Xiaomi 27 жовтня 2026 року розповіла про дослідницьку біонічну руку для гнучкого виробництва. Серед заявлених характеристик — 21 ступінь свободи, гібридна система з 26 моторами та 1 500 точок тактильного сенсорного зворотного зв’язку. Компанія описує її не як спробу просто збільшити кількість рухомих з’єднань, а як інструмент для конкретних заводських завдань.
2
3
Відправна точка — реальні операції на виробництві
Команда Xiaomi використала досвід роботи свого пілотного центру автомобільного виробництва. За повідомленнями, там було 2 579 стандартних робочих процедур у 16 виробничих секціях; 1 827 із них використали під час розробки руки.
4
9
Такий підхід допомагає зрозуміти акцент компанії: важливо не лише те, скільки рухів може виконати механізм, а й те, чи відповідають ці рухи практичним потребам виробництва. Заявлена мета — маніпуляції, потрібні в умовах гнучкого виробництва.
3
4
Навіщо руці 21 ступінь свободи
Ступені свободи — це кількість незалежних рухів, які може виконувати механізм. За повідомленнями про розробку, команда аналізувала, як часто потрібні ті чи інші рухи, як узгоджуються між собою з’єднання руки, а також проводила симуляції захоплення предметів.
19
28
За результатами, наведеними Xiaomi, конструкції з 17–21 ступенем свободи мали середній показник успішного стабільного захоплення на 15–38% вищий, ніж варіанти з 6–15 ступенями. Це результати, приписані компанії, а не незалежне тестування, підтверджене доступними джерелами.
17
19
26 моторів і тактильні сенсори
У руці поєднано 21 ступінь свободи й 26 моторів. За описом конструкції, основний привод — тросовий, а п’ять ступенів свободи працюють із прямим приводом; більшість моторів, за одним із повідомлень, розміщені в передпліччі.
2
6
17
Долоня важить 324 грами. Система з 1 500 тактильних точок має забезпечувати зворотний зв’язок про дотик по всій руці.
5
6
7
Це поки дослідження, а не товар на ринку
Оголошення Xiaomi подано як звіт про дослідницький поступ. Доступні повідомлення також зазначають, що компанія не назвала ціну, дату початку продажів або комерційного партнера. Тож наведені характеристики не означають, що рука вже готується до продажу.
3
28
Опубліковані матеріали підтверджують основні характеристики й орієнтацію розробки на заводські завдання. Натомість деякі детальні інженерні параметри — наприклад, конкретна роздільна здатність сенсорів чи точність теплової моделі — на підставі доступних джерельних фрагментів перевірити не можна, тому їх не варто вважати підтвердженими.