Роботи, використані в дослідженні, отримали назву Surgie і базуються на комерційній платформі гуманоїда . Дослідники створили адаптери, щоб роботи могли тримати стандартні хірургічні інструменти . Ось як Surgie порівнюється з традиційними системами:
| Характеристика | Surgie (робот-гуманоїд) | Традиційний хірургічний робот |
|---|---|---|
| Висота | ~5 футів (~1,5 м) | Більші габарити |
| Вага | ~60 фунтів (~27 кг) | ~1800 фунтів (~816 кг) |
| Мобільність | Мобільний, може ходити та складатися | Стаціонарний, потребує більше місця |
| Вартість | Описується як «частка» від вартості традиційних систем | Значно дорожчі системи |
| Робота з інструментами | Тримає стандартні лапароскопічні інструменти завдяки спеціальним адаптерам | Використовує спеціалізоване роботизоване хірургічне обладнання |
| Відчуття керування | Розроблено для відносно природного та інтуїтивного дистанційного керування | Вимагає спеціальної підготовки з роботизованої хірургії |