Microduck від Hugging Face: робот за $399, якого можна навчати

Microduck — невеликий однoокий двоногий робот, схожий на качку, створений командою Pollen Robotics, яка нині працює в складі Hugging Face. Його стартова ціна становить $399 без податків і доставки. Попередні замовлення відкрили 27 серпня 2026 року, а перші поставки планують здійснити до Різдва 2026-го. 2332

Однак головна особливість Microduck — не кумедна хода, а задум як доступної платформи для експериментів із reinforcement learning (RL), симуляцією та фізичним штучним інтелектом. Робот постачається з навченими моделями поведінки, але його не задумували як закритий гаджет із незмінним набором функцій: розробники мають змогу створювати, перенавчати й розгортати нові навички. 212641

Ціна, розміри та строки поставок

• Ціна: $399 на старті продажів, без податків і доставки.
• Попередні замовлення: відкриті 27 серпня 2026 року.
• Перші поставки: очікуються до Різдва 2026 року.
• Ринки запуску: Північна Америка та Європа, зокрема Велика Британія. 182123
• Висота: 25 см, або приблизно 9,8 дюйма.
• Вага: менш як 800 г.
• Кольори: Cream, Graphite, Lavender і Sky. 2324

Зазначений термін доставки є плановим, а не гарантованим. До рекламованої ціни також потрібно додати податки, вартість доставки та, залежно від країни, можливі імпортні збори. 1823

Однооке двоноге «робокаченя» з дзьобом-захватом

Microduck має безрукий корпус, одне «око», рухомі ноги, голову та шию. Його дзьоб — не лише елемент дизайну: він може працювати як невеликий захват і підбирати предмети. За рухи відповідають 15 моторизованих ступенів свободи, завдяки яким робот ходить характерною перевальцем, присідає та намагається підвестися після падіння. 172123

Для Microduck також передбачені опційні ролики. Після їх встановлення робот може переходити від ходьби до катання. Легка конструкція, двоногий баланс і фізичний захват роблять його компактним майданчиком для перевірки того, як програмні моделі поводяться в реальному світі.

Що робот уміє одразу після розпакування

За матеріалами запуску, Microduck має сім навчених рухів або сценаріїв поведінки. Серед них:

• ходьба з перевальцем і відстеженням заданої швидкості;
• сідання та вставання;
• присідання;
• удари по м’ячу;
• підбирання або зачерпування невеликих предметів дзьобом;
• катання на роликах із додатковим комплектом;
• відновлення після типових падінь.

Ці навички варто сприймати як стартовий набір, а не як остаточну межу можливостей. Власник може використовувати готові політики, змінювати їх або навчати нові моделі через програмне забезпечення та симулятор робота. 212326

Сенсори, керування та вбудоване обладнання

Попри невеликі розміри, Microduck оснащений кількома сенсорами й каналами взаємодії:

• фронтальною камерою;
• компактним LiDAR-сенсором із часом польоту сигналу (ToF);
• двома інерційними вимірювальними модулями, або IMU, для відстеження руху й орієнтації;
• мікрофонами та динаміком;
• Wi‑Fi і Bluetooth;
• рухомим дзьобом для захоплення предметів;
• NFC-компонентами, зазначеними в матеріалах продукту.

У комплекті є ігровий контролер, тому керувати роботом можна відразу, без написання коду. Водночас Microduck підтримує автономне виконання навчених політик — саме цей режим призначений для експериментів і перенавчання. 212425

Кожен екземпляр також має отримувати індивідуально згенерований голос, а не одну стандартну озвучку для всіх роботів. Це додає пристрою власної аудіоідентичності, хоча його головна технологічна цінність — у моделях руху та взаємодії, які можна навчати.

Процесор, пам’ять і батарея

Обчислювальна частина побудована на процесорі Rockchip RK3566 з AI-прискорювачем. Microduck має 1 ГБ оперативної пам’яті та 32 ГБ накопичувача. Знімний акумулятор NP‑F550 на 2600 мА·год забезпечує приблизно одну годину безперервної роботи, залежно від сценарію використання. 1824

Акумулятор є знімним. За наданою інформацією, до комплекту входять сам робот, батарея, кабель USB‑C та ігровий контролер. 24

Як працює відкрите навчання робота

Програмна модель Microduck побудована навколо циклу, знайомого розробникам машинного навчання:

1. Навчання в симуляції. Політики можна тренувати локально у фізичному рушії MuJoCo або через Hugging Face Jobs.
2. Перевірка моделі. Спочатку поведінку тестують у симуляторі, не ризикуючи пошкодити фізичний пристрій.
3. Перенесення на робота. Навчену політику розгортають на реальному Microduck.
4. Уточнення та повторне навчання. Після спостереження за поведінкою в реальному світі розробник може змінити політику або середовище симуляції.
5. Поширення результату. Нові навички можна публікувати, щоб інші користувачі могли їх перевірити, використати або вдосконалити.

Браузерний симулятор Microduck використовує фізику MuJoCo, скомпільовану у WebAssembly. Інференс політики відбувається прямо в браузері на частоті 50 Гц, без бекенду. У симуляторі доступні два варіанти пересування: ходьба на ногах і катання на роликах. 4

Запланований програмний реліз охоплює SDK, симулятор, засоби керування, інструменти навчання з підкріпленням, готові політики та процес перенесення з симуляції на реальний пристрій (sim-to-real). За повідомленнями про запуск, цей стек має поширюватися за ліцензією Apache-2.0. 27

Важливе уточнення: це твердження стосується програмного забезпечення. Воно не означає, що всі механічні та електронні креслення Microduck також будуть опубліковані як open source. Код розробки пов’язаний із проєктом pollen-robotics/microduck на GitHub, де його можна вивчати та форкати. 41

Що саме означає «open source» у випадку Microduck

Відкритість Microduck передусім стосується програмної частини робототехніки. Розробник може взяти готову поведінку, запустити політику в симуляції, змінити параметри навчання та спробувати перенести результат на фізичного робота.

Це не те саме, що придбати робота з повністю відкритою конструкцією, яку можна без обмежень перебудовувати. Наявна інформація підтверджує заяви про відкритий програмний стек, але не доводить, що повний дизайн механіки та електроніки Microduck буде оприлюднено. 27

Місце Microduck у робототехнічній стратегії Hugging Face

Microduck з’явився після Reachy Mini — ранішого компактного експресивного робота, пов’язаного з Pollen Robotics і Hugging Face. Reachy Mini пропонували у версіях із вбудованими обчисленнями або зовнішнім комп’ютером, позиціонуючи його як доступну платформу для експериментів із роботами, що взаємодіють із людьми. 12

Разом ці продукти демонструють ширшу стратегію: перенести підхід спільнотної розробки, знайомий за програмними моделями штучного інтелекту, у фізичні системи. Йдеться про відносно доступне обладнання, спільні інструменти, симуляцію та повторно використовувані політики, а не про повністю закриті дорогі дослідницькі платформи. Після придбання французької Pollen Robotics Hugging Face розширила роботу від моделей і наборів даних до втіленого AI та навчання роботів. 4346

Тому Microduck найкраще розглядати не як готову домашню іграшку, а як доступну точку входу до спільнотної екосистеми робототехніки. Ціна $399 знижує поріг для придбання фізичного тестового робота, а симулятор і відкриті інструменти дають змогу перевіряти ідеї ще до їх перенесення на обладнання.

Що відомо про можливе придбання Hugging Face компанією Nvidia

Запуск Microduck збігся з повідомленнями про можливе придбання Hugging Face компанією Nvidia, але ці події не слід змішувати. Reuters написало, що Nvidia нібито погодилася купити Hugging Face за $12,9 млрд, посилаючись на The Information. CNBC окремо повідомило про переговори, що тривають, і зазначило: жодна з компаній не підтвердила укладення угоди. 3335

Тому цифру $12,9–13 млрд коректніше описувати як повідомлену вартість або оцінку можливої угоди, а не як підтверджене завершене придбання. Водночас запуск Microduck добре ілюструє, чому робототехнічний напрям важливий для Hugging Face: компанія намагається поширити відкриту модель розвитку AI на системи, які навчаються взаємодіяти з фізичним світом, а не лише працюють у програмному середовищі.