SWAG là gì? Hệ thống robot tự mặc quần áo do KAIST và Stanford phát triển

SWAG là gì?

SWAG là viết tắt của Self-Wearing Adaptive Garment (Quần áo thích ứng tự mặc). Đây là một hệ thống robot mềm do các nhà nghiên cứu tại KAIST (Viện Khoa học và Công nghệ Tiên tiến Hàn Quốc) và Đại học Stanford (Mỹ) phát triển, có thể tự động mặc quần áo cho người trong khoảng 10 giây mà người dùng không cần dùng tay hoặc nhờ sự trợ giúp từ người khác .

Cơ chế hoạt động

SWAG sử dụng các robot mềm dạng "dây leo" được bơm hơi nhúng trong quần áo. Cơ chế được lấy cảm hứng từ cây thường xuân leo tường:

• Phát triển theo kiểu mở ra: Các ống robot mềm được khâu vào vải. Khi được bơm khí, chúng hoạt động như dây leo mọc ra — kéo giãn, bung ra và đưa quần áo lên tay chân và thân người mặc .
• Ôm sát cơ thể: Thay vì kéo vải trượt trên da (gây ma sát), hệ thống sử dụng phương pháp triển khai dạng mở ra ôm sát cơ thể, loại bỏ lực cắt giữa da và quần áo . Đây là cải tiến quan trọng giúp an toàn cho làn da nhạy cảm.
• Toàn bộ quá trình diễn ra không cần dùng tay và mất khoảng 10 giây cho một bộ đồ hoàn chỉnh .

Phù hợp với da nhạy cảm và người hạn chế vận động

• Không ma sát trượt: Robot mặc đồ truyền thống kéo vải lên cơ thể, có thể gây kích ứng da. Cách tiếp cận "mở ra" của SWAG bơm phồng quần áo xung quanh cơ thể thay vì kéo lê, giảm đáng kể ma sát và điểm áp lực .
• Vận hành không cần tay: Người bị hạn chế vận động, liệt hoặc yếu cơ có thể tự mặc quần áo mà không cần trợ giúp .
• Chất liệu mềm: Hệ thống sử dụng cấu trúc chạy bằng khí nén thay vì cánh tay robot cứng nhắc, giúp tương tác vốn đã nhẹ nhàng .

Đội ngũ nghiên cứu

Dự án do:

• Giáo sư Jee-Hwan Ryu thuộc Khoa Kỹ thuật Xây dựng và Môi trường tại KAIST chủ trì .
• Cộng tác với Giáo sư Allison Okamura và phòng thí nghiệm của bà tại Đại học Stanford .

Giải thưởng và ghi nhận

• Đăng trên IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) — một trong những tạp chí uy tín nhất ngành robot .
• Giải thưởng Bài báo xuất sắc nhất tại ICRA 2025: Năm 2025, giải thưởng Bài báo xuất sắc nhất IEEE RA-L chỉ được trao cho 5 bài báo trong số hơn 1.700 bài nộp (tỷ lệ 340:1), và nhóm của Giáo sư Ryu là một trong những người chiến thắng .
• Nhóm của Giáo sư Ryu giành giải thưởng này trong hai năm liên tiếp (2025 và 2026), khẳng định sự thống trị của họ trong nghiên cứu robot mềm .

Ứng dụng tiềm năng

Lĩnh vực	Ứng dụng
Chăm sóc người già	Mặc quần áo độc lập cho người cao tuổi bị giảm sức mạnh hoặc khéo léo
Người khuyết tật	Mặc quần áo không cần tay cho người khuyết tật vận động hoặc liệt
Phòng sạch bán dẫn	Mặc đồ bảo hộ nhanh chóng và hợp vệ sinh mà không làm nhiễm bẩn quần áo bằng tay
Cơ sở y tế	Mặc đồ bảo hộ không chạm tay, giảm nguy cơ lây nhiễm
Dịch vụ khẩn cấp	Tự mặc đồ nhanh cho lính cứu hỏa, đội xử lý hóa chất và nhân viên cứu hộ

Các nhà nghiên cứu nhấn mạnh công nghệ này vẫn đang ở giai đoạn nguyên mẫu nghiên cứu, nhưng nó đã chứng minh một hướng đi khả thi cho các hệ thống hỗ trợ mặc quần áo thực tế.