RoboX D9M переносить керування рухом роботів на компактну плату

SemiDrive та Radxa представили RoboX D9M — плату керування рухом роботів розміром 100 × 100 мм на чипі D9-Max. Назва «мозочок робота» описує її роль: виконувати завдання керування рухом поряд з іншими обчисленнями на борту. Характеристики чипа оприлюднені, однак підтвердженої ціни чи графіка постачання самої плати немає. 131

За що відповідає D9-Max

У D9-Max є 12 ядер CPU у двох кластерах. Апаратне розділення дає змогу виконувати керування рухом в окремому домені від завдань на кшталт взаємодії та комунікації. SemiDrive також вказує на два DSP для прискорення розрахунків оберненої кінематики та NPU продуктивністю 8 TOPS. 1

Для задач реального часу чип має три пари ядер Cortex-R5 із lockstep-конфігурацією, що працюють на частоті 800 МГц. За даними SemiDrive, час реакції на переривання становить 25 нс; серед підтримуваних задач компанія називає роботу EtherCAT master. Така архітектура має відокремлювати чутливе до затримок керування від менш передбачуваних обчислень. Втім, самі специфікації не дають змоги оцінити роботу конкретного робота. 1

Безпека й промислові інтерфейси

SemiDrive заявляє, що D9-Max спроєктований з урахуванням вимог функціональної безпеки ASIL-B. Також у чипі є апаратний модуль безпеки, який, за даними виробника, відповідає вимогам EVITA Full. Серед інтерфейсів — 12 каналів CAN-FD і два гігабітні порти TSN Ethernet. 1

Це характеристики й заяви щодо чипа, а не підтвердження окремої сертифікації плати RoboX D9M чи готового робота. Інтеграторам усе одно потрібно перевіряти й оцінювати систему в цілому для її запланованого застосування.

Контролер руху — не весь «мозок» робота

D9-Max позиціонують як обчислювальний рівень для керування, а не заміну всіх систем сприйняття та ухвалення рішень. У ширшій лінійці SemiDrive окремо описує продукти для обчислень вищого рівня й роботизованих суглобів, тоді як серію D9 відводить задачам керування та взаємодії. 1828

Поєднання розділених обчислювальних доменів, ядер реального часу та промислових інтерфейсів може бути корисним у роботах, яким потрібне скоординоване керування рухом. Наявні джерела не підтверджують конкретних впроваджень у гуманоїдах, чотириногих роботах чи колаборативних маніпуляторах — ці типи машин варто сприймати як можливі сценарії використання, а не підтверджених клієнтів або готові продукти.

Програмне забезпечення та плани співпраці

У матеріалі про RoboX D9M зазначено, що на платі попередньо встановлено ROS 2. Водночас доступні дані окремо не підтверджують, який саме образ Linux чи Ubuntu використовується, які версії ПЗ встановлено та що входитиме до SDK. 13

Співпрацю компаній також описано як роботу над апаратними референсними дизайнами, програмним стеком з відкритим кодом і спільнотою розробників. Це заявлені напрями взаємодії, але докладні умови випуску й конкретний перелік результатів доступні джерела не встановлюють. 78

Ціна та доступність

Повідомлення про запуск і матеріали про продукт підтверджують, що RoboX D9M представили, але не містять перевіреної ціни, дати початку замовлень чи графіка постачання. Тож анонс не слід трактувати як підтвердження, що плата вже доступна для широкого продажу. 13