Bộ trưởng Tabarot đã chỉ ra hai vấn đề an toàn chính:
Tốc độ: Hệ thống cho phép xe vượt quá giới hạn tốc độ cho phép tới 50%, điều mà Tabarot cho là không thể chấp nhận được theo luật giao thông Pháp . Ông lập luận rằng một hệ thống hỗ trợ lái xe không nên được thiết kế để vượt quá giới hạn tốc độ .
Sự chú ý của tài xế tại giao lộ: FSD không đảm bảo đầy đủ rằng tài xế vẫn tập trung trong môi trường đô thị phức tạp, đặc biệt là tại các giao lộ . Tabarot nhấn mạnh FSD không phải là hệ thống tự lái hoàn toàn — tài xế vẫn phải chịu trách nhiệm pháp lý tại mọi thời điểm — và các biện pháp giám sát tài xế hiện tại là không đủ .
Tabarot cũng cho biết Pháp sẵn sàng đón nhận những chiếc xe tự lái thực thụ cấp độ 4 sớm nhất là vào năm 2027, nhưng chỉ khi công nghệ này chứng minh được khả năng tuân thủ luật giao thông .
Quy trình hiện đang ở thế bế tắc:
Hà Lan (phê duyệt tạm thời): Cơ quan quản lý đường bộ Hà Lan (RDW) đã cấp cho Tesla một chứng nhận kiểu loại tạm thời cho FSD (Có giám sát) theo quy định UN R-171 vào tháng 4 năm 2026, sau 18 tháng đánh giá . RDW đang tìm kiếm sự công nhận trên toàn EU thông qua Ủy ban Kỹ thuật Xe cơ giới EU.
Các quốc gia khác đã theo Hà Lan: Bỉ, Đan Mạch, Estonia và Litva cũng đã phê duyệt tạm thời FSD trên đường của họ .
Sự từ chối của Pháp (22–23 tháng 7 năm 2026): Pháp là chính phủ EU đầu tiên chính thức phản đối nỗ lực của Hà Lan. Tabarot tuyên bố Pháp sẽ không phê chuẩn một cách máy móc sự chấp thuận của Hà Lan và muốn hệ thống này đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn nghiêm ngặt hơn trước khi có thể hoạt động trên đường phố Pháp .
Các bước tiếp theo: Một cuộc bỏ phiếu toàn EU của Ủy ban Kỹ thuật Xe cơ giới có thể diễn ra sớm nhất vào mùa thu năm 2026, nhưng sự phản đối của Pháp báo hiệu rằng sự chấp thuận nhất trí của các quốc gia thành viên là không được đảm bảo . Cơ quan quản lý giao thông Thụy Điển cũng đã bày tỏ quan điểm nên bỏ phiếu chống lại FSD .
Elon Musk đã phản ứng gay gắt trên X (Twitter). Vào ngày 22 tháng 7 năm 2026, ông đã đăng:
"Trì hoãn phê duyệt FSD ở Pháp sẽ gây thiệt hại về nhân mạng."
Bài đăng này là phản hồi trực tiếp cho một video của Tabarot giải thích quyết định của Pháp . Lập luận của Musk theo sau tuyên bố lâu nay của ông rằng công nghệ lái xe hỗ trợ của Tesla an toàn hơn con người lái và sự chậm trễ trong quản lý ngăn cản việc giảm thiểu tai nạn . Một số hãng truyền thông đã mô tả phản ứng này như một "cảnh báo sống còn" nhằm gây áp lực lên các nhà quản lý Pháp .