Що таке H2+ — відкрите «залізо» та «мозок» для людиноподібних роботів від NVIDIA, Unitree та Sharpa

На виставці Computex 2026 у Тайбеї генеральний директор NVIDIA Дженсен Хуанг показав не лише майбутнє обчислень для ШІ — він представив новий план майбутнього фізичної роботи. NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, який швидко охрестили H2+ або H2 Plus, — це перший відкритий референс-дизайн людиноподібного робота, народжений із тристороннього партнерства між американським гігантом NVIDIA, китайським лідером робототехніки Unitree та сінгапурським розробником спритних кистей Sharpa .

Ідея оманливо проста: дати дослідникам повністю інтегрований апаратно-програмний стек, щоб вони перестали винаходити робота заново і почали винаходити його навички.

Що всередині H2+?

Це не один робот, який можна купити з полиці. Це детальна референсна архітектура, яка поєднує три ключові компоненти в єдину платформу для розробки:

• Тіло: Unitree H2 Plus — шасі в людський зріст заввишки приблизно 1,8 метра і вагою близько 68 кг. Має 31 ступінь свободи (DoF) у корпусі, потужний момент у «руках» (до 120 Нм) і «ногах» (до 360 Нм), а також номінальне навантаження на маніпулятори 7 кг (пікове — 15 кг) .
• Кисті: подвійні Sharpa Wave — саме тут H2+ по-справжньому вирізняється. Сінгапурська компанія надала свої тактильні п’ятипалі кисті, які додають 22 DoF для вправних маніпуляцій. Загалом платформа має 75 ступенів свободи . Ці кисті створені для делікатних, високоточних завдань, які більшість людиноподібних роботів поки не здатні виконувати, — від складання електроніки до встановлення крапельниці .
• Мозок: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — бортовий комп’ютер є справжньою «електростанцією». Він працює на графічному процесорі NVIDIA Blackwell, забезпечуючи 2070 FP4 терафлопс продуктивності ШІ, у парі з 14-ядерним процессором Arm та 128 ГБ уніфікованої пам’яті. Усе це одразу постачається з відкритим програмним стеком NVIDIA Isaac GR00T, який включає базові моделі, інструменти симуляції та робочі процеси для збору даних, навчання і розгортання .

Результат — «тіло» і «мозок», які йдуть разом, знімаючи величезний інтеграційний головний біль із першого дня .

Чому «відкритий референс-дизайн» — це важливо

Справжня історія не лише в характеристиках «заліза», а в стратегії подолання роздробленості в цій галузі. Сьогодні лабораторія людиноподібної робототехніки може витратити роки на пошук шасі, інтеграцію кистей, створення обчислювального стека і написання власного програмного пайплайну, перш ніж взагалі почати справжнє дослідження: навчити робота робити щось корисне .

Референс-дизайн H2+ має на меті значно скоротити цей шлях. Пропонуючи відкритий, непатентований план, NVIDIA та її партнери дають будь-якій дослідницькій установі спільну стартову точку передового рівня. Програмне забезпечення — Isaac GR00T. Обчислювальна платформа — Jetson Thor. Тіло й кисті вже інтегровані. Дослідники можуть одразу підключитися до повностекової системи для захоплення, симуляції, тренування та розгортання .

Дженсен Хуанг сформулював це як платформу для нової ери обчислень: «NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot дає дослідникам єдину відкриту платформу для проривних відкриттів на шляху до загального фізичного інтелекту» .

Перша хвиля дослідницьких партнерів уже відображає ці амбіції. Серед перших користувачів — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center та Advanced Robotics and Controls Laboratory Каліфорнійського університету в Сан-Дієго, а перші зразки планується відправити дослідникам пізніше у 2026 році .

Стандартизація шляху до універсальних роботів

Ця співпраця також є значною геополітичною та індустріальною заявкою. Вона об'єднує американського гіганта ШІ з китайським лідером апаратного забезпечення та сінгапурським фахівцем, створюючи єдиний референс-дизайн, який інші компанії можуть прийняти, кастомізувати та розвивати . Сподівання на те, що цей відкритий план стане стандартом, допомагаючи світовій індустрії людиноподібних роботів швидше масштабуватися, зближуючись на спільній апаратно-програмній основі.

У світі, де пропрієтарні людиноподібні платформи ризикують створити нові «закриті сади», H2+ — це свідома відкрита ставка на те, що найшвидший шлях до роботів, здатних виконувати реальну роботу, — це створення спільної стартової лінії, а не низки замкнених дверей.