BG-5 Golden Dragon Fish: що Boyagongdao показала на CIFTIS 2026

Boyagongdao представила на Китайському міжнародному ярмарку торгівлі послугами (CIFTIS) 2026 у Пекіні підводного робота BG-5 Golden Dragon Fish. Це компактний біоміметичний автономний підводний апарат, форма та спосіб руху якого наслідують золоту аровану — прісноводну рибу з характерним хвилеподібним плаванням.

Головне в показі полягало не лише у зовнішності робота. За повідомленнями з виставки, BG-5 здатний виявляти перешкоди сенсорами та самостійно змінювати маршрут, а не рухатися винятково за наперед запрограмованою траєкторією. 48

Рух без звичного гвинта

Замість обертового пропелера BG-5 використовує гнучкий багатосуглобовий хвіст. У повідомленнях зазначено, що він має три шарніри й поділений на сім сегментів. Хвіст поширює хвилеподібний рух, який і створює тягу. 5

Такий принцип є основою біоміметичної конструкції: корпус і хвіст мають відтворювати плавання риби, водночас апарат зберігає функції автономної навігації. Це відрізняє його від звичних невеликих підводних дронів із пропелером. 46

Що саме показали на CIFTIS

На пекінській виставці Boyagongdao позиціонувала BG-5 як апарат, що розпізнає перешкоди й автономно коригує курс. Вбудовані сенсори, за даними виставкових повідомлень, дають змогу планувати рух в обхід перешкод, а не покладатися лише на фіксований маршрут. 48

Водночас доступні публікації підтверджують саме демонстрацію рибоподібного руху та автономного уникнення перешкод. Вони не містять незалежних результатів щодо тривалості роботи, точності позиціювання й навігації, шумності, корисного навантаження або поведінки в сильній течії, каламутній воді, густій рослинності, тунелях чи на реальних об’єктах гідроенергетики.

Заявлені характеристики BG-5

Наведені нижче цифри — каталогові або заявлені виробником параметри, а не результати незалежних випробувань:

• Габарити: 640 × 204 × 90 мм 5
• Маса: приблизно 3 кг 5
• Максимальна швидкість: 0,6 м/с 5
• Максимальна робоча глибина: 5 м 5
• Рушій: хвіст із трьома шарнірами та сімома сегментами, що працює за хвилеподібним принципом замість звичного гвинта 5

Ці параметри вказують на невелику платформу для мілководдя, а не на глибоководний автономний апарат. Зокрема, заявлена межа у 5 м окреслює нині відомий робочий діапазон BG-5. 5

Для чого його пропонують використовувати

У матеріалах про експозицію BG-5 згадують як потенційну платформу для інспекції на мілководді, зокрема для завдань, пов’язаних із гідроенергетикою, а також для досліджень і навчальних проєктів із вивчення рибоподібної локомоції. 613

Boyagongdao також пропонує конфігурацію BG-5V із програмною платформою для експериментів із кількома роботами. Серед заявлених функцій — глобальне та локальне планування маршруту, розподіл завдань, керування строєм, кооперативне транспортування й інші скоординовані групові сценарії. 12

Компактний апарат без пропелера потенційно може бути цікавим для роботи у тісних або захаращених водних просторах, де маневровість і зменшення ризику контакту гвинта з перешкодами мають значення. Але це логіка конструкції, а не доказ того, що BG-5 уже перевершив традиційні підводні апарати в реальних умовах інспекції.

Що ще належить перевірити

Виступ на CIFTIS показав незвичне поєднання біоміметичного рушія та автономного коригування маршруту. Проте він не надав незалежних даних про тривалість місій, надійність підводного зв’язку, рівень шуму, допустиме корисне навантаження чи точність навігації.

Тому заявлені 0,6 м/с і глибину 5 м варто сприймати як паспортні характеристики. Практична цінність BG-5 для інспекції гідрооб’єктів, навігації в захаращеній воді або скоординованих місій кількох роботів залежатиме від випробувань у конкретних умовах, із реальними тривалостями завдань та середовищем роботи сенсорів. 512