D1 від Direct Drive: робот, який може перебудовувати власне тіло

Direct Drive з Дунгуаня пропонує для D1 не просто змінні інструменти чи оновлення програмного забезпечення. Ідея інша: перебудовувати фізичне тіло робота. Один модуль D1 може працювати самостійно, а кілька модулів — з’єднуватися в іншу машину. Це дає змогу використовувати спільну технічну основу для різних промислових завдань, а не розробляти повністю нового робота для кожного з них. 46

Модульним стає не аксесуар, а сам робот

Для D1 компанія розробила власний механізм стикування. Він підтримує, зокрема, конфігурації «голова до голови» та «хвіст до хвоста». Поєднання модулів змінює довжину машини, її опорну структуру та робочу форму, а отже може створити більше місця для вантажу або краще відповідати певному маршруту чи операції. 46

Порівняння з конструктором Lego тут доречне, але лише частково. Це не набір пасивних блоків: після з’єднання робот має ще й «зрозуміти», яким саме тілом він став.

Стикування — лише початок: робот має розпізнати нове тіло

За даними публікацій про платформу, після з’єднання кількох D1 система автоматично визначає отриману конфігурацію та оновлює багатотільну динамічну модель. Далі об’єднані модулі переводяться в єдину систему руху й керування. 46

На практиці це означає, що контролер має враховувати не початкового одиночного робота, а нову фізичну систему. Змінюються геометрія, розподіл маси та схема опори — отже, рух і координацію потрібно розраховувати для всієї зібраної машини. Direct Drive називає скоординоване керування колісно-ногими роботами здатністю функціонувати як єдине ціле. 3

Саме тут проходить межа між механічним з’єднанням і корисною реконфігурацією. Стикування формує нову конструкцію, а автоматичне розпізнавання та перебудова моделі дають системі змогу нею керувати.

Одна основа для різних конфігурацій

Підхід D1 передбачає спільне використання базових систем у різних варіантах корпуса. У повідомленнях про платформу йдеться про інтеграцію апаратних шин, сенсорних даних і розрахунків багатотільної динаміки. Основу приводу для колісно-ногого руху забезпечують двигуни прямого приводу та інтегровані суглобові модулі Direct Drive. 34

У цьому й полягає комерційна логіка: замість повторної розробки двигунів, суглобів, енергоживлення, сенсорів, зв’язку та керування для кожної вузькоспеціалізованої машини компанія може адаптувати спільну платформу під іншу форму корпуса й вантажне оснащення. Серед потенційних сценаріїв для D1 називають інспекцію, доставку та аварійно-рятувальні роботи. 418

Це не скасовує інженерної адаптації під конкретне завдання. Потрібні сумісні вантажні інтерфейси, перевірки безпеки, налаштування автономної поведінки й інтеграція на об’єкті. Проте повторне використання ходової частини та системи керування потенційно зменшує обсяг розробки «з нуля» для всього робота.

D1-SET: як ідея виглядає в логістиці

Вантажна схема D1-SET показує більш прикладне застосування платформи. Як повідомлялося, з’єднання корпусів може збільшувати центральну корисну вантажну зону; робот також має автономно приєднувати та від’єднувати вантажні бокси й розміщувати кілька боксів уздовж корпуса, якщо потрібна більша місткість. 4

У тих самих матеріалах описано режим слідування за людиною із застосуванням UWB — надширокосмугового радіозв’язку для визначення положення — та камер глибини. Демонстрації охоплювали рух у приміщенні й надворі, користування ліфтами та подолання сходинок, зокрема з вантажем. 4

Для логістики привабливість такої схеми — у змінній місткості: менший робот може обслуговувати короткий маршрут або невеликий вантаж, а з’єднані модулі та додаткові бокси — збільшувати можливості, коли навантаження зростає. На відміну від цього, габарити й об’єм фіксованого робота-доставника здебільшого визначаються ще під час його придбання.

Чому для платформи важливий прямий привід

Концепцію змінного тіла D1 підтримує ширша технологічна база Direct Drive. Компанія вказує, що D1 представили у жовтні 2025 року як повністю модульного двоколісно-ногого робота, а в її публічних документах скоординоване керування описано як одна з можливостей колісно-ногих систем. 3

Двигуни прямого приводу та інтегровані суглобові модулі важливі тому, що реконфігурована машина потребує передбачуваного та узгодженого керування приводами в усіх її частинах. Компанія представляла модулі суглобів P10 як рішення, що поєднує двигун, сенсор, драйвер і контролер; у публікаціях ці модулі пов’язують зі швидким складанням кількох секцій і алгоритмом координації. 23

Тобто модульність не створює сам двигун. Її реалістичнішою робить стандартизований набір компонентів для руху, вимірювання та керування, який можна переносити між кількома конфігураціями корпуса.

Швидке налаштування — друга частина ставки

Модульна платформа має сенс для бізнесу лише тоді, коли її можна налаштувати й поставити без втрати переваг у вартості та часі. В одному з повідомлень зазначено, що понад 40% персоналу Direct Drive зайнято в дослідженнях і розробці, а компанія випробовує модель швидкого постачання за 30 днів. 4 Водночас інший матеріал, що посилається на дані корпоративного документа, наводить 192 працівники R&D — 34,9% штату станом на 30 червня 2026 року. 21

Ці цифри не варто безпосередньо зіставляти: вони можуть стосуватися різних дат або методик підрахунку. Але обидва джерела показують, що компанія розглядає інженерний потенціал і гнучке виробництво як доповнення до технічної модульності D1.

Що вже заявлено, а що ще треба довести

Наявні матеріали підтримують головну технічну тезу: модулі D1 можуть фізично з’єднуватися, система може розпізнавати нову конфігурацію та оновлювати динамічну модель і рамку спільного керування. 46 Вантажна концепція D1-SET також ілюструє, як змінна форма корпуса може застосовуватися для транспортування. 4

Натомість найбільш амбітні твердження про промислову цінність поки що лишаються ранніми. Значна частина подробиць походить із орієнтованих на компанію публікацій, продуктових матеріалів і демонстрацій, а не з незалежних даних про тривалу роботу на реальних об’єктах. Вирішальною перевіркою для D1 стане надійність стикування, стійкість керування, потреби в обслуговуванні та безпека під час багаторазової експлуатації.

Наразі D1 варто сприймати як ставку на платформу: зробити корпус робота програмованим через фізичне складання, а потім застосовувати той самий стек приводів і керування для більш ніж одного типу машини.