Cả hai công ty đều có trụ sở tại California, nhưng trước đây đã phải dồn toàn bộ hoạt động thử nghiệm tự lái sang Texas vì lệnh cấm kéo dài tại chính quê nhà .
Vào ngày 28 tháng 4 năm 2026, DMV California đã thông qua các quy định mới về xe tự lái, được mô tả là toàn diện nhất từ trước đến nay của tiểu bang, lần đầu tiên dỡ bỏ lệnh cấm đối với xe tự lái hạng nặng có tổng trọng lượng (GVWR) trên 10.001 pound trên đường công cộng . Các quy định này đã được Văn phòng Luật Hành chính phê duyệt cùng ngày
.
Các quy tắc mới không chỉ dừng lại ở việc dỡ bỏ lệnh cấm. Chúng tạo ra một lộ trình cấp phép có cấu trúc, chia thành nhiều giai đoạn:
Việc thực thi cũng được thắt chặt đáng kể. Kể từ ngày 1 tháng 7 năm 2026, cảnh sát có thể ra "Thông báo Vi phạm Xe tự lái" khi một xe không người lái vi phạm luật giao thông — và các nhà sản xuất phải phản hồi trong vòng 72 giờ . Điều này lấp đầy một lỗ hổng đã gây chú ý vào tháng 9 năm 2025, khi cảnh sát San Bruno không thể phạt một chiếc taxi robot vì vượt đèn đỏ
.
Cả hai giấy phép cấp cho Aurora và Kodiak đều là giấy phép "có tài xế" — nghĩa là phải có tài xế an toàn ngồi sau vô lăng mọi lúc . Việc thử nghiệm không người lái chưa được cho phép ở giai đoạn này.
Các hạn chế bổ sung bao gồm lệnh cấm vận hành trên những con đường có giới hạn tốc độ 25 dặm/giờ hoặc thấp hơn, trừ khi cần thiết để đến một tuyến đường trực tiếp . Kodiak xác nhận việc thử nghiệm tập trung vào đường cao tốc, kết hợp với một số đoạn đường phố
.
Aurora Innovation đã khởi động dịch vụ xe tải tự lái thương mại đầu tiên tại Mỹ vào ngày 1 tháng 5 năm 2025, vận hành xe tải tự lái hạng 8 (Class 8) trên tuyến đường khứ hồi giữa Dallas và Houston mà không có người ngồi trong xe . Công ty sau đó đã mở rộng các tuyến đường
.
Kodiak AI bắt đầu vận hành thương mại không người lái tại Permian Basin (Texas) vào tháng 1 năm 2025, vận chuyển hàng hóa trong khu vực khai thác dầu trước khi nộp đơn xin giấy phép tại California . Cả hai công ty đã chạy hàng triệu dặm tự lái trên đường cao tốc Texas trước khi xin cấp phép theo quy định mới của California
.
Vào ngày 5 tháng 8 năm 2026, Teamsters California đã đệ đơn kiện lên Tòa án Tối cao Quận Alameda chống lại DMV California và các cơ quan tiểu bang khác, yêu cầu hủy bỏ các quy định ngày 28 tháng 4 . Lập luận cốt lõi của nghiệp đoàn tập trung vào quy trình, chứ không phải bản thân công nghệ.
Những cáo buộc chính trong đơn kiện:
Vụ kiện không trực tiếp thách thức sự an toàn của công nghệ tự lái; thay vào đó, nó lập luận rằng DMV đã bỏ qua một cuộc đánh giá kinh tế sâu rộng theo yêu cầu của luật pháp — một đánh giá tác động quy định tiêu chuẩn mà luật California yêu cầu một khi chi phí dự kiến của quy định vượt quá các ngưỡng nhất định .
Các quy định mới về xe tự lái của California tạo ra lộ trình chính thức đầu tiên của quốc gia cho hoạt động vận tải hàng hóa tự lái hạng nặng, nhưng việc tiến triển qua hệ thống ba cửa ải sẽ được tính bằng năm. Aurora và Kodiak hiện là những công ty đầu tiên trong hàng đợi, nhưng chỉ có thời gian — và các tòa án — mới cho biết hàng đợi đó sẽ di chuyển nhanh đến mức nào.
Vụ kiện của Teamsters dự kiến sẽ được tiếp tục tại Tòa án Tối cao Quận Alameda, với các cuộc tranh luận bằng miệng dự kiến diễn ra trong những tháng tới. Một phán quyết hủy bỏ các quy định có thể đưa DMV trở lại giai đoạn xây dựng quy định, có khả năng trì hoãn việc thử nghiệm xe tải hạng nặng tự lái tại California trong nhiều năm. Nếu các quy tắc vượt qua thách thức pháp lý, cột mốc tiếp theo cần theo dõi là liệu một trong hai công ty có đạt đến ngưỡng 500.000 dặm có giám sát cần thiết để xin giấy phép thử nghiệm không người lái hay không.