NVIDIA представила Halos for Robotics – першу в галузі повноцінну відкриту систему безпеки для роботів і фізичного ШІ

Система побудована на трьох основних технологічних рівнях, які охоплюють весь життєвий цикл розробки та розгортання .

Апаратний рівень: NVIDIA IGX Thor і Holoscan Sensor Bridge

Основою є промисловий граничний комп'ютер NVIDIA IGX Thor, побудований на архітектурі графічних процесорів NVIDIA Blackwell. Він забезпечує обчислювальну потужність для ШІ з вбудованими функціями безпеки, включаючи виявлення несправностей і функціональну безпеку . Пакет розширення безпеки (Safety Extension Package, SEP) додає додаткові безпекові основи . Holoscan Sensor Bridge забезпечує підключення сенсорів у реальному часі, маршрутизуючи дані як для операцій робота, так і для функцій безпеки . Платформа IGX також включає так званий Functional Safety Island (FSI) — незалежний, резервний набір процесорів — і підтримує гіпервізор, який може запускати віртуальну машину Linux поряд з віртуальною машиною QNX для критично важливих завдань безпеки .

Програмний рівень: Halos OS і Outside-In Safety Blueprint

Halos OS — це програмний стек безпеки, який контролює всі безпекові операції. Адаптований з перевіреного стеку безпеки NVIDIA для автономних транспортних засобів, він забезпечує функціональну безпеку для роботів, починаючи з рівня операційної системи . Ключовим компонентом є Outside-In Safety Blueprint (Зовнішній безпековий шаблон), який використовує зовнішні камери та ШІ-агенти для моніторингу поведінки робота в реальному часі ззовні його власної системи — це форма незалежного, зовнішнього нагляду . Цей шаблон доступний як відкрите програмне забезпечення на GitHub у режимі раннього доступу .

Рівень валідації: AI Systems Inspection Lab

Лабораторія інспекції систем ШІ NVIDIA Halos (AI Systems Inspection Lab) — це перша програма у світі, акредитована ANSI National Accreditation Board (ANAB) для оцінки функціональної безпеки та безпеки ШІ у сфері фізичного ШІ . Вона допомагає партнерам готувати свої інтеграції з Halos до сертифікації третіми сторонами, зокрема такими визнаними органами, як TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS та CertX, які визнають цю лабораторію частиною своїх протоколів сертифікації . Лабораторія акредитована як інспекційний орган за стандартом ISO/IEC 17020, що гарантує неупередженість і незалежність .

Agility Robotics: Перший серійний робот із Halos

Agility Robotics стала першою компанією, яка впровадила Halos for Robotics . Її людиноподібний робот Digit стане першим серійним роботом, який використовуватиме NVIDIA Halos OS на базі NVIDIA IGX Thor та Halos Core для безпечної навігації та роботи поряд з людьми в реальних складських умовах . Digit призначений для логістики, виробництва та складських робіт і вже має клієнтів, серед яких Amazon, GXO, Schaeffler та Toyota Motor Manufacturing Canada . Робот має зріст приблизно 175 см і важить близько 63 кг. Він вже розгорнутий у реальних операціях: GXO використовує флоти Digit на складі в Джорджії в рамках першої в галузі угоди „Роботи як послуга“ (Robots-as-a-Service) .

Екосистема, що розширюється

NVIDIA Halos for Robotics підтримується зростаючою екосистемою з понад 40 компаній, які охоплюють органи сертифікації безпеки, виробників напівпровідників, постачальників програмного забезпечення та робототехнічних партнерів . Серед названих учасників:

• Організації з сертифікації: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Напівпровідники та обладнання: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Програмні партнери: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Вбудовані системи: Advantech, NexCobot
• Інші партнери: FORT Robotics (інтеграція свого Trust Layer з Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Доступність і наступні кроки

• NVIDIA Halos Core (для IGX) вже доступний у режимі раннього доступу для зареєстрованих розробників з підтримкою конфігурацій Linux та Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Outside-In Safety Blueprint доступний як відкрите програмне забезпечення на GitHub у режимі раннього доступу . (Точна URL-адреса репозиторію не була явно вказана в доступних джерелах; рекомендується прямий пошук на GitHub за запитом "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint".)

NVIDIA Halos for Robotics є значним кроком до того, щоб зробити фізичний ШІ достатньо безпечним для широкого промислового впровадження — об'єднуючи апаратне забезпечення, програмне забезпечення та сертифікацію в єдину відкриту структуру, яку такі компанії, як Agility Robotics, вже використовують для роботи пліч-о-пліч з людьми.