RAIBO2 chạy trọn marathon bằng một lần sạc: Bí quyết nằm ở đâu?

Điểm đáng chú ý ở RAIBO2 không phải tốc độ, mà là khả năng đi hết quãng đường marathon 42,195 km bằng một lần sạc. Robot bốn chân do Viện Khoa học và Công nghệ Tiên tiến Hàn Quốc (KAIST) phát triển đã về đích tại giải Sangju Dried Persimmon Marathon ngày 17/11/2024 sau 4 giờ 19 phút 52 giây, chạy cùng các vận động viên mà không cần sạc hoặc thay pin. KAIST gọi đây là robot bốn chân đầu tiên hoàn thành cự ly marathon.3312

Vì sao pin đủ sức đi hết chặng?

Không có một thay đổi đơn lẻ nào được xác định là “bí quyết”. Nhóm nghiên cứu xử lý tổn hao năng lượng trên toàn hệ thống: làm chân robot nhẹ hơn, tối ưu mạch điều khiển động cơ và cải thiện cách robot di chuyển bằng học máy. Chân nhẹ cần ít năng lượng hơn khi liên tục vung lên; mạch điều khiển ít hao hụt hơn giúp giảm điện năng thất thoát; còn chính sách chuyển động được phát triển với sự hỗ trợ của học tăng cường trong mô phỏng.121034 Các nguồn hiện có không tách riêng được mỗi cải tiến đã đóng góp bao nhiêu vào kết quả cuối cùng.

Những con số năng lượng nói lên điều gì?

RAIBO2 dùng khoảng 1.280 watt-giờ (Wh) trong cuộc đua, tương đương 30,3 Wh cho mỗi km. Chỉ số năng lượng vận chuyển — thước đo xét đến trọng lượng và quãng đường — của robot là 0,25, so với mức 0,37 được dẫn cho con người. Theo đúng thước đo này, mức 0,25 thấp hơn khoảng 32%; đó không phải bằng chứng rằng robot chạy nhanh hơn con người, hay điện từ pin và năng lượng chuyển hóa trong cơ thể có thể so sánh trực tiếp ở mọi khía cạnh.12

Các báo cáo ước tính RAIBO2 có thể đi khoảng 65 km mỗi lần sạc, tức xấp xỉ ba lần tầm hoạt động được nêu cho các robot tương đương trước đó. Nhưng 42,195 km mới là quãng đường robot thực sự hoàn thành trong ngày đua; phần còn lại là ước tính.1013 Cũng chưa nên tính chính xác lượng pin còn lại từ các con số được nhắc đến: mức dung lượng 2.016 Wh trong thông tin về cuộc chạy khác với mức 1.930 Wh mà một báo cáo công bố.32

Thành tích này đã chứng minh được gì?

Nhóm nghiên cứu thu thập dữ liệu thực tế về điện năng tiêu thụ và chuyển động trong suốt cuộc chạy. Theo KAIST, đội vận hành có người điều khiển, người quay phim và nhân sự hỗ trợ giữa đám đông. Những thông tin hiện có không đủ để xác nhận một bộ nhật ký GPS, điện và nhiệt độ đồng bộ đầy đủ, hoặc việc mọi đoạn đường đều được ghi hình liên tục.2433

Nghiên cứu được công bố trên Nature ngày 23/9/2026, gần hai năm sau cuộc đua. Báo chí mô tả đây là nghiên cứu robot đầu tiên từ một tổ chức Hàn Quốc xuất hiện trên các trang chính của tạp chí.145 Công ty khởi nghiệp gắn với KAIST là Raion Robotics đang hướng đến các ứng dụng như kiểm tra công trình và ứng phó thảm họa, nơi thời gian hoạt động giữa hai lần sạc có thể quan trọng. Dù vậy, một lần hoàn thành marathon chưa chứng minh robot sẽ hoạt động tốt khi mang thiết bị, tự vận hành trong môi trường nguy hiểm hoặc làm việc ổn định theo đội hình nhiều robot.1921