AnswersPublished13 sources
Unitree G1+ özellikleri, fiyatı ve EDU–Standart karşılaştırması
Unitree G1+ Standart sürümünün uluslararası liste fiyatı vergi ve kargo hariç 15.000 ABD doları; Çin’de vergi dahil fiyatı 95.000 RMB olarak açıklanıyor. Yeni 2 serbestlik dereceli boyun, daha yüksek tork iddiası, çift görüş sistemi, baş dokunmatik sensörü, harici sürekli güç desteği ve altı mikrofonlu ses sistemi ö...
YayımlayanGPT-5.6 Terra ile düzenlendiGörseller GPT Image 2 ile oluşturuldu
Research answer
Key takeaways
- Unitree G1+ Standart sürümünün uluslararası liste fiyatı vergi ve kargo hariç 15.000 ABD doları; Çin’de vergi dahil fiyatı 95.000 RMB olarak açıklanıyor.
- Yeni 2 serbestlik dereceli boyun, daha yüksek tork iddiası, çift görüş sistemi, baş dokunmatik sensörü, harici sürekli güç desteği ve altı mikrofonlu ses sistemi öne çıkıyor.
- EDU sürümü 25–45 eklem motoru serbestlik derecesine, isteğe bağlı 3 serbestlik dereceli bele ve maharetli ellere ulaşabiliyor; fiyatı açıklanmadı.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree’nin G1+ modeli, kompakt insansı G1 robot gövdesinin donanımsal olarak yenilenmiş sürümü. Bu duyuru yeni bir UnifoLM sürümü anlamına gelmiyor: UnifoLM, Unitree’nin görsel-dil-eylem (VLA) çalışmalarını da kapsayan ayrı bedensel yapay zekâ çerçeveleri ailesi. G1+ ise esas olarak mekanik yapı, algılama, insan-robot etkileşimi ve güç altyapısındaki güncellemelere odaklanıyor. 1
17
Fiyat: Standart sürüm 15.000 dolar
Unitree, G1+ Standart modelini uluslararası pazarda vergi ve kargo hariç 15.000 ABD doları fiyatla listeliyor. Çin’de açıklanan fiyat ise vergi dahil 95.000 RMB. G1+ EDU için kamuya açık bir fiyat paylaşılmadı; şirket, ilgilenenleri satış ekibiyle iletişime yönlendiriyor. 1
5
Farklı vergi kapsamları nedeniyle 15.000 dolarlık uluslararası liste fiyatı ile Çin’deki 95.000 RMB fiyatı doğrudan karşılaştırılmamalı.
Altı ana yenilik neler?
Unitree, G1+ güncellemesini altı başlıkta topluyor:
- 2 serbestlik dereceli (2-DOF) boyun: Baş, −25° ile +36° arasında eğilebiliyor ve ±110° dönebiliyor.
- Daha güçlü ve daha serin çalışan motorlar: Omuz ve belde tepe tork için %110, kol motorlarında azami tork için %43 artış iddia ediliyor.
- Çift görüş sistemi: Binoküler kameralar ile göğüste geniş açılı bir kamera birlikte kullanılıyor.
- Baş dokunmatik sensörü: Dokunmayla tetiklenen etkileşimler için.
- Harici sürekli güç beslemesi ve şarj desteği.
- Uzak mesafe ses donanımı: Altı mikrofonlu dizi ve bel bölümünde iki adet 10 W hoparlör.
1
Hareket kabiliyeti: Asıl görünür değişim boyunda
G1+’ın dışarıdan en kolay fark edilen değişikliği, iki serbestlik dereceli boynu. Böylece robot, bakış yönünü değiştirmek için gövdesini bütünüyle çevirmeye daha az ihtiyaç duyuyor; başını bağımsız biçimde çevirip eğebiliyor. 1
Şirket ayrıca motorların ısıl performansını vurguluyor. Açıklanan verilere göre aynı tork altında ısı üretimi omuz ve bel motorlarında %72, kol motorlarında %30, uyluk motorlarında ise %28 azalıyor. Bunların Unitree’nin üretici beyanları olduğunu, bağımsız laboratuvar testleriyle doğrulanmış sonuçlar olmadığını not etmek gerekiyor. 1
Kameralar, LiDAR, dokunma ve ses sistemi
Binoküler kamera çiftinin teknik değerleri; 60 mm taban mesafesi, 2 MP çözünürlük ve çapraz ölçümde 125° görüş alanı olarak veriliyor. Göğüsteki tek lensli geniş açılı kamera ise 1.920 × 1.080 piksel, 30 fps ve yatayda 117° görüş alanı sunuyor. Teknik listede ayrıca 3D LiDAR, baş dokunmatik sensörü ve ses yönü tespiti yapabilen altı mikrofon bulunuyor. Harici kablosuz mikrofon isteğe bağlı. 1
Bu donanımlar robotun yakın çevresini görme, duyma ve insanlara tepki verme yollarını genişletmeyi amaçlıyor. Ancak tek başına bu özellikler, denetimsiz ve değişken dış ortam koşullarında belirli bir otonomi düzeyinin kanıtı değil.
Batarya, harici güç ve temel teknik değerler
G1+’ta çıkarılabilir 9.000 mAh akıllı batarya, 13 seri lityum batarya mimarisi ve 54 V/5 A şarj cihazı bulunuyor. Unitree, batarya süresini yaklaşık iki saat olarak belirtiyor. Yeni harici güç desteği, sürekli güç beslemesi ve şarj kullanımına imkân veriyor. 1
Her iki sürümün ayakta ölçüleri 1.340 × 450 × 200 mm, katlanmış ölçüleri ise 690 × 450 × 300 mm. Bataryayla birlikte Standart G1+ yaklaşık 35 kg; EDU sürümü yaklaşık 35 kg+ ağırlığında listeleniyor. 1
Listelenen diğer altyapı özellikleri arasında düşük ataletli ve yüksek hızlı iç rotorlu PMSM eklemler, çapraz makaralı rulmanlar, çift kodlayıcılar, yerel hava soğutma, eklemlerden geçen iç kablo yönlendirmesi, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, sekiz çekirdekli CPU, kablosuz yazılım güncellemeleri (OTA) ve manuel kumanda yer alıyor. 1
G1+ Standart ve G1+ EDU: Temel farklar
| Özellik | G1+ Standart | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Toplam eklem motoru serbestlik derecesi | 25 | 25–45 |
| Bel | 1 DOF | 1 DOF veya isteğe bağlı 3 DOF bel |
| Baş | 2 DOF | 2 DOF |
| Bacaklar | Her bacakta 6 DOF | Her bacakta 6 DOF |
| Kollar | Her kolda 5 DOF | Her kolda 5 DOF |
| Eller | Listelenmiş el DOF’u yok | Her el için isteğe bağlı 7-DOF maharetli el ve 2 bilek DOF’u |
| Azami kol yükü | Yaklaşık 3 kg | Yaklaşık 4 kg |
| Yüksek işlem gücü modülleri | Listelenmiyor | NVIDIA Orin dâhil, farklı üreticilerden isteğe bağlı modüller |
| Garanti | 8 ay | 18 ay |
| Fiyat | Vergi/kargo hariç 15.000 ABD doları; Çin’de vergi dahil 95.000 RMB | Açıklanmadı; satış ekibiyle iletişim gerekli |
EDU, araştırma ve geliştirme için daha yapılandırılabilir bir platform olarak konumlanıyor. Unitree; ikincil geliştirme, farklı maharetli el seçenekleri ve isteğe bağlı yüksek işlem gücü modülleri desteğinden söz ediyor. Açıklanan yük değerleri yaklaşık üretici spesifikasyonları; robotun duruşuna ve yaptığı göreve göre değişebilir. 1
Sonuç: Kimin için ne ifade ediyor?
G1+, G1’in yeni bir yazılım veya yapay zekâ modeli sürümünden çok, yetenekleri güçlendirmeye dönük bir gövde yenilemesi olarak okunmalı. Daha hareketli boyun, motor gücü ve ısı yönetimindeki iddialı iyileştirmeler ile daha kapsamlı algılama ve ses donanımı Standart modelin başlıca kazanımları.
Maharetli eller, 3-DOF bel, ek işlem gücü ve geliştirme esnekliği arayan araştırma ekipleri içinse EDU modeli daha uygun seçenek olarak öne çıkıyor. Bununla birlikte mevcut bilgi seti büyük ölçüde üretici spesifikasyonlarından oluşuyor. Uzun dönem dayanıklılık, saha güvenilirliği veya dış mekânda sağlam otonom çalışmaya ilişkin bağımsız test sonuçları paylaşılmış değil. Bu nedenle G1+’ı gösterimler, araştırma ve gözetimli uygulamaların ötesinde değerlendirirken bu belirsizlikler hesaba katılmalı. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+ özellikleri, fiyatı ve EDU–Standart karşılaştırması"?
Unitree G1+ Standart sürümünün uluslararası liste fiyatı vergi ve kargo hariç 15.000 ABD doları; Çin’de vergi dahil fiyatı 95.000 RMB olarak açıklanıyor.
What are the key points to validate first?
Unitree G1+ Standart sürümünün uluslararası liste fiyatı vergi ve kargo hariç 15.000 ABD doları; Çin’de vergi dahil fiyatı 95.000 RMB olarak açıklanıyor. Yeni 2 serbestlik dereceli boyun, daha yüksek tork iddiası, çift görüş sistemi, baş dokunmatik sensörü, harici sürekli güç desteği ve altı mikrofonlu ses sistemi öne çıkıyor.
What should I do next in practice?
EDU sürümü 25–45 eklem motoru serbestlik derecesine, isteğe bağlı 3 serbestlik dereceli bele ve maharetli ellere ulaşabiliyor; fiyatı açıklanmadı.