Переписаний AI-компілятор і середовище виконання на базі MLIR

Найбільш значною архітектурною зміною в лінійці v14.3 є повне переписування AI-компілятора та середовища виконання на основі MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) від LLVM . Це переписування було вперше представлено з FSD v14.3 (версія ПЗ 2026.2.9.6) і перенесено в v14.3.5 як фундамент, а не нова переробка в цьому точковому релізі .

Стеки на основі MLIR забезпечують виміряне збільшення швидкості реакції на 20% на автомобілях з HW4 та прискорюють здатність Tesla ітерувати моделі нейромереж, що є фундаментальним інфраструктурним покращенням, яке впливає на всі сценарії водіння .

Оновлені нейромережі

Згідно з кількома офіційними примітками до випуску та журналами змін, FSD v14.3.5 включає два оновлення нейромереж :

• Покращений етап навчання з підкріпленням (RL) — Tesla оновила етап RL-тренування нейромережі FSD, що призвело до широких покращень у багатьох сценаріях водіння .
• Оновлена нейромережа розпізнавання образів — Енкодер візуальної мережі було оновлено для покращення розуміння в рідкісних сценаріях та сценаріях з поганою видимістю, посилення розуміння 3D-геометрії та розширення розуміння дорожніх знаків .

Ці оновлення базуються на покращеннях, представлених раніше в серії v14.3.x, включаючи кращу обробку статичних перешкод, незвичайних об'єктів, сміття на дорозі та тварин .

Нові функції для користувачів

FSD v14.3.5 надає кілька нових функцій, деякі з яких були представлені в ширшій гілці ПЗ 2026.20, а інші є специфічними для цього точкового релізу:

• Попередній перегляд камер під час руху — Тепер ви можете відкривати живий попередній перегляд камери в будь-який час, а не лише коли автомобіль припарковано або під час використання FSD. Перейдіть у Controls > Service > Camera Preview, торкніться будь-якого виду камери, щоб побачити його окремо, або скористайтеся кнопкою сітки, щоб побачити всі канали .
• Шифрування відео з відеореєстратора — Записи відеореєстратора, збережені на USB-накопичувачі, тепер можна зашифрувати. Переглядати їх може лише ваш автомобіль. Щоб розшифрувати, торкніться значка замка в додатку Dashcam або відвідайте dashcam.tesla.com. Увімкніть/вимкніть через Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Батьківський контроль — Ви можете заблокувати перегляд веб-сторінок, театру та аркади з Controls > Safety > Parental Controls у режимі паркування .
• Actually Smart Summon — Включено в цю збірку .
• Попередження про сліпі зони під час паркування — Розширено на новий Model Y, Model S (2021+) та Model X (2021+); попереджає пасажирів про наближення велосипедистів або автомобілів перед відкриттям дверей .
• Голосовий асистент "Hey Grok" — Додано до гілки 2026.20 .
• Індикація активного FSD у додатку Tesla — Додаток Tesla тепер відображає, коли FSD активно використовується під час водіння .

Покращення поведінки водіння

Примітки до випуску для v14.3.x та v14.3.5 безпосередньо описують кілька аспектів поведінки :

• Зменшення зміщення в смузі / фантомне утримання смуги — Покращена обробка меж смуг та менша схильність до повороту в бік узбіччя на відремонтованих дорогах .
• Зменшення «хвостів» — Покращена поведінка дистанції попереду завдяки оновленому RL-навчанню .
• Обробка екстрених транспортних засобів — Покращено завдяки оновленій візуальній мережі та RL-навчанню .
• Обробка шкільних автобусів — Частина загальних оновлень RL та візуальної мережі .
• Обробка дрібних тварин / незвичайних об'єктів — Оновлена візуальна мережа націлена на статичні перешкоди та незвичайні об'єкти .

Що працює добре: перші відгуки власників

Перші користувачі повідомляють про вимірні покращення. У огляді v14 від The Driven зазначено, що загальний досвід водіння став "помітно плавнішим і більш розслабленим", а профілі швидкості та краща поведінка на початку та в кінці поїздки дозволили завершити більше половини поїздок без втручання . Перші користувачі FSD v14.3.2 зазначили, що стандартний профіль швидкості став "помітно кращим" у зонах 25–45 миль/год і добре справляється з односмуговими шосе з обмеженням 55 миль/год, рухаючись зі швидкістю 60–62 милі/год .

Проблемні місця, що залишилися

Паркування: все ще велика слабкість

Кілька ранніх оглядів виділяють паркування як найбільш послідовний недолік. У огляді Teslarati від 14 липня 2026 року йдеться: "Спроби паркування на v14.3.5 були невдалими" — автомобіль паркується дуже далеко від пункту призначення, особливо у великих торгових центрах . У тестовому відео v14.3.4 від 5 липня 2026 року паркування в пункті призначення назвали "головним болем" . Власники на Reddit на v14.3.3 також виявили, що паркування стало гіршим, ніж у попередніх версіях .

Профілі швидкості: нестабільна поведінка

Враження від v14.3.5 з Teslarati: "Профілі швидкості все ще потребують доопрацювання; я часто змінюю профіль швидкості, постійно його регулюючи, щоб він рухався з правильною швидкістю. Це було проблемою для мене на v14.3.4. Вони просто трохи нестабільні" . Користувачі Reddit на v14.3.3 повідомили, що режим "Hurry" тепер їздить значно повільніше і не обганяє повільніші автомобілі, як раніше .

Інші повідомлені проблеми

• Іноді виникає плутанина з темними плямами на відремонтованих дорогах, через що автомобіль з'їжджає на узбіччя, ніби уникаючи перешкоди .
• Схильність повертатися в праву смугу після обгону, навіть якщо повільна фура добре видна .

Статус розгортання (станом на 14 липня 2026 року)

• Випущено 13 липня 2026 року — ПЗ 2026.20.6.6 почало надходити на автомобілі цього ж дня .
• Тільки для HW4 (AI4) — Вся гілка v14.3 є ексклюзивною для автомобілів з HW4 (Model S, 3, X, Y та Cybertruck з обчислювальним обладнанням AI4) .
• Обмежене початкове розгортання — Станом на 14 липня перші користувачі підтвердили встановлення, але розгортання знаходиться на першій хвилі й ще не досягло всіх автомобілів з HW4 . Очікується, що ширша доступність розшириться протягом наступних днів і тижнів.
• Автомобілі з HW3 (AI3) — Окремий "FSD v14 Lite" для HW3 почав тестування в липні 2026 року, але не включає цю збірку .

Підсумок: FSD v14.3.5 — це точкове оновлення на фундаменті MLIR від v14.3. Воно приносить значущі функції конфіденційності (шифрування відеореєстратора, батьківський контроль) та завжди доступний попередній перегляд камери, а також уточнення нейромереж. Ранні враження власників неоднозначні — більш плавна поведінка на трасі та кращі профілі швидкості в деяких режимах, але рішучість при паркуванні та узгодженість профілів швидкості залишаються помітними слабкими місцями.

Переписаний AI-компілятор і середовище виконання на базі MLIR

Найбільш значною архітектурною зміною в лінійці v14.3 є повне переписування AI-компілятора та середовища виконання на основі MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) від LLVM . Це переписування було вперше представлено з FSD v14.3 (версія ПЗ 2026.2.9.6) і перенесено в v14.3.5 як фундамент, а не нова переробка в цьому точковому релізі .

Стеки на основі MLIR забезпечують виміряне збільшення швидкості реакції на 20% на автомобілях з HW4 та прискорюють здатність Tesla ітерувати моделі нейромереж, що є фундаментальним інфраструктурним покращенням, яке впливає на всі сценарії водіння .

Оновлені нейромережі

Згідно з кількома офіційними примітками до випуску та журналами змін, FSD v14.3.5 включає два оновлення нейромереж :

• Покращений етап навчання з підкріпленням (RL) — Tesla оновила етап RL-тренування нейромережі FSD, що призвело до широких покращень у багатьох сценаріях водіння .
• Оновлена нейромережа розпізнавання образів — Енкодер візуальної мережі було оновлено для покращення розуміння в рідкісних сценаріях та сценаріях з поганою видимістю, посилення розуміння 3D-геометрії та розширення розуміння дорожніх знаків .

Ці оновлення базуються на покращеннях, представлених раніше в серії v14.3.x, включаючи кращу обробку статичних перешкод, незвичайних об'єктів, сміття на дорозі та тварин .

Нові функції для користувачів

FSD v14.3.5 надає кілька нових функцій, деякі з яких були представлені в ширшій гілці ПЗ 2026.20, а інші є специфічними для цього точкового релізу:

• Попередній перегляд камер під час руху — Тепер ви можете відкривати живий попередній перегляд камери в будь-який час, а не лише коли автомобіль припарковано або під час використання FSD. Перейдіть у Controls > Service > Camera Preview, торкніться будь-якого виду камери, щоб побачити його окремо, або скористайтеся кнопкою сітки, щоб побачити всі канали .
• Шифрування відео з відеореєстратора — Записи відеореєстратора, збережені на USB-накопичувачі, тепер можна зашифрувати. Переглядати їх може лише ваш автомобіль. Щоб розшифрувати, торкніться значка замка в додатку Dashcam або відвідайте dashcam.tesla.com. Увімкніть/вимкніть через Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Батьківський контроль — Ви можете заблокувати перегляд веб-сторінок, театру та аркади з Controls > Safety > Parental Controls у режимі паркування .
• Actually Smart Summon — Включено в цю збірку .
• Попередження про сліпі зони під час паркування — Розширено на новий Model Y, Model S (2021+) та Model X (2021+); попереджає пасажирів про наближення велосипедистів або автомобілів перед відкриттям дверей .
• Голосовий асистент "Hey Grok" — Додано до гілки 2026.20 .
• Індикація активного FSD у додатку Tesla — Додаток Tesla тепер відображає, коли FSD активно використовується під час водіння .

Покращення поведінки водіння

Примітки до випуску для v14.3.x та v14.3.5 безпосередньо описують кілька аспектів поведінки :

• Зменшення зміщення в смузі / фантомне утримання смуги — Покращена обробка меж смуг та менша схильність до повороту в бік узбіччя на відремонтованих дорогах .
• Зменшення «хвостів» — Покращена поведінка дистанції попереду завдяки оновленому RL-навчанню .
• Обробка екстрених транспортних засобів — Покращено завдяки оновленій візуальній мережі та RL-навчанню .
• Обробка шкільних автобусів — Частина загальних оновлень RL та візуальної мережі .
• Обробка дрібних тварин / незвичайних об'єктів — Оновлена візуальна мережа націлена на статичні перешкоди та незвичайні об'єкти .

Що працює добре: перші відгуки власників

Перші користувачі повідомляють про вимірні покращення. У огляді v14 від The Driven зазначено, що загальний досвід водіння став "помітно плавнішим і більш розслабленим", а профілі швидкості та краща поведінка на початку та в кінці поїздки дозволили завершити більше половини поїздок без втручання . Перші користувачі FSD v14.3.2 зазначили, що стандартний профіль швидкості став "помітно кращим" у зонах 25–45 миль/год і добре справляється з односмуговими шосе з обмеженням 55 миль/год, рухаючись зі швидкістю 60–62 милі/год .

Проблемні місця, що залишилися

Паркування: все ще велика слабкість

Кілька ранніх оглядів виділяють паркування як найбільш послідовний недолік. У огляді Teslarati від 14 липня 2026 року йдеться: "Спроби паркування на v14.3.5 були невдалими" — автомобіль паркується дуже далеко від пункту призначення, особливо у великих торгових центрах . У тестовому відео v14.3.4 від 5 липня 2026 року паркування в пункті призначення назвали "головним болем" . Власники на Reddit на v14.3.3 також виявили, що паркування стало гіршим, ніж у попередніх версіях .

Профілі швидкості: нестабільна поведінка

Враження від v14.3.5 з Teslarati: "Профілі швидкості все ще потребують доопрацювання; я часто змінюю профіль швидкості, постійно його регулюючи, щоб він рухався з правильною швидкістю. Це було проблемою для мене на v14.3.4. Вони просто трохи нестабільні" . Користувачі Reddit на v14.3.3 повідомили, що режим "Hurry" тепер їздить значно повільніше і не обганяє повільніші автомобілі, як раніше .

Інші повідомлені проблеми

• Іноді виникає плутанина з темними плямами на відремонтованих дорогах, через що автомобіль з'їжджає на узбіччя, ніби уникаючи перешкоди .
• Схильність повертатися в праву смугу після обгону, навіть якщо повільна фура добре видна .

Статус розгортання (станом на 14 липня 2026 року)

• Випущено 13 липня 2026 року — ПЗ 2026.20.6.6 почало надходити на автомобілі цього ж дня .
• Тільки для HW4 (AI4) — Вся гілка v14.3 є ексклюзивною для автомобілів з HW4 (Model S, 3, X, Y та Cybertruck з обчислювальним обладнанням AI4) .
• Обмежене початкове розгортання — Станом на 14 липня перші користувачі підтвердили встановлення, але розгортання знаходиться на першій хвилі й ще не досягло всіх автомобілів з HW4 . Очікується, що ширша доступність розшириться протягом наступних днів і тижнів.
• Автомобілі з HW3 (AI3) — Окремий "FSD v14 Lite" для HW3 почав тестування в липні 2026 року, але не включає цю збірку .

Підсумок: FSD v14.3.5 — це точкове оновлення на фундаменті MLIR від v14.3. Воно приносить значущі функції конфіденційності (шифрування відеореєстратора, батьківський контроль) та завжди доступний попередній перегляд камери, а також уточнення нейромереж. Ранні враження власників неоднозначні — більш плавна поведінка на трасі та кращі профілі швидкості в деяких режимах, але рішучість при паркуванні та узгодженість профілів швидкості залишаються помітними слабкими місцями.