AnswersPublished12 sources
NOVA21: 21 ступінь свободи та тактильна чутливість 0,1 Н
NOVA21 — п’ятипала роботизована кисть, орієнтована на команди, що займаються дослідженнями й розробкою робототехніки. У матеріалах про продукт заявлені максимальна сила на кінчику одного пальця від 20 Н, сила чотирипальцевого захоплення від 200 Н і тактильна роздільна здатність 0,1 Н.
ОпублікувавВідредаговано за допомогою GPT-6 LunaЗображення створено за допомогою GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- NOVA21 — п’ятипала роботизована кисть, орієнтована на команди, що займаються дослідженнями й розробкою робототехніки.
- У матеріалах про продукт заявлені максимальна сила на кінчику одного пальця від 20 Н, сила чотирипальцевого захоплення від 200 Н і тактильна роздільна здатність 0,1 Н.
- Компанія називає показ на виставці «світовою прем’єрою», однак наявні джерела не підтверджують, що NOVA21 — перша у світі кисть такого типу.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
WanNa Robotics представила роботизовану кисть NOVA21 15 жовтня 2026 року на Гонконзькому осінньому ярмарку електроніки. Її позиціонують як апаратну платформу для досліджень і розробки в робототехніці. П’ятипала кисть має 21 активний ступінь свободи, а її заявлені габарити — 195 × 105 × 71 мм.4
54
Для чого призначена NOVA21
NOVA21 має антропоморфну конструкцію: великий палець оснащений п’ятьма активними ступенями свободи, а кожен із чотирьох інших пальців — чотирма. Усі 21 ступінь свободи, за повідомленнями про продукт, реалізовані через обертальний прямий привод.4
Виробник орієнтує кисть на дослідження узгодженої роботи кількох пальців, зміни положення предметів після захоплення та розробки складних стратегій маніпуляції. Це радше дослідницький інструмент для роботи з керуванням і захопленням, ніж готове рішення для конкретного виробничого чи сервісного завдання.4
54
Сила, швидкість і точність: заявлені характеристики
У матеріалах про NOVA21 зазначено максимальну силу на кінчику одного пальця не менше ніж 20 Н і силу захоплення чотирма пальцями не менше ніж 200 Н. Кисть підтримує силове керування та зворотний привід — функції, які можуть бути корисними для утримання предмета, регулювання зусилля після контакту й експериментів із взаємодією.54
Для згинання чотирьох пальців без навантаження вказана кутова швидкість 520°/с, а повторюваність позиціонування кінчика пальця — ±0,2 мм. Також повідомляється про двоенкодерне керування приводними модулями з повторюваністю кута 0,2–0,5°.54
Ці значення наведені в публікаціях про продукт і самі по собі не є підтвердженням результатів незалежних випробувань. Реальні показники залежать від умов тестування, системи керування та конкретного завдання.54
Тактильні датчики
За оприлюдненим описом, NOVA21 має 16 датчиків сили. Їхнє розташування поєднує тривимірне тактильне сприйняття на кінчиках і подушечках пальців із масивом датчиків нормальної сили в долоні. Заявлений діапазон вимірювання нормальної сили Fz становить 0–25 Н, дотичної сили Fxy — ±10 Н, а тактильна роздільна здатність — 0,1 Н.54
Такі показники мають допомогти дослідникам аналізувати силу й напрямок контакту та порівнювати різні способи регулювання зусилля. Однак у наявному описі немає деталізації, скільки саме датчиків припадає на кожну ділянку кисті.54
Підключення та інтеграція
У публікації про продукт зазначено, що двоконтактний роз’єм підтримує RS485 або CAN-FD, а чотириконтактний — EtherCAT або TCP/IP. Також згадуються оновлення програмного забезпечення через OTA та швидкознімне зап’ястя.54
Ці можливості можуть бути важливими під час вибору платформи для лабораторних досліджень і прототипування. Перед інтеграцією варто перевірити сумісність із конкретною системою керування за технічною документацією та практичними тестами.
Як розуміти заяву про «світову прем’єру»
У повідомленні про запуск NOVA21 використано формулювання «світова прем’єра».4 У цьому контексті його доречно розуміти як заяву про представлення продукту на виставці. Наявні матеріали не визначають категорію для порівняння, не містять повного аналізу конкурентів і не наводять незалежного підтвердження, що це перша у світі роботизована кисть із такими характеристиками. Тож сильніші твердження про технологічну першість залишаються неперевіреними.
4
Що ще потрібно з’ясувати
Джерела описують NOVA21 як платформу для робототехнічних досліджень, але не дають достатніх підстав оцінити її довготривалу роботу в різних завданнях, рівень промислової перевірки чи конкретні застосування в сервісній робототехніці. Згаданий компанією підхід охоплює розробку приводів, конструкції кисті та системи керування, щоб узгоджувати характеристики компонентів із потребами всього виробу; незалежної оцінки цього підходу в наявних матеріалах немає.54
Для дослідницької команди наступний практичний крок — звірити характеристики з повною технічною документацією та перевірити датчики, інтерфейси й повторюваність позиціонування на власних завданнях.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "NOVA21: 21 ступінь свободи та тактильна чутливість 0,1 Н"?
NOVA21 — п’ятипала роботизована кисть, орієнтована на команди, що займаються дослідженнями й розробкою робототехніки.
What are the key points to validate first?
NOVA21 — п’ятипала роботизована кисть, орієнтована на команди, що займаються дослідженнями й розробкою робототехніки. У матеріалах про продукт заявлені максимальна сила на кінчику одного пальця від 20 Н, сила чотирипальцевого захоплення від 200 Н і тактильна роздільна здатність 0,1 Н.
What should I do next in practice?
Компанія називає показ на виставці «світовою прем’єрою», однак наявні джерела не підтверджують, що NOVA21 — перша у світі кисть такого типу.