Три новинки Sharpa поєднують дотик робота, спритність руки й телеприсутність

На конференції IROS 2026 у Піттсбурзі Sharpa представила три продукти: робота-маніпулятора D01, спритну роботизовану руку W02 і тактильну рукавичку AE01. Їх об’єднує спільна ідея: робот рухається й відчуває дотик, рука працює з предметами, а рукавичка передає роботу рухи людини та повертає їй тактильний відгук.613

D01: робот, який відчуває дотик корпусом

D01 має дві руки із сімома ступенями свободи кожна, спритні кисті та електронну шкіру, що покриває корпус. За оприлюдненими характеристиками Sharpa, кожна рука розрахована на вантаж до 5 кг; максимальна швидкість кінцевого виконавчого механізму перевищує 10,5 м/с, частота зв’язку становить 1000 Гц, а повторюваність позиціювання — 0,2 мм. Електронна шкіра, за даними компанії, зчитує дотик із частотою 100 Гц, реагує на сили в діапазоні 0,1–20 Н і розрізняє їхні зміни з точністю до 0,2 Н.67

Така сенсорика дає роботу інформацію про контакт не лише через кисті: наприклад, він може відчути дотик до руки чи корпусу. Це оприлюднені виробником характеристики, а не незалежно підтверджені результати випробувань.

W02: компактна рука з тактильними сенсорами

W02 важить менш як 750 г, має 21 активний ступінь свободи й приблизно на 30% менша за попередню модель. На кінчиках пальців розміщені оптичні тактильні сенсори: заявлений діапазон вимірювання сили — від 5 мН до 30 Н, просторова роздільна здатність — 1 мм. Електронна шкіра доповнює сенсори на пальцях і долоні; для ділянки долоні вказано діапазон 0,1–20 Н і просторову роздільну здатність 5 мм.3710

Sharpa називає особливість хвату W02 «нульовим радіусом захоплення»: конструкція має допомагати брати дуже тонкі предмети, наприклад нитку чи палички для їжі. Інакше кажучи, пальці можуть змикатися так, щоб захопити предмет, який складно втримати, коли між ними залишається помітний проміжок.9

AE01: рухи людини й тактильний відгук

Екзоскелетна рукавичка AE01 використовує 22 енкодери, щоб зчитувати рухи кисті для керування роботом у реальному часі та запису демонстрацій. Вона також передає тактильний відгук на кінчики пальців із 256 рівнями; за повідомленнями, рукавичку можна використовувати без калібрування під конкретного користувача.713

Під час телекерування рухи людини можуть спрямовувати робота, а відгук — допомагати оператору відчути контакт або силу захоплення. Дії можна також записувати як демонстрації для подальшого навчання. Це опис призначення системи, а не свідчення, що самі записи автоматично навчають конкретну модель.69

Що Sharpa показала на стенді

Серед демонстрацій були ловіння паличок, реакція на дотик до корпусу та приготування коктейлю — зокрема додавання льоду, наливання й струшування. Коктейльну послідовність оператор виконував через рукавичку AE01: це було телекерування, а не показ автономного робота-бармена.1314

Такий формат відрізнявся від попередніх показів Sharpa. На CES 2026 компанія демонструвала автономну гру в настільний теніс, а окремі матеріали описують її роботу з приготування десертів. На IROS коктейльна демонстрація підкреслювала роль оператора, а три новинки показували разом — як роботизоване тіло, тактильну руку й інтерфейс для керування та збору демонстрацій. Тож її не варто плутати з автономною демонстрацією іншого завдання.2528

Що це означає

D01, W02 і AE01 охоплюють різні частини спритної роботизованої маніпуляції: рух і дотик усього корпусу, точну роботу з предметами та людське керування з тактильним відгуком. Демонстрації на IROS показали, як ці елементи можуть взаємодіяти, але виступ на стенді й оприлюднені характеристики самі по собі не доводять, як система працюватиме в інших завданнях чи середовищах.