AnswersPublished13 sources
Unitree G1+: що змінилося в оновленому гуманоїдному роботі
Стандартний Unitree G1+ коштує 15 000 доларів США без податків і доставки; у Китаї заявлена ціна становить 95 000 юанів із податком. Оновлення включають 2 ступеневу рухому шию, потужніші та менш нагрівані приводи, нові камери, сенсор дотику, зовнішнє живлення і голосову систему.
ОпублікувавВідредаговано за допомогою GPT-5.6 TerraЗображення створено за допомогою GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Стандартний Unitree G1+ коштує 15 000 доларів США без податків і доставки; у Китаї заявлена ціна становить 95 000 юанів із податком.
- Оновлення включають 2 ступеневу рухому шию, потужніші та менш нагрівані приводи, нові камери, сенсор дотику, зовнішнє живлення і голосову систему.
- G1+ EDU призначена для розробки: вона має до 45 ступенів свободи, опційні кисті та модулі обчислень, але її ціну не оприлюднено.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree G1+ — це оновлення апаратної платформи компактного гуманоїдного робота G1, а не новий реліз UnifoLM. UnifoLM — окрема лінійка фреймворків Unitree для втіленого ШІ, зокрема моделей класу vision-language-action (VLA). Натомість анонс G1+ зосереджений на механіці, сенсорах, взаємодії з людиною та системі живлення. 1
17
Ціна та шість головних змін
Міжнародна ціна стандартного G1+ — 15 000 доларів США без податків і доставки. Для Китаю Unitree вказує 95 000 юанів із податком. Вартість версії G1+ EDU компанія не опублікувала: для неї пропонують звертатися до відділу продажів. 1
5
Unitree виділяє шість ключових оновлень:
- Шия з двома ступенями свободи: нахил від −25° до +36° і поворот на ±110°.
- Потужніші приводи з меншим нагріванням: заявлено на 110% вищий піковий крутний момент у плечових і поясних суглобах та на 43% вищий максимальний момент приводів рук.
- Подвійна система зору: бінокулярні камери разом із ширококутною камерою на грудях.
- Сенсор дотику на голові для реакцій на дотик.
- Підтримка безперервного зовнішнього живлення та заряджання.
- Аудіосистема для далекої голосової взаємодії: масив із шести мікрофонів і два динаміки по 10 Вт у зоні талії.
1
Що дає рухома шия та нові приводи
Найпомітніша зовнішня зміна — шия з двома ступенями свободи. Тепер робот може окремо повертати й нахиляти голову, а не розвертати для цього весь корпус. 1
Виробник також акцентує на теплових характеристиках. За його даними, за однакового крутного моменту тепловиділення зменшилося на 72% у приводах плечей і талії, на 30% у приводах рук та на 28% у приводах стегон. Це заяви Unitree, а не результати незалежних випробувань. 1
Камери, LiDAR, дотик і звук
Бінокулярна камера має базу 60 мм, роздільну здатність 2 Мп і діагональний кут огляду 125°. Монохромна ширококутна камера на грудях знімає у 1 920 × 1 080 пікселів із частотою 30 кадрів на секунду та має горизонтальний кут огляду 117°. У специфікації також вказані 3D LiDAR, сенсор дотику на голові та шість мікрофонів із визначенням напрямку звуку. Зовнішній бездротовий мікрофон доступний як опція. 1
Ці компоненти розширюють можливості робота бачити, чути й реагувати на людей поруч. Однак самі по собі вони не доводять певного рівня автономної роботи в неконтрольованому середовищі.
Живлення, батарея та базові характеристики
G1+ оснащено знімною «розумною» батареєю ємністю 9 000 мА·год, літієвою батареєю конфігурації 13S і зарядним пристроєм 54 В / 5 А. Unitree заявляє приблизно дві години автономної роботи. Також додано підтримку зовнішнього живлення для тривалої подачі енергії та заряджання. 1
Розміри обох версій у розкладеному стані — 1 340 × 450 × 200 мм, у складеному — 690 × 450 × 300 мм. Стандартний G1+ важить приблизно 35 кг із батареєю; для EDU вказано приблизно 35 кг+. 1
Серед інших заявлених характеристик — суглоби з низькоінерційними високошвидкісними внутрішньороторними PMSM-двигунами, перехресно-роликові підшипники, подвійні енкодери, локальне повітряне охолодження, прокладання кабелів усередині суглобів, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, восьмиядерний процесор, оновлення «по повітрю» та ручний контролер. 1
G1+ Standard проти G1+ EDU
| Характеристика | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Загальна кількість ступенів свободи приводів | 25 | 25–45 |
| Талія | 1 ступінь свободи | 1 або опційно 3 ступені свободи |
| Голова | 2 ступені свободи | 2 ступені свободи |
| Ноги | по 6 ступенів свободи | по 6 ступенів свободи |
| Руки | по 5 ступенів свободи | по 5 ступенів свободи |
| Кисті | ступені свободи не вказані | опційні 7-ступеневі спритні кисті та по 2 ступені свободи зап’ястя |
| Максимальне навантаження на руку | приблизно 3 кг | приблизно 4 кг |
| Високопродуктивні обчислювальні модулі | не заявлені як опція | опційні модулі різних постачальників, зокрема NVIDIA Orin |
| Гарантія | 8 місяців | 18 місяців |
| Ціна | 15 000 дол. США без податків і доставки; 95 000 юанів із податком у Китаї | не оприлюднена; через відділ продажів |
G1+ EDU — гнучкіша платформа для досліджень і розробки. Unitree заявляє підтримку вторинної розробки, різних варіантів спритних кистей і опційних високопродуктивних обчислювальних модулів. Дані щодо корисного навантаження є орієнтовними характеристиками виробника: вони можуть залежати від пози робота та конкретного завдання. 1
Головний висновок
G1+ варто сприймати як суттєве апаратне оновлення G1: робот отримав виразніші рухи голови, заявлене поліпшення потужності й теплового режиму приводів та повніший набір засобів взаємодії. Саме версія EDU додає конфігурації для маніпуляцій, талії, обчислень і розробки. 1
Водночас доступні матеріали переважно складаються зі специфікацій виробника. Вони не містять незалежних тривалих тестів довговічності, даних про надійність у реальних умовах або незалежно підтверджених результатів стабільної автономної роботи надворі. Для оцінки робота поза демонстраціями, дослідженнями чи контрольованими сценаріями це суттєве обмеження. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+: що змінилося в оновленому гуманоїдному роботі"?
Стандартний Unitree G1+ коштує 15 000 доларів США без податків і доставки; у Китаї заявлена ціна становить 95 000 юанів із податком.
What are the key points to validate first?
Стандартний Unitree G1+ коштує 15 000 доларів США без податків і доставки; у Китаї заявлена ціна становить 95 000 юанів із податком. Оновлення включають 2 ступеневу рухому шию, потужніші та менш нагрівані приводи, нові камери, сенсор дотику, зовнішнє живлення і голосову систему.
What should I do next in practice?
G1+ EDU призначена для розробки: вона має до 45 ступенів свободи, опційні кисті та модулі обчислень, але її ціну не оприлюднено.