Unitree Dex5-S: характеристики, ціна та відмінності від Dex5-1

Unitree представила Dex5-S 21 вересня 2026 року. Це компонент розміром приблизно з людську кисть, який можна використовувати в робототехнічних системах, а не окремий людиноподібний робот. У порівнянні з попередньою Dex5-1 важливо дивитися не лише на загальну кількість ступенів свободи — тобто можливих незалежних рухів, — а й на те, скільки з них мають власний привід. 91126

Що змінилося в Dex5-S

Dex5-S має 22 моторизовані ступені свободи: по п’ять у великого пальця й мізинця та по чотири у вказівного, середнього й безіменного. Для мізинця додали вісь обертання, яка дає системі керування ще один спосіб розташувати його під час захоплення предмета. Сама по собі ця зміна не доводить, що кисть краще впорається з конкретною дією. Розміри виробу — 102 × 187 × 26 мм, маса — близько 620 г. 39

За повідомленнями про запуск, 22 двигуни працюють із подвійним енкодерним контролем. Unitree також заявляє, що кожен суглоб допускає зворотний рух під дією зовнішньої сили та має індивідуальний захист від ударного крутного моменту. Це не слід сприймати як підтвердження безпечності необмеженого контакту кисті з людьми. 91617

Заявлене навантаження становить 1 кг за тривалої роботи та до 2 кг максимально, пікова потужність — 200 Вт. Початкова ціна в Китаї — 39 900 юанів; для міжнародного ринку Unitree називає $6 500 без податків і доставки. Жодна з цих сум не відображає повної вартості встановлення кисті на робота. 916

Порівняння з Dex5-1

Для Dex5-1 Unitree вказує 20 ступенів свободи, із них 16 активних, і масу 1 100 г. Попередня модель теж мала суглоби пальців зі зворотним ходом; для неї також зазначено конфігурацію з тактильними датчиками. Отже, Dex5-S — не перша п’ятипала кисть Unitree зі зворотним ходом. Її ключова відмінність — 22 осі з приводами в легшому корпусі. 2526

Тактильне оснащення потрібно порівнювати за версіями: за повідомленнями про запуск, Dex5-S Pro додає тактильне сприйняття, тоді як стандартна й Pro-версія мають однакові 22 ступені свободи. Більше моторизованих осей не означає автоматично більше тактильного зворотного зв’язку. Наявних даних також недостатньо, щоб обґрунтовано поставити Dex5-S вище за інші дослідницькі кисті за ціною чи якістю маніпуляцій за однакових умов. 62025

Для чого вона і що перевірити перед інтеграцією

Dex5-S може бути цікавою для досліджень захоплення предметів, дистанційного керування та маніпуляцій людиноподібних роботів. Однак її анонс не означає, що вона входить до комплекту кожного робота Unitree. Компанія окремо повідомляє, що її модель ШІ UnifoLM-WLA-1.0 підтримує двопалі захвати й різні п’ятипалі кисті, але не називає Dex5-S підтвердженим або штатним кінцевим виконавчим пристроєм для цієї моделі. 1123

У повідомленнях про запуск зазначені живлення 15–65 В і варіанти зв’язку через Ethernet, USB та RS-485. Перед встановленням розробникам варто уточнити кріплення й підтримку програмного забезпечення, момент і швидкість окремих суглобів, точність енкодерів, тактильне оснащення конкретної версії та довговічність. Потрібні й випробування на обраному роботі: заявлена частота зв’язку або керування не дорівнює виміряній затримці всієї системи. 6917