NVIDIA, Unitree та Sharpa дали людиноподібним роботам стандартний «скелет»

Світ людиноподібних роботів фрагментований. Кожна лабораторія створює власне «залізо», пише власні драйвери і насилу відтворює чужі результати. На виставці Computex 2026, що проходила з 1 червня, генеральний директор NVIDIA Дженсен Хуан представив інструмент, покликаний це змінити: NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — стандартизовану, відкриту, повноцінну платформу, створену у співпраці трьох компаній: NVIDIA, китайського лідера робототехніки Unitree та сінгапурського фахівця зі спритних рук Sharpa .

Це не споживчий продукт. Це дослідницький інструмент: доступний для придбання, повторюваний «скелет», який об'єднує повнорозмірне тіло людиноподібного робота з високоточними руками, потужним бортовим ШІ-мозком та відкритим програмним стеком. Ідея в тому, щоб лабораторії витрачали менше часу на складання роботів і більше — на їхнє тренування.

Єдина платформа: тіло, руки та мізки

Референсна конструкція Isaac GR00T об'єднує три апаратні рівні в одну інтегровану систему :

• Шасі Unitree H2 Plus — Робот заввишки майже 180 см і вагою близько 68 кг. Його тіло має 31 ступінь свободи (DOF) з максимальним крутним моментом руки 120 Н·м та ноги 360 Н·м . Акумулятор ємністю 0,972 кВт·год забезпечує близько трьох годин роботи. За сприйняття та голосову взаємодію відповідають стереокамери на голові, камери на зап'ястях, масив мікрофонів та динаміки .
• П'ятипалі руки Sharpa Wave — Кожна рука додає 22 ступені свободи, доводячи загальну кількість до 75 DOF . Вагою лише 1,3 кг кожна, ці тактильні, спритні кінцівки створені для точних завдань, які не під силу більшості людиноподібних роботів: збірка комп'ютера, використання хірургічних інструментів або внутрішньовенна ін'єкція .
• Бортовий комп'ютер NVIDIA Jetson Thor — В основі лежить модуль Jetson AGX Thor з графічним процесором архітектури Blackwell, що забезпечує до 2,070 TFLOPS продуктивності ШІ у форматі FP4 . Він запускає весь програмний стек Isaac GR00T — симуляцію, тренування моделей, розгортання політик — безпосередньо на роботі .

Оскільки конструкція повністю відкрита, дослідники можуть модифікувати апаратне забезпечення, тренувати власні політики в симуляторі NVIDIA Isaac Sim і розгортати їх на фізичному пристрої, не будучи прив'язаними до екосистеми одного виробника .

Чому референсна конструкція — це важливо

Термін «референсна конструкція» запозичений зі світу смартфонів. Так само, як референсні телефони Google Android дали виробникам перевірену відправну точку, дозволяючи інновації поверх неї, платформа GR00T має на меті дати робототехнічним лабораторіям спільну базу .

Кінцева мета — прискорити sim-to-real transfer: тренування політик маніпулювання у високоточній симуляції з подальшим запуском на ідентичному фізичному обладнанні. Сьогодні контролер ходьби, розроблений в одній лабораторії, рідко працює на роботі іншої. Ставка NVIDIA полягає в тому, що стандартизована, відкрита платформа змінить цю ситуацію .

Робот буде доступний для дослідників наприкінці 2026 року, а деякі джерела вказують на вихід у жовтні 2026 року .

П'ять лабораторій вже на борту

П'ять провідних інституцій вже підтвердили використання платформи :

• Стенфордський університет
• ETH Zurich (Федеральна вища технічна школа Цюріха)
• Інститут Аллена зі штучного інтелекту (AI2)
• Каліфорнійський університет у Сан-Дієго (Лабораторія передової робототехніки та управління)
• Токійський університет (Лабораторія робототехніки JSK)

Ці ранні учасники охоплюють США, Європу та Азію, що одразу надає платформі географічної та дослідницької різноманітності.

Геополітичний вимір

Варто звернути увагу на саме партнерство. Американський чип-гігант (NVIDIA) співпрацює з провідним китайським виробником (Unitree) та сінгапурською компонентною компанією (Sharpa) у сфері — передовій робототехніці, — яка перебуває на перетині комерційних амбіцій та інтересів національної безпеки . Транскордонний характер проєкту став помітною темою в перших оглядах .

Агентний ШІ та ширший контекст Computex

Робот GR00T був частиною значно більшої ключової презентації. Хуан використав сцену Computex, щоб оголосити 2026 рік роком «агентного ШІ» (agentic AI) — автономних, цілеспрямованих ШІ-систем, що працюють на всьому обчислювальному стеку .

Окрім робота, серед головних анонсів були :

• NVIDIA RTX Spark — Новий суперчип на базі Arm (розроблений з MediaTek), націлений на «перевинайдення ПК» для локальних ШІ-агентів, з 20 ядрами CPU та 6,144 ядрами CUDA.
• Інфраструктура Vera Rubin AI — Платформа NVIDIA для центрів обробки даних нового покоління, яка вже запущена у виробництво і розроблена спеціально для масштабних агентних ШІ-навантажень.

У цьому контексті робот Isaac GR00T є фізичним втіленням тези про агентний ШІ: якщо програмні агенти мають міркувати та діяти автономно, то апаратному забезпеченню, яке дозволить їм маніпулювати реальним світом, потрібна спільна платформа для розробки. NVIDIA щойно «відвантажила» свою першу таку платформу.