AnswersPublished20 sources
RP1 від RoboParty: відкриті креслення, модулі та інструменти для навчання роботів
RP1 — гуманоїдна платформа заввишки 135 см для досліджень у робототехніці та втіленому ШІ. Відкриті матеріали охоплюють механічні й електричні розробки, модулі ROMOMO, прошивки, моделі робота, розгортання та навчання.
ОпублікувавВідредаговано за допомогою GPT-6 LunaЗображення створено за допомогою GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- RP1 — гуманоїдна платформа заввишки 135 см для досліджень у робототехніці та втіленому ШІ.
- Відкриті матеріали охоплюють механічні й електричні розробки, модулі ROMOMO, прошивки, моделі робота, розгортання та навчання.
- У джерелах наведено різні варіанти конфігурації за кількістю ступенів свободи; готовність окремих компонентів і умови бета програми потребують уточнення.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboParty представила RP1 (ROBOTO 01) як відкриту гуманоїдну платформу для досліджень у робототехніці та втіленому штучному інтелекті. Йдеться не лише про конструкцію робота: проєкт об’єднує апаратну частину, модулі суглобів, прошивки, моделі, матеріали для розгортання й інструменти навчання. 1
7
Що саме відкрила RoboParty
У репозиторії RP1 компанія описує спільний стек, до якого входять механічні й електричні розробки, модулі ROMOMO, прошивки, моделі робота, розгортання та навчання. Перелік репозиторіїв також згадує матеріали для тестування і складання. 7
8
На сторінці продукту RoboParty перелічує й програмні складові: операційну систему, драйвери двигунів, алгоритми ходьби, моделі сприйняття та ухвалення рішень, ROS 2, SDK, симуляційне середовище й код для навчання. Це заявлений обсяг платформи, але сам перелік не підтверджує, наскільки кожен компонент завершений або готовий до використання в реальному проєкті. 24
Для розробників важлива саме широта доступу: можна досліджувати різні рівні системи, а не лише працювати через один API. Водночас перед використанням конкретної можливості слід перевірити відповідний репозиторій і документацію. 7
8
Розмір і варіанти конфігурації
За оприлюдненими даними, RP1 має зріст 135 см. В одному звіті згадані конфігурації з 24 або 30 ступенями свободи. 11 На сторінці продукту також указано висоту 1,35 м.
24 Водночас у репозиторії RP1 перелічено варіанти з 24, 28, 30 і 42 ступенями свободи. Отже, цифри можуть стосуватися різних конфігурацій або матеріалів проєкту.
22
У публікаціях також згадуються змінні модулі голови та додаткові спритні кисті. 17 Наявні фрагменти джерел не дають змоги незалежно підтвердити точний розподіл ступенів свободи для кожної версії чи деталі сумісності змінних модулів кистей.
Суглоби ROMOMO та інструменти навчання
У RP1 використовуються власні модулі суглобів ROMOMO. За описами, є чотири розміри приводів із двигунами з внутрішнім ротором і двоступеневими планетарними редукторами. Вбудований у модуль драйвер локально керує струмом, швидкістю та положенням. 17
18
Для найбільшого згаданого модуля наведено номінальний момент 44 Н·м і піковий — 160 Н·м. Це різні характеристики, тож їх не варто ототожнювати. 18 В одному з матеріалів також ідеться про обмін даними між драйверами суглобів і головним контролером через CAN-FD.
17
Серед інструментів, пов’язаних із платформою, джерела називають MimicLite та UFO. 5
22 RoboParty описує UFO як систему навчання рухових навичок за допомогою навчання з підкріпленням без попереднього нагляду. Заявлені напрями — перехід між навичками, відновлення після збурень і відновлення після падіння.
20 Водночас доступні джерела не дають остаточного переліку рухів, які робот продемонстрував.
Що перевірити перед роботою з платформою
Формулювання «повний стек з відкритим кодом» описує широту проєкту, але не замінює перевірку окремих матеріалів. Репозиторій перелічує апаратні розробки, прошивки, моделі, засоби розгортання й навчання, а сторінка продукту додає низку програмних категорій. 7
24 Перед тим як розраховувати на конкретну можливість, варто з’ясувати, чи доступні потрібні файли, інструкції та залежності для відповідної підсистеми.
Наявні джерела також не встановлюють точних правил участі в бета-програмі для розробників. З них не можна підтвердити критерії відбору, необхідний досвід чи обладнання, очікувані відгуки або те, чи передбачає участь доступ до самого робота.
Коротко
RP1 — гуманоїдна платформа заввишки 135 см, для якої RoboParty заявляє відкриті матеріали на рівні апаратної частини й програмного забезпечення, зокрема модулі ROMOMO та інструменти навчання. 7
11
20 Загальний обсяг проєкту описаний, однак точні конфігурації, повноту репозиторіїв і умови бета-тестування слід перевіряти в першоджерелах.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "RP1 від RoboParty: відкриті креслення, модулі та інструменти для навчання роботів"?
RP1 — гуманоїдна платформа заввишки 135 см для досліджень у робототехніці та втіленому ШІ.
What are the key points to validate first?
RP1 — гуманоїдна платформа заввишки 135 см для досліджень у робототехніці та втіленому ШІ. Відкриті матеріали охоплюють механічні й електричні розробки, модулі ROMOMO, прошивки, моделі робота, розгортання та навчання.
What should I do next in practice?
У джерелах наведено різні варіанти конфігурації за кількістю ступенів свободи; готовність окремих компонентів і умови бета програми потребують уточнення.
Sources
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software