Nations Technologies представила референсний привод для суглоба гуманоїдного робота

Nations Technologies та Інститути передових технологій у Шеньчжені Китайської академії наук (SIAT) 23 вересня 2026 року представили референсну конструкцію привода й керування суглобом гуманоїдного робота. В її основі — двоядерний мікроконтролер N32H785. Рішення об’єднує контролер, безкорпусний моментний двигун, редуктор, два абсолютні енкодери та модуль зв’язку в одному компактному суглобовому вузлі. Його пропонують як орієнтир для створення менших модульних конструкцій, придатних до адаптації для серійного виробництва, а не як оголошення про вже налагоджений масовий випуск готового вузла. 1

Що об’єднали в одному суглобовому модулі

За описом партнерів, модуль поєднує двигун із редуктором, два абсолютні енкодери, систему керування приводом і засоби зв’язку. Такий підхід охоплює різні рівні розробки — від мікроконтролера й алгоритмів до привода та сенсорних даних — і має слугувати референсом для компактнішої модульної конструкції. 1

В оприлюдненому описі перелічено основні компоненти, але не наведено достатньо відомостей про механічне компонування та окремі функції кожного енкодера. Тож ці деталі не варто домислювати лише за переліком складників.

Як розподілили завдання між ядрами

Критичні до часу операції покладено на ядро Cortex-M7 із тактовою частотою до 600 МГц. За повідомленням, воно виконує векторне керування двигуном (FOC), обробляє контури моменту, швидкості й положення, дані обох енкодерів, а також функції безпеки. 1

Ядро Cortex-M4F із частотою до 300 МГц призначене для комунікацій: CAN FD, EtherCAT і послідовного зв’язку. Це опис заявленого розподілу роботи між ядрами; доступні матеріали не уточнюють, як саме вони обмінюються даними чи синхронізують завдання. 1

Які результати навели після стендових випробувань

Nations Technologies повідомляє про такі показники суглобового модуля під час стендових випробувань із навантаженням: 1

Показник	Результат
Номінальний крутний момент	20 Н·м
Піковий крутний момент	60 Н·м
Контур струму	20 кГц
Стрибок швидкості від 0 до 100 об/хв	Середній час відгуку — 106 мс; максимальне перерегулювання — 4,43%; коливання швидкості — у межах ±5%
Відстеження положення	Максимальна похибка — 0,01 рад (приблизно 0,573°); середня — 0,54°; рух у діапазоні ±360° — менш ніж за 1 секунду

Це показники, наведені в повідомленні компанії, а не результати незалежної перевірки. Повного протоколу випробувань у доступних матеріалах немає, тому ці цифри варто сприймати як заявлені результати для референсної конфігурації, а не як гарантовані параметри будь-якої серійної версії. 1

Внесок партнерів і температурні характеристики

Nations Technologies повідомляє, що надала мікроконтролер і інженерну підтримку, тоді як команда електроприводів SIAT відповідала за дослідження ключових технологій у межах співпраці. Заявлена мета партнерства — розвивати та адаптувати сервоприводні рішення для суглобів роботів, спритних роботизованих кистей і промислових сервоконтролерів. 113

Окремо Nations Technologies вказувала для сімейства мікроконтролерів N32H78x робочий температурний діапазон від −40 до 105 °C. Це характеристика сімейства загалом; доступні дані не підтверджують, що кожен зібраний референсний модуль пройшов кваліфікацію в усьому цьому діапазоні. 7

Практичний висновок: виробники отримали референс конструкції суглобового привода та набір оприлюднених компанією стендових показників. Це відправна точка для власної розробки, але не доказ того, що готовий модуль уже виробляють серійно або що його характеристики підтверджені незалежними тестами.