Horizon HSD V2.1: нова функція руху заднім ходом і оновлення для iCAR V27

Horizon Robotics випустила HSD V2.1 — нову версію системи допомоги водієві Horizon SuperDrive. Її головна новинка — бета-функція, яка дає змогу автомобілю не лише рухатися вперед, а й самостійно обрати задній хід, коли продовжити рух неможливо або потрібно звільнити простір для маневру. Компанія називає її першою в Китаї серійною системою наскрізної допомоги водієві з рухом заднім ходом для «всіх сценаріїв». Це формулювання описує задуманий діапазон застосування, а не гарантує роботу в кожній ситуації. 91235

Horizon також повідомляє, що порівняно з V2.0 середня відстань без втручання водія зросла на 43%, показник взаємодії під час перестроювання — на 255%, а успішність заїзду у вузькі паркомісця — на 20%. Це заявлені компанією результати, а не незалежно підтверджені показники. 32

Що саме означає «рух заднім ходом для всіх сценаріїв»

За описом Horizon, HSD V2.1 може обрати задній хід, якщо автомобілі зустрілися на вузькій дорозі, попереду виникла перешкода або для початку руху після застрягання не вистачає простору. Система має від’їхати, звільнити місце й продовжити маршрут. 1232

Це ширша функція, ніж рух назад уже пройденим шляхом. Для HSD V2.0 описували саме такий режим: автомобіль повторює раніше подолану траєкторію. Нову можливість V2.1 подають як здатність оцінити поточну ситуацію й самостійно вирішити, що для продовження руху варто здати назад. 412

Водночас функція позначена як бета. Тож слова «для всіх сценаріїв» не варто сприймати як підтвердження, що система зможе безпомилково рухатися заднім ходом за будь-яких дорожніх умов. 935

На якій технології побудована система

Horizon описує HSD як одноступеневу систему допомоги водієві з архітектурою end-to-end, створену на платформі Journey 6P. У такому підході модель формує траєкторію руху на основі даних від сенсорів, а не покладається лише на послідовність окремо описаних етапів обробки. 1317

За повідомленнями про V2.1, систему продовжували навчати за допомогою світової моделі та наскрізного навчання з підкріпленням. Наявні описи пояснюють загальний підхід, але не містять подробиць незалежних випробувань чи даних, за якими можна було б оцінити надійність функції в різних умовах. 32

Що ще змінилося в русі та паркуванні

Окрім руху заднім ходом, V2.1 оновлює швидкість і траєкторії поворотів. Система раніше обирає смугу з урахуванням маршруту навігації та ситуації на дорозі, а також має краще реагувати на автомобілі, що зупинилися, пішоходів, які виходять із невидимих зон, і перешкоди на смузі. Серед новинок також — попередження світловими сигналами й звуковим сигналом та зміни в системі активної безпеки. 69

Під час паркування рух заднім ходом за раніше пройденою траєкторією можна передати системі паркування, якщо вона виявить вільне місце. Також заявлені вибір нестандартного місця для паркування, дистанційне паркування — зокрема за допомогою фізичного ключа — та додаткові можливості керування панорамним оглядом на 360 градусів і відображенням зображення на екрані. Компанія повідомляє про покращення успішності паркування у вузьких місцях на 20% проти V2.0; це її власне порівняння, а не незалежний тест. 6932

Крім того, заявлену швидкість, з якої можна активувати допомогу під час паркування, підвищили з 5 до 7 км/год. 35

Коли оновлення з’явиться на iCAR V27

Horizon оголосила HSD V2.1 30 вересня 2026 року. Поетапне оновлення «повітрям» для iCAR V27 має розпочатися 8 жовтня. Строки й доступність функцій для інших моделей-партнерів оголошуватимуть їхні автовиробники. Отже, дата початку розсилання не означає, що оновлення одночасно отримають усі власники V27. 1532