tính mỗi giây trong điều kiện xác định, không phải số đo trực tiếp độ trễ từ lúc camera nhận hình đến khi robot hành động. Nền tảng này cùng bộ công cụ phát triển tạo cơ sở để hai bên chuyển đổi và tối ưu mô hình cho suy luận tại chỗ, nhưng hiệu năng điều khiển phải được đo trên cả hệ thống. 18

Công việc tiếp theo vì thế không chỉ là tăng tốc suy luận. Khi chuyển đổi hoặc lượng tử hóa mô hình để phù hợp phần cứng, nhóm phát triển còn cần kiểm tra sai lệch trong hành động đầu ra, nhịp điều khiển và khả năng phối hợp giữa xử lý nhận thức, lập kế hoạch với thực thi. Các bên định hướng giải pháp cho nhiều cấu hình robot và tác vụ trong gia đình, công nghiệp, dịch vụ thương mại; đó là phạm vi mục tiêu, không phải danh sách trường hợp đã được xác nhận chạy GigaBrain-0.7 trên S600. 8915

D-Robotics cho biết S600 đã được hơn 20 khách hàng trong lĩnh vực AI hiện thân sử dụng, trong đó có UBTECH, X Square Robot và FOURIER. Con số này cho thấy nền tảng chip đã có người dùng, không chứng minh các công ty ấy đang triển khai giải pháp chung với GigaAI. 6

Phép thử quyết định là kết quả công bố ở cấp robot: độ trễ đầu-cuối và tần suất điều khiển duy trì được, điện năng và nhiệt, sai số hành động sau lượng tử hóa, tỷ lệ hoàn thành và phục hồi khi gặp lỗi trên những cấu hình robot khác nhau, cùng công sức điều chỉnh cho từng loại máy. Trọng số mở, kiến trúc dùng chung và phần cứng hiện có khiến dự án đáng chú ý như một ứng viên thiết kế tham chiếu; bằng chứng hiện được cung cấp chưa đủ để gọi nó là giải pháp chạy tại chỗ đã được kiểm chứng. 18917