Віртуальна поїздка, а не запис із відеореєстратора
Baidu представила Apollo World — модель світу для навчання та перевірки систем автономного водіння. Вона створює цілі віртуальні маршрути: з дорогами, погодою, транспортом і пішоходами. Головна відмінність від звичайного запису — змодельовані учасники руху можуть реагувати на дії роботаксі, а середовище змінюється в ході поїздки.
3
9
14
Це дає змогу відпрацьовувати ситуації, які важко безпечно відтворити на реальній дорозі. Наприклад, велосипедист може раптово виїхати на перехрестя на червоне, а тварина — вибігти на проїжджу частину. Інженери можуть повторювати такі сценарії й перевіряти, як безпілотне авто реагує на них.
9
12
26
Як працює замкнений цикл
Симуляція не зупиняється на тому, щоб показати автомобілю згенеровану картинку. Apollo World передає системі автономного водіння зображення з віртуальних камер і дані LiDAR — сенсора, який вимірює відстані до об’єктів за допомогою лазерних імпульсів. Автомобіль сприймає ці дані, обирає дію, а віртуальний світ реагує на його маневр, гальмування чи зміну швидкості.
2
10
Так утворюється цикл: роботаксі діє, інші учасники руху змінюють поведінку, і автопілоту доводиться ухвалювати наступне рішення. У симуляторі можна змінювати умови та повторювати складні епізоди, не наражаючи на небезпеку людей чи тварин.
9
10
26
Швидше навчання — але не автоматична гарантія безпеки
Baidu заявляє, що Apollo World може генерувати до 100 000 км симульованого водіння на день. Компанія порівнює цей обсяг приблизно з трьома роками випробувань автономного автомобіля, обладнаного системою безпеки з водієм.
1
2
6
Модель уже використовують для розвитку Apollo Go — сервісу роботаксі Baidu, який готується до роботи на різних ринках.
2
6 Велика кількість контрольованих тестів може допомогти швидше перевіряти оновлення програмного забезпечення та зменшити потребу чекати, поки рідкісна небезпечна ситуація трапиться в реальному трафіку. Саме це може стати для компанії перевагою в гонці за розвиток роботаксі.
Однак кілометри в симуляції не дорівнюють автоматично такій самій кількості реальних дорожніх випробувань: порівняння з трьома роками наводить сама Baidu. Наявних даних недостатньо, щоб стверджувати, що Apollo World уже зменшив кількість аварій або забезпечив компанії вимірювану перевагу над конкурентами.