Mantis Standard «Xiaobai»: модульний колісний робот від 9 800 юанів

Blueworm Embodied представила Mantis Standard, також відомий як «Xiaobai» («Сяобай»), 14 вересня 2026 року. Стартова ціна платформи — 9 800 юанів. У повідомленнях про запуск Blueworm описують як компанію з комерціалізації технологій Сіаньського університету Цзяотун. 59

Головне уточнення: попри людиноподібну верхню частину, «Сяобай» не ходить на ногах. Це робот на всеспрямованій колісній базі, розрахований на пересування й маніпуляції переважно по рівній підлозі в приміщеннях.

Не фіксований гуманоїд, а набір модулів

Ключова ідея Mantis Standard — модульна конструкція. Його шасі, руки, талія та голова виконані як стандартизовані блоки, що з’єднуються через швидкорознімні механічні та електричні інтерфейси. Blueworm позиціонує пристрій не просто як гуманоїда, а як платформу втіленого ШІ, яку можна конфігурувати для різних форм і задач. 9

Для лабораторій та навчальних курсів це може бути важливіше за зовнішню схожість із людиною: одну базову систему можна адаптувати під експерименти з маніпуляторами, телеуправлінням, збиранням даних або створенням прототипів, а не купувати окремого робота для кожного сценарію.

Заявлені характеристики

Наведені нижче цифри походять із повідомлень про запуск:

• 22 ступені свободи загалом;
• навантаження до 7 кг на одну руку;
• розмах рук — 663 мм;
• затримка телеоперації — менш ніж 10 мс;
• підйом талії в межах 550 мм зі швидкістю близько 200 мм/с;
• тривимірно-всенапрямне колісне шасі із заявленою максимальною швидкістю 3 м/с;
• висота близько 1,4 м;
• приблизно три години автономної роботи. 59

Всенапрямні колеса корисні для точного позиціювання в приміщенні: робот може зміщуватися в площині без складного планування ходи, потрібного двоногим системам. Водночас колеса визначають і межі можливостей: надані матеріали не підтверджують здатності долати сходи, рухатися пересіченою місцевістю чи надійно працювати з вуличними перешкодами. 9

Для розробників, університетів і ранніх пілотів

Blueworm заявляє про інтеграцію Mantis Standard з поширеними екосистемами розробки для втіленого ШІ, а також про інструменти, навчальні матеріали та технічну підтримку проєктів. 58 В окремому матеріалі згадано інтерфейси BlueWorm SDK і ROS 2, сумісність із середовищами моделювання Isaac Sim та Genesis, фреймворком LeRobot і низкою моделей втіленого ШІ. 4

Тому платформа насамперед може бути цікавою для:

• практичних курсів із робототехніки у вишах;
• дослідницьких прототипів та експериментів із маніпуляціями;
• проєктів з телеоперації та збирання датасетів;
• перших випробувань внутрішніх сервісних або робочих сценаріїв;
• команд, яким потрібно змінювати апаратну конфігурацію в процесі розробки.

Спільний шлях від симуляції до реального робота, інструменти зворотної кінематики та обмеження безпеки були б особливо корисними цій аудиторії. Однак у наданих матеріалах про запуск немає незалежно підтвердженої детальної документації щодо публічного Mantis SDK, Python-керування на базі Zenoh без локального встановлення ROS 2, помічників зворотної кінематики чи захисту від виходу за межі суглобів. Перед побудовою проєкту на цих можливостях варто перевірити актуальну документацію SDK і перелік підтримуваних інтерфейсів безпосередньо у виробника.

Чому ціна від 9 800 юанів потребує застереження

Низька стартова ціна помітна для системи з всеспрямованою базою, рухомою верхньою частиною та модульними інтерфейсами. Проте ціна «від» не дорівнює вартості повністю укомплектованого рішення, готового до автоматизації конкретного процесу. Вона може не враховувати потрібні модулі, захвати, датчики, підтримку ПЗ, запасні частини та інтеграційні роботи.

Так само заяви про навантаження 7 кг, автономність до трьох годин і швидку телеоперацію є корисними орієнтирами, але фактичний результат залежатиме від умов тестування: пози руки, робочого циклу, швидкості, конфігурації батареї, центра мас вантажу та обмежень безпеки.

Як оцінювати «Сяобая»

Mantis Standard варто сприймати як доступну та гнучку робототехнічну платформу для освіти, досліджень і ранніх прикладних проєктів. Модульність і колісна база можуть бути практичнішими для експериментів у приміщенні, ніж значно дорожча двонога система — особливо коли важливі повторюваний доступ до розробки та можливість перебудови апаратної частини, а не людська хода.

Водночас наразі це не слід вважати перевіреним важким промисловим роботом. Надані публікації базуються на інформації про запуск і не містять незалежних підтверджень довгострокової зносостійкості, надійності парку роботів, автономної навігації надворі, сертифікації безпеки чи стабільної продуктивності в тривалих задачах маніпулювання. 59

Перед закупівлею для виробничого середовища доцільно запросити документацію щодо:

• обмежень навантаження в усьому робочому просторі та на різних швидкостях;
• заміни й заряджання батареї, а також очікуваного робочого циклу;
• аварійної зупинки, поведінки при зіткненні та застосовних норм безпеки;
• ступеня захисту корпусу й допустимих умов експлуатації;
• ліцензування SDK, підтримки API та сумісності із симуляторами;
• доступності запчастин, гарантії та сервісу;
• незалежно відтворюваних демонстрацій виконання реальних задач.

Для лабораторії чи аудиторії така невизначеність може бути прийнятним компромісом заради невисокого порогу входу та гнучкої конструкції. Для фабрики або тривалої автономної експлуатації це вже обов’язкові питання належної перевірки.