BG-5 Golden Dragon Fish: Robot cá không chân vịt của Boyagongdao đã trình diễn gì tại CIFTIS 2026?

Boyagongdao đã mang BG-5 Golden Dragon Fish tới Hội chợ Thương mại Dịch vụ Quốc tế Trung Quốc 2026 (CIFTIS) ở Bắc Kinh. Đây là một phương tiện tự hành dưới nước (AUV) cỡ nhỏ mô phỏng chuyển động bơi của cá rồng vàng.

Điểm đáng chú ý trong màn trình diễn không chỉ là hình dạng giống cá. BG-5 được giới thiệu với khả năng phát hiện chướng ngại vật và tự điều chỉnh hướng đi, thay vì chỉ chạy theo một tuyến đường được lập trình cố định từ trước. 48

Bơi bằng đuôi, không bằng chân vịt

Khác với nhiều robot dưới nước dùng chân vịt quay, BG-5 tạo lực đẩy nhờ một chiếc đuôi mềm, nhiều khớp. Theo thông tin được công bố, phần đuôi có ba khớp chia thành bảy đốt, tạo chuyển động dạng sóng lan truyền để đưa robot tiến về phía trước. 5

Thiết kế này là trọng tâm của cách tiếp cận mô phỏng sinh học: thân và đuôi tái tạo kiểu vận động của cá, đồng thời tích hợp khả năng tự hành, thay vì sử dụng dáng vẻ quen thuộc của một drone dưới nước nhỏ chạy chân vịt. 46

CIFTIS 2026 đã cho thấy điều gì?

Tại sự kiện ở Bắc Kinh, Boyagongdao giới thiệu BG-5 có thể nhận biết vật cản và tự đổi lộ trình. Các cảm biến trên robot được cho là giúp nó lập kế hoạch di chuyển để né chướng ngại, thay vì phụ thuộc hoàn toàn vào hành trình định sẵn. 48

Các thông tin hiện có xác nhận màn trình diễn về chuyển động mô phỏng cá và khả năng tự tránh vật cản. Tuy nhiên, chúng chưa chứng minh bằng các thử nghiệm độc lập về thời lượng hoạt động, độ chính xác định vị hay dẫn đường, độ ồn, tải trọng, hoặc năng lực vận hành trong dòng chảy mạnh, nước đục, vùng nhiều thực vật, đường hầm hay công trình thủy điện đang khai thác.

Thông số BG-5 được công bố

Những số liệu dưới đây là thông số do catalogue hoặc nhà sản xuất liệt kê, không phải kết quả đo kiểm độc lập:

• Kích thước: 640 × 204 × 90 mm 5
• Khối lượng: khoảng 3 kg 5
• Tốc độ tối đa: 0,6 m/giây 5
• Độ sâu vận hành tối đa: 5 m 5
• Cơ chế đẩy: đuôi ba khớp, bảy đốt tạo sóng, thay cho chân vịt thông thường 5

Các con số này cho thấy BG-5 là nền tảng nhỏ cho môi trường nước nông, không phải AUV lặn sâu. Đặc biệt, mức định mức 5 m xác định phạm vi vận hành được báo cáo hiện nay. 5

Hướng ứng dụng và nền tảng nghiên cứu BG-5V

Thông tin quanh cuộc trưng bày mô tả BG-5 như một nền tảng tiềm năng cho kiểm tra trong nước nông, trong đó có các công việc liên quan đến thủy điện, cũng như nghiên cứu và giáo dục về chuyển động mô phỏng cá. 613

Boyagongdao còn liệt kê cấu hình BG-5V, kết hợp robot cá với một nền tảng phần mềm phục vụ thí nghiệm đa robot. Các chức năng được nêu gồm lập kế hoạch đường đi toàn cục và cục bộ, phân bổ nhiệm vụ, điều khiển đội hình, vận chuyển phối hợp và các tác vụ hợp tác theo nhóm khác. 12

Một thiết bị nhỏ, không dùng chân vịt có thể là lựa chọn đáng nghiên cứu cho việc điều hướng tại không gian nước hẹp hoặc nhiều chướng ngại, nơi khả năng xoay trở và hạn chế nguy cơ tiếp xúc với chân vịt là các yếu tố cần cân nhắc. Nhưng đó mới là lập luận về thiết kế, chưa phải bằng chứng BG-5 đã vượt trội các phương tiện dưới nước thông thường trong điều kiện kiểm tra thực tế.

Những điều vẫn cần kiểm chứng

Sự xuất hiện tại CIFTIS cho thấy sự kết hợp đáng chú ý giữa lực đẩy mô phỏng sinh học và khả năng tự đổi đường đi. Dù vậy, màn trình diễn không cung cấp dữ liệu độc lập về thời gian thực hiện nhiệm vụ, độ tin cậy của liên lạc dưới nước, độ ồn, giới hạn tải trọng hay độ chính xác dẫn đường.

Vì thế, tốc độ tối đa 0,6 m/giây và độ sâu 5 m nên được hiểu là các thông số định mức. Giá trị thực tế của BG-5 trong kiểm tra công trình thủy điện, điều hướng vùng nước phức tạp hoặc nhiệm vụ phối hợp nhiều robot sẽ phụ thuộc vào việc kiểm chứng trong đúng điều kiện môi trường, thời lượng nhiệm vụ và bối cảnh cảm biến nơi nó được triển khai. 512